一种智能化特种装备生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化特种装备生产设备，所述的生产设备包括悬臂吊、可移动货架、地轨行车、主产品组装线；其中，所述的主产品组装线包括移动滚轮机构、姿态调整装置、治具；所述的治具安装在姿态调整装置上，可带动特种装备进行方位俯仰的姿态调整；所述的姿态调整装置放置在移动滚轮机构上，在其带动下进行直线流水运动；所述的可移动货架安置在移动滚轮机构旁，用于放置流水作业所需工具；所述的悬臂吊、地轨行车以及主产品组装线三者结合实现特种装备直线作业与旋转吊装作业。本实用新型专利技术提供的一种智能化特种装备生产设备，采用模块化组合方式，组装线流水长度可任意增加或减少，可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化特种装备生产设备


[0001]本技术涉及一种智能化特种装备生产设备，属于智能制造领域。

技术介绍

[0002]现在特种装备传统生产方式为人力密集型，费时费力且生产效率低下，尤其对于重型特种装备的批生产，传统生产方式更难以胜任。传统的特种装备智能制造空白，由于产品品种多、工艺复杂、小批量等特点，生产过程中依然需要人工搬运、人工上下料、人工调整设备参数等过程，因此需要设计一个智能化特种装备生产设备，可以对小批量、多品种特种装备进行高效生产。

