一种可移动的家具智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架，所述机架包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架上设有在底板上移动的移动框，所述移动框顶部设有通槽，所述通槽内滑动连接有挡板，所述移动框内通过挡板分隔成烘干空间和喷涂空间，所述移动框上设有驱动挡板在竖直方向上运动的移动缓冲装置。本发明专利技术中，通过升降装置驱动喷涂管在竖直方向运动，完成家具板材表面喷涂工作，然后，驱动移动框移动，使得家具板材进入烘干空间内，通过升降装置驱动烘干组件在竖直方向运动，对家具板材表面涂料进行烘干，采用机械喷涂装置取代人工喷涂，改善涂料污染和涂料损害人体的情况，同时，将喷涂和烘干工作归置到一起，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的家具智能喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及家具涂装
，尤其涉及一种可移动的家具智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]目前，木材应用非常广泛，在建筑、家具、工艺雕刻及造纸等多方面都有很大用途，家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，一般通过木材的组装制造家具，在家具制造前，需要对木材进行表面处理，以获得不同品类的家具，如通过对木材表面喷涂不同涂料，改变木材的某种性质或者提高某种性能，从而获得更受市场欢迎和认可的家具。
[0003]木材在涂装后，需等待表面涂料干燥后方可使用，然而，首先，家具木材表面喷涂工作通常是采用人工喷涂的方式，在喷涂时，涂料飞溅出去，造成厂房污染，且涂料喷射到人体皮肤上，对人体有很大的伤害，其次，木材在喷涂结束后，通过静置的方式等待木材表面涂料干燥，或者搬运木材到烘干装置内烘干，费时费力。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，而提出的一种可移动的家具智能喷涂机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架，所述机架包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架上设有在底板上移动的移动框，所述移动框顶部设有通槽，所述通槽内滑动连接有挡板，所述移动框内通过挡板分隔成烘干空间和喷涂空间，所述移动框上设有驱动挡板在竖直方向上运动的移动缓冲装置，所述底板上设有固定家具板材的夹持装置，且板材位于移动框内，所述烘干空间内设有烘干组件，所述喷涂空间内设有喷涂组件，所述喷涂组件包括固定安装在移动框底部的喷涂箱，所述喷涂箱通过输送泵连通有输送管，所述输送管的自由端连通有环形的喷涂管，所述喷涂管的内部连通有多个喷射头，所述烘干空间和喷涂空间内分别设有驱动烘干组件和喷涂管在竖直方向运动的升降装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述烘干组件包括活动框，所述活动框内部套接有框形的板式辐射器，所述活动框四周内表壁固定安装有多个红外线灯泡。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述活动框和板式辐射器之间通过分布在活动框四周的连接块焊接连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述底板顶部两侧开设有滑槽，所述移动框底部两侧安装有多个与滑槽滑动连接的滚轮，所述侧板一侧固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的自由端与移动框固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述移动缓冲装置包括移动机构和缓冲机构，所述移动机构包括固定连接在挡板顶部两侧的第一固定块，所述移动框两侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间固定安装有电动伸缩杆。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述缓冲机构包括固定连接在第一固定块和底板之间的导柱，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述活动框和喷涂管两侧均固定连接有滑块，所述升降装置包括固定安装在移动框顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有传动螺杆，所述传动螺杆穿过一侧滑块，且传动螺杆与滑块之间通过螺纹旋合连接，所述移动框上固定安装有穿过另一侧滑块的导杆。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述夹持装置包括固定连接在底板顶部两侧的固定板，所述固定板上固定安装有气缸，所述气缸的自由端固定连接有U形压杆，所述U形压杆罩接在传动螺杆外侧。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述底板上具有容纳家具板材的凹槽。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述U形压杆的自由端粘接有橡胶块。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术中，首先，通过夹持装置将家具板材固定在底板上，接着，在输送泵和输送管的作用下，涂料进入喷涂管并通过喷射头喷射在家具板材上，同时，通过升降装置驱动喷涂管在竖直方向运动，完成家具板材表面喷涂工作，然后，通过升降装置驱动喷涂管运动到家具板材上方，接着，驱动移动框移动，使得家具板材进入烘干空间内，通过升降装置驱动烘干组件在竖直方向运动，对家具板材表面涂料进行烘干，采用机械喷涂装置取代人工喷涂，改善涂料污染和涂料损害人体的情况，同时，将喷涂和烘干工作归置到一起，提高工作效率。
