一种摄像头帧率调节方法技术

本发明专利技术提供摄像头帧率调节方法，方法包括：步骤100、根据环境光亮度值计算第一帧率，所述第一帧率为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率；步骤200、根据当前车速计算第二帧率，所述第二帧率为在当前环境光亮度值及当前车速下摄像头拍摄的视频不存在拖尾的最低帧率；步骤300、判断所述第一帧率是否大于或等于所述第二帧率，是则将所述第一帧率作为最终拍摄帧率，并进入步骤500，否则进入下一步；步骤400、根据预设规则确定最终拍摄帧率；步骤500、根据所述最终拍摄帧率确定摄像头每一帧的曝光时长。本发明专利技术实现了摄像头拍摄帧率的自动调节。摄像头拍摄帧率的自动调节。摄像头拍摄帧率的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头帧率调节方法


[0001]本专利技术涉及摄像头
，尤其涉及一种摄像头帧率调节方法。

技术介绍

[0002]目前，流媒体后视镜由于其独特的视野优势，在汽车上已经越来越普及了。与传统的镜面后视镜不同的是，流媒体后视镜需要通过背光点亮显示终端，并通过摄像头获取图像来进行显示。因此，流媒体后视镜的亮度调节和帧率的调节问题就成了显示是否舒适的关键，尤其是晚上，当行车速度较快时，过高的帧率会降低画面曝光，导致画面本身的亮度不足，过低的帧率会导致视频拖尾，从而影响显示效果，而显示终端的亮度也会对驾驶员造成一定的影响，太亮会成为干扰源，而太暗则无法达到理想的显示效果。
[0003]因此，现有技术有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种摄像头帧率调节方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现摄像头拍摄帧率的自动调节。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0006]本专利技术提供一种摄像头帧率调节方法，包括：
[0007]步骤100、根据环境光亮度值计算第一帧率，所述第一帧率为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率；
[0008]步骤200、根据当前车速计算第二帧率，所述第二帧率为在当前环境光亮度值及当前车速下摄像头拍摄的视频不存在拖尾的最低帧率；
[0009]步骤300、判断所述第一帧率是否大于或等于所述第二帧率，是则将所述第一帧率作为最终拍摄帧率，并进入步骤500，否则进入下一步；
[0010]步骤400、根据预设规则确定最终拍摄帧率；
[0011]步骤500、根据所述最终拍摄帧率确定摄像头每一帧的曝光时长。
[0012]进一步地，在所述步骤100之前还包括：
[0013]步骤001、判断当前环境光亮度值是否大于预设亮度阈值，是则按照预设的自动模式进行拍摄，否则进入下一步；
[0014]步骤002、根据所述当前环境光亮度值将显示终端的亮度调整到最佳亮度值。
[0015]进一步地，在所述步骤300之后、步骤400之前还包括：
[0016]步骤301、判断所述视频的预设亮度是否大于或等于所述显示终端的最佳亮度值，是则计算第三帧率，并进入下一步，否则进入步骤400，所述第三帧率为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到所述显示终端的最佳亮度值的最低帧率；
[0017]步骤302、判断所述第三帧率是否大于或等于所述第二帧率，是则将所述第三帧率作为最终拍摄帧率，否则进入下一步。
[0018]具体地，所述步骤002包括：
[0019]步骤0021、根据所述当前环境光亮度值计算显示终端的目标亮度值；
[0020]步骤0022、计算所述目标亮度值与当前亮度值的差值；
[0021]步骤0023、若所述差值大于第一预设阈值，则按照第一预设调节规则调节显示终端亮度，若所述差值小于第二预设阈值，则按照第二预设调节规则调节显示终端亮度。
[0022]具体地，所述第一预设调节规则包括：
[0023]步骤A1、根据显示终端的最小可调节亮度值、最大可调节亮度值及显示终端的灰度等级数，计算变化参照量；
[0024]步骤A2、计算第一比值，所述第一比值为目标亮度值与当前亮度值的差值与当前亮度值的比值；
[0025]步骤A3、判断所述第一比值是否小于或等于所述变化参照量与亮度调节步进级数之乘积，是则维持所述显示终端的亮度值不变，否则进入下一步；
[0026]步骤A4、判断显示终端的当前亮度值是否为目标亮度，是则结束调整，否则使显示终端下一级的亮度值基于第一调节公式以预设速率步进。
[0027]具体地，所述第一调节公式为：Lx＝Lc*k*(1+β)，其中Lx表示显示终端下一级的亮度值，Lc表示显示终端的当前亮度值，k表示亮度调节步进级数，β表示变化参照量。
[0028]具体地，所述第二预设调节规则包括：
[0029]步骤B1、根据显示终端的最小可调节亮度值、最大可调节亮度值及显示终端的灰度等级数，计算变化参照量；
[0030]步骤B2、计算第二比值α2，所述第二比值为当前亮度值与目标亮度值的差值与当前亮度值的比值；
