一种DD马达夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种DD马达夹具装置，涉及DD马达技术领域。该DD马达夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁固定连接有机箱，所述机箱的一侧内壁固定连接有第一电机，所述固定板的一侧外壁转动连接有第一主齿轮，所述第一电机的输出轴与第一主齿轮的外壁固定连接。通过第一主齿轮带动第一副齿轮转动，第一副齿轮带动转轴转动，转轴带动第一连接块转动，进而带动伸缩杆、第二连接块、安装块转动，通过安装块的转动，可以通过限位夹块带动马达进行转动，本装置方便了对马达的夹持，夹具可以对马达进行旋转，通过伸缩杆的伸长与缩短可以带动安装块和限位夹块前后运动，适应不同长度的马达，具有实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种DD马达夹具装置


[0001]本专利技术涉及DD马达
，尤其涉及一种DD马达夹具装置。

技术介绍

[0002]DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现有的DD马达夹具装置在使用时，一种夹具不能适用于不同半径与长度的马达，在进行不同尺寸的，马达加工时，需要使用不同的夹具，从而浪费资源，影响加工的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种DD马达夹具装置，可以适用于不同宽度与长度的马达，且夹持效果好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种DD马达夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁固定连接有机箱，所述机箱的一侧内壁固定连接有第一电机，所述固定板的一侧外壁转动连接有第一主齿轮，所述第一电机的输出轴与第一主齿轮的外壁固定连接，所述固定板一侧外壁且位于第一主齿轮的一侧转动连接有第一副齿轮，所述机箱的内壁与固定板的一侧外壁之间转动连接有转轴，所述第一副齿轮的内壁与转轴的外壁固定连接，所述转轴的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离转轴的一侧外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一连接块的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离伸缩杆的一侧外壁固定连接有安装块，所述安装块的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的一侧外壁固定连接有限位夹块，所述安装块的一侧外壁转动连接有第二主齿轮，所述安装块的一侧外壁转动连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮的外壁活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离第二副齿轮的一端活动连接有第二活动杆。
[0006]优选的，所述限位夹块的两侧外壁均固定连接有防滑凸块，所述限位夹块的内壁固定连接有电磁铁，所述限位夹块的内壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过电源线与电磁铁电性连接。
[0007]优选的，所述底座的底部外壁固定连接有支撑柱，所述机箱的外壁开设有散热口。
[0008]优选的，所述第一主齿轮与第一副齿轮通过齿牙啮合连接，所述第二副齿轮与第二主齿轮的外壁通过齿牙啮合连接。
[0009]优选的，所述调节块以安装块的中心为圆心呈阵列分布，每个所述限位夹块均匀
的分布在安装块的外壁上。
[0010]优选的，所述第二连接块的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二主齿轮的外壁固定连接。
[0011]优选的，所述第二活动杆的底部外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二活动杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。
[0012]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种DD马达夹具装置具有如下有益效果：
[0013]本专利技术提供一种DD马达夹具装置，通过将调节块与马达壳外壁的凹槽进行卡接，实现对马达的固定，通过启动第一电机带动第一主齿轮转动，第一主齿轮带动第一副齿轮转动，第一副齿轮带动转轴转动，转轴带动第一连接块转动，进而带动伸缩杆、第二连接块、安装块转动，通过安装块的转动，可以通过限位夹块带动马达进行转动，本装置方便了对马达的夹持，夹具可以对马达进行旋转，通过伸缩杆的伸长与缩短可以带动安装块和限位夹块前后运动，适应不同长度的马达，具有实用性。
[0014]本专利技术提供一种DD马达夹具装置，通过启动第二电机，第二电机带动第二主齿轮转动，第二主齿轮带动与其啮合连接的第二副齿轮转动，第二副齿轮带动第一活动杆转动，第一活动杆带动第二活动杆运动，第二活动杆由于滑动块的限位，在滑槽内运动，第二活动杆拉动调节块在安装块上运动，进而调节几个调节块组成的圆形的大小，从而适应不同半径的马达，本装置通过对调节块进行调节，使其组成的圆形可以适用不同半径大小的马达。
[0015]本专利技术提供一种DD马达夹具装置，通过防滑凸块的设置，使本装置可以更好的对马达进行夹持，通过对电磁铁进行通电，使电磁铁可以对马达的外壳进行磁性吸附，本装置通过电磁铁与防滑凸块的双重保障，使限位夹块对马达进行更好的夹紧，避免马达的滑落。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的部分结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的限位夹块处结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的安装块处结构示意图一；
[0021]图6为本专利技术的安装块处结构示意图二；
[0022]图7为本专利技术的图6中A处放大结构示意图；
[0023]图8为本专利技术的限位夹块剖切结构示意图；
[0024]图9为本专利技术的图8中B处放大结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、支撑柱；3、固定板；4、机箱；5、散热口；6、第一电机；7、第一主齿轮；8、转轴；9、第一副齿轮；10、第一连接块；11、伸缩杆；12、第二连接块；13、安装块；14、滑槽；15、调节块；16、限位夹块；17、第二主齿轮；18、第二副齿轮；19、第一活动杆；20、第二活动杆；21、连接杆；22、滑动块；23、防滑凸块；24、电磁铁；25、蓄电池。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种DD马达夹具装置，包括底座1，底座1的底部外壁固定连接有支撑柱2，底座1的顶部外壁固定连接有固定板3，固定板3的一侧外壁固定连接有机箱4，机箱4的外壁开设有散热口5，机箱4的一侧内壁固定连接有第一电机6，固定板3的一侧外壁转动连接有第一主齿轮7，第一电机6的输出轴与第一主齿轮7的外壁固定连接，固定板3一侧外壁且位于第一主齿轮7的一侧转动连接有第一副齿轮9，第一主齿轮7与第一副齿轮9通过齿牙啮合连接，机箱4的内壁与固定板3的一侧外壁之间转动连接有转轴8，第一副齿轮9的内壁与转轴8的外壁固定连接，转轴8的一端固定连接有第一连接块10，第一连接块10远离转轴8的一侧外壁固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11远离第一连接块10的一端固定连接有第二连接块12，第二连接块12远离伸缩杆11的一侧外壁固定连接有安装块13，安装块13的一侧外壁开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DD马达夹具装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧外壁固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的一侧内壁固定连接有第一电机(6)，所述固定板(3)的一侧外壁转动连接有第一主齿轮(7)，所述第一电机(6)的输出轴与第一主齿轮(7)的外壁固定连接，所述固定板(3)一侧外壁且位于第一主齿轮(7)的一侧转动连接有第一副齿轮(9)，所述机箱(4)的内壁与固定板(3)的一侧外壁之间转动连接有转轴(8)，所述第一副齿轮(9)的内壁与转轴(8)的外壁固定连接，所述转轴(8)的一端固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)远离转轴(8)的一侧外壁固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)远离第一连接块(10)的一端固定连接有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)远离伸缩杆(11)的一侧外壁固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)的一侧外壁开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁滑动连接有调节块(15)，所述调节块(15)的一侧外壁固定连接有限位夹块(16)，所述安装块(13)的一侧外壁转动连接有第二主齿轮(17)，所述安装块(13)的一侧外壁转动连接有第二副齿轮(18)，所述第二副齿轮(18)的外壁活动连接有第一活动杆(19)，所述第一活动杆(19)远离第二副齿轮(18)的一端活动连接有第二活动杆(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振强，
申请(专利权)人：深圳市森克威尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：