技术实现思路

[0003]针对于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能化特种装备生产设备，采用模块化组合方式，组装线流水长度可任意增加或减少，可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。
[0004]本技术一种智能化特种装备生产设备，所述的生产设备包括悬臂吊、可移动货架、地轨行车、主产品组装线；其中，所述的主产品组装线包括移动滚轮机构、姿态调整装置、治具；所述的治具安装在姿态调整装置上，可带动特种装备进行方位俯仰的姿态调整；所述的姿态调整装置放置在移动滚轮机构上，在其带动下进行直线流水运动；所述的可移动货架安置在移动滚轮机构旁，用于放置流水作业所需工具；所述的悬臂吊、地轨行车以及主产品组装线三者结合实现特种装备直线作业与旋转吊装作业。
[0005]进一步的，所述生产设备还设有人机界面，所述的人机界面安装在移动滚轮机构上，为操作者提供人机交互触屏界面，并实时控制移动滚轮机构的直线流水运动。
[0006]进一步的，所述的治具上预留不同安装接口，可实现多品种特种装备的自动化生产。
[0007]更进一步的，所述的生产设备包含若干主产品组装线延地轨放置，所述地轨行车安装于地轨上，在地轨上移动；所述地轨行车包括车架，所述车架上设有吊装臂，所述地轨行车延三方向实施吊装作业。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，所述吊装臂有2个，分别位于地轨的两端，用于重型特种装备到的回转和吊装作业。
[0009]与现有技术相比，本技术一种智能化特种装备生产设备有以下有益效果：
[0010]（1）本专利技术所述的主产品组装线，采用单体作业与产品自动传送结合的模块化技术，可以实现小批量、多品种特种装备的智能化生产；
[0011]（2）姿态调整装置可以带动多品种特种装备进行方位360
°
和俯仰360
°
回转并在任意位置自锁，提高生产效率；
[0012]（3）移动滚轮机构可以实现直线流水运动，运动方向与速度可调，并能可靠锁止其上的姿态调整装置；
[0013]（4）人机界面作为操作者与生产设备沟通桥梁，可提供多样化的通讯端口方便与各式各样的设备通讯，触碰式面板可让操作者直觉的进行参数设定，液晶屏幕则可呈现给操作者生产设备的各项监控数据。
[0014]（5）地轨行车可以进行三方向吊装作业，吊装运动行程大，可解决主产品组装线生产过程中的“堵车”问题；
[0015]（6）悬臂吊可进行电动360
°
回转和吊装作业，对于重型特种装备，可大大提高作业效率。
[0016]（7）可移动货架可以任意位置移动与可靠锁止，可以挂载作业指导书、调试工具笔记本等，提高作业效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对本技术中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1是本专利技术所述的智能化特种装备生产设备结构示意图；
[0019]图2是主产品组装线示意图；
[0020]图3是移动滚轮机构示意图；
[0021]图4是姿态调整装置示意图；
[0022]图5是人机界面示意图；
[0023]图6是地轨行车和悬臂吊示意图；
[0024]图中，1
‑
悬臂吊、2
‑
可移动货架、3
‑
地轨行车、4
‑
主产品组装线、5
‑
人机界面、6
‑
姿态调整装置、7
‑
治具、8
‑
移动滚轮机构。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1至图5所示，本申请所提供的一种智能化特种装备生产设备包括悬臂吊1、可移动货架2、地轨行车3、主产品组装线4；所述的主产品组装线包括移动滚轮机构8、姿态调整装置6、人机界面5、治具7；所述的治具7安装在姿态调整装置上，可带动特种装备进行方位俯仰的姿态调整；所述的姿态调整装置6放置在移动滚轮机构8上，在其带动下进行直线流水运动，姿态调整装置可带动特种装备进行方位0
°
～360
°
和俯仰0
°
～360
°
任意回转；所述的人机界面安装在移动滚轮机构8上，为操作者提供人机交互触屏界面，并实时控制移动滚轮机构8的直线流水运动；所述的可移动货架2安置在移动滚轮机构8旁，可放置流水作业所需工具；所述的悬臂吊1、地轨行车3安装在主产品组装线4相应位置，三者有机结合实现特种装备直线作业与旋转吊装作业，可带动特种装备进行流水作业。
[0028]所述的生产设备包含若干主产品组装线延地轨放置，所述地轨行车安装于地轨上，在地轨上移动；所述地轨行车包括车架，所述车架上设有吊装臂，所述地轨行车延三方向实施吊装作业。地轨行车可对主产品组装线上的特种装备进行X、Y、Z方向的直线吊装作业，X方向为地轨方向，Y方向为吊装臂的垂直方向，Z方向为吊装臂的水平方向。
[0029]所述吊装臂有2个，分别位于地轨的两端，用于重型特种装备到的回转和吊装作业；悬臂吊可对特种装备进行360
°
回转作业。
[0030]所述生产设备还设有人机界面，所述的人机界面安装在移动滚轮机构上，为操作者提供人机交互触屏界面，并实时控制移动滚轮机构的直线流水运动；人机界面是操作者与智能化特种装备生产设备进行沟通的桥梁。
[0031]本实施例提供的人机界面、移动滚轮机构、姿态调整装置和可移动货架模块化组合构成了主产品组装线。
[0032]在实际生产过程中，上述的治具7预留不同安装接口，可实现多品种特种装备的自动化生产；主产品组装线采用模块化组合方式，组装线流水长度可任意增加或减少，可灵活适应小批量特种装备的柔性化生产。
[0033]智能化特种装备生产设备是一种通用化组装流水线平台，设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化特种装备生产设备，其特征在于，所述的生产设备包括悬臂吊、可移动货架、地轨行车、主产品组装线；其中，所述的主产品组装线包括移动滚轮机构、姿态调整装置、治具；所述的治具安装在姿态调整装置上，可带动特种装备进行方位俯仰的姿态调整；所述的姿态调整装置放置在移动滚轮机构上，在其带动下进行直线流水运动；所述的可移动货架安置在移动滚轮机构旁，用于放置流水作业所需工具；所述的悬臂吊、地轨行车以及主产品组装线三者结合实现特种装备直线作业与旋转吊装作业。2.根据权利要求1所述的一种智能化特种装备生产设备，其特征在于，所述生产设备还设有人机界面，所述的人机界面安装在移动滚轮机构上，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，李绍锋，宋亮，姚连喜，万韬，郭贺，杨苏文，王淑振，
申请(专利权)人：江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：