[0031]步骤B3、判断所述第二比值α2是否小于或等于所述变化参照量β，是则维持所述显示终端的亮度值不变，否则进入下一步；
[0032]步骤B4、判断显示终端的当前亮度值是否为目标亮度，是则结束调整，否则使显示终端下一级的亮度值基于第二调节公式逐级步进。
[0033]具体地，所述第二调节公式为：Lx＝Lc/(1+β)，其中Lx表示显示终端下一级的亮度值，Lc表示显示终端的当前亮度值，β表示变化参照量。
[0034]具体地，所述变化参照量根据如下公式计算：
[0035][0036]其中，β表示变化参照量，L(min)表示显示终端的最小可调节亮度值，L(max)表示最大可调节亮度值，n表示显示终端的灰度等级数。
[0037]具体地，所述预设规则为：
[0038]Fs＝[k1*F1+k2*F2]/(k1+k2)，
[0039]其中，Fs为最终拍摄帧率，F1表示第一帧率，F2表示第二帧率；k1＝C/C0，其中C0表示以最高帧率拍摄时视频能达到预设亮度的环境光亮度值，C表示当前环境光亮度值；k2＝V0/V，V0表示以最低帧率拍摄时视频不拖尾的车速值。
[0040]具体地，所述摄像头每一帧的曝光时长根据如下公式确定：Te＝1/Fs
‑
Tr，其中，Te表示曝光时长，Tr为一行像素的读出时间。
[0041]本专利技术的有益效果在于：本专利技术分别根据环境光亮度值、当前车速分别计算第一帧率、第二帧率，并根据第一帧率和第二帧率的关系确定最终拍摄帧率，进而确定摄像头每一帧的曝光时长，实现了摄像头拍摄帧率的自动调节。
附图说明
[0042]图1是本专利技术的摄像头帧率调节方法的流程示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。
[0044]实施例1
[0045]如图1所示，本实施例提供一种摄像头帧率调节方法，包括：
[0046]步骤100、根据环境光亮度值计算第一帧率F1，所述第一帧率F1为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率。
[0047]在具体实施时，根据摄像头的帧率、曝光时间、内部增益及环境光亮度值与图像亮度之间的关系，即可确定在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率F1。
[0048]步骤200、根据当前车速计算第二帧率F2，所述第二帧率F2为在当前环境光亮度值及当前车速下摄像头拍摄的视频不存在拖尾的最低帧率。
[0049]对于静止物体，一般以24FPS拍摄即可获得流畅不拖尾的视觉效果，而对于运动物体则需要更高的帧率进行拍摄才能获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头帧率调节方法，其特征在于，包括：步骤100、根据环境光亮度值计算第一帧率，所述第一帧率为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到预设亮度的最低帧率；步骤200、根据当前车速计算第二帧率，所述第二帧率为在当前环境光亮度值及当前车速下摄像头拍摄的视频不存在拖尾的最低帧率；步骤300、判断所述第一帧率是否大于或等于所述第二帧率，是则将所述第一帧率作为最终拍摄帧率，并进入步骤500，否则进入下一步；步骤400、根据预设规则确定最终拍摄帧率；步骤500、根据所述最终拍摄帧率确定摄像头每一帧的曝光时长。2.根据权利要求1所述的摄像头帧率调节方法，其特征在于，在所述步骤100之前还包括：步骤001、判断当前环境光亮度值是否大于预设亮度阈值，是则按照预设的自动模式进行拍摄，否则进入下一步；步骤002、根据所述当前环境光亮度值将显示终端的亮度调整到最佳亮度值。3.根据权利要求2所述的摄像头帧率调节方法，其特征在于，在所述步骤300之后、步骤400之前还包括：步骤301、判断所述视频的预设亮度是否大于或等于所述显示终端的最佳亮度值，是则计算第三帧率，并进入下一步，否则进入步骤400，所述第三帧率为在当前环境光亮度值下摄像头拍摄的视频达到所述显示终端的最佳亮度值的最低帧率；步骤302、判断所述第三帧率是否大于或等于所述第二帧率，是则将所述第三帧率作为最终拍摄帧率，否则进入下一步。4.根据权利要求2所述的摄像头帧率调节方法，其特征在于，所述步骤002包括：步骤0021、根据所述当前环境光亮度值计算显示终端的目标亮度值；步骤0022、计算所述目标亮度值与当前亮度值的差值；步骤0023、若所述差值大于第一预设阈值，则按照第一预设调节规则调节显示终端亮度，若所述差值小于第二预设阈值，则按照第二预设调节规则调节显示终端亮度。5.根据权利要求4所述的摄像头帧率调节方法，其特征在于，所述第一预设调节规则包括：步骤A1、根据显示终端的最小可调节亮度值、最大可调节亮度值及显示终端的灰度等级数，计算变化参照量；步骤A2、计算第一比值，所述第一比值为目标亮度值与当前亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青春，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：