[0027]2、本专利技术中，通过红外线灯泡发射120℃以下的红外线，红外线经板式辐射器辐射后，红外线达到200℃左右，同时，通过驱动装置驱动活动框在竖直方向上运动，对家具板材表面涂料进行烘干，干燥速度快，涂层质量好。
[0028]3、本专利技术中，通过挡板将喷涂空间和烘干空间分隔开，一方面，避免在喷涂工作时，涂料飞溅进喷涂空间内部，另一方面，减少烘干工作时的热量散失，通过电动伸缩杆驱动挡板在竖直方向上运动，保证移动框在底板上移动时，家具板材在喷涂空间或者烘干空间内的切换不受干涉，同时，在弹簧的弹性作用下，缓冲挡板的运动速度，使得挡板的升降运动平稳进行。
附图说明
[0029]图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的喷涂状态时的剖视示意图；
[0030]图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的前视示
意图；
[0031]图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的A
‑
A处的右视示意图；
[0032]图4示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的B
‑
B处的右视示意图；
[0033]图5示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的C
‑
C处的俯视示意图；
[0034]图6示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的E处的放大示意图；
[0035]图7示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的烘干状态时的剖视示意图；
[0036]图8示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的D
‑
D处的右视示意图；
[0037]图9示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的后视示意图；
[0038]图10示出了根据本专利技术实施例提供的一种可移动的家具智能喷涂机器人的俯视示意图。
[0039]图例说明：
[0040]1、机架；2、电动液压缸；3、移动框；4、驱动电机；5、电动伸缩杆；6、第一固定块；7、第二固定块；8、导柱；9、弹簧；10、挡板；11、滑槽；12、通槽；13、活动框；14、滑块；15、传动螺杆；16、烘干空间；17、喷涂管；18、U形压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的家具智能喷涂机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述机架(1)上设有在底板上移动的移动框(3)，所述移动框(3)顶部设有通槽(12)，所述通槽(12)内滑动连接有挡板(10)，所述移动框(3)内通过挡板(10)分隔成烘干空间(16)和喷涂空间(20)，所述移动框(3)上设有驱动挡板(10)在竖直方向上运动的移动缓冲装置，所述底板上设有固定家具板材的夹持装置，且板材位于移动框(3)内，所述烘干空间(16)内设有烘干组件，所述喷涂空间(20)内设有喷涂组件，所述喷涂组件包括固定安装在移动框(3)底部的喷涂箱(24)，所述喷涂箱(24)通过输送泵(25)连通有输送管(26)，所述输送管(26)的自由端连通有环形的喷涂管(17)，所述喷涂管(17)的内部连通有多个喷射头(29)，所述烘干空间(16)和喷涂空间(20)内分别设有驱动烘干组件和喷涂管(17)在竖直方向运动的升降装置。2.根据权利要求1所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述烘干组件包括活动框(13)，所述活动框(13)内部套接有框形的板式辐射器(23)，所述活动框(13)四周内表壁固定安装有多个红外线灯泡(22)。3.根据权利要求2所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述活动框(13)和板式辐射器(23)之间通过分布在活动框(13)四周的连接块焊接连接。4.根据权利要求1所述的一种可移动的家具智能喷涂机器人，其特征在于，所述底板顶部两侧开设有滑槽(11)，所述移动框(3)底部两侧安装有多个与滑槽(11)滑动连接的滚轮(28)，所述侧板一侧固定安装有电动液压缸(2)，所述电动液压缸(2)的自由端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾明兰，
申请(专利权)人：赣州汇明木业有限公司，
类型：发明
国别省市：