家具机器人喷涂线制造技术

本发明专利技术公开了家具机器人喷涂线，包括喷涂室，所述喷涂室内部中间处固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有固定安装在喷涂室内的L形板，所述L形板上固定连接有固定板，所述L形板的上方设有运动块，所述运动块内开设有凹槽，所述固定板在凹槽内滑动，所述运动块顶部安装有喷涂机器人。本发明专利技术中，将待喷涂的家具放在安装板上，启动第一驱动电机转动，带动第一齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二齿轮转动，带动中心轴转动，通过第一连杆、连接轴和第二连杆驱动运动块在固定板上作往复运动，进而驱动喷涂机器人作往复运动，移动的喷涂机器人可以全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。于装置的使用。于装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
家具机器人喷涂线


[0001]本专利技术涉及喷涂线
，尤其涉及家具机器人喷涂线。

技术介绍

[0002]在家具的生产过程中，需要对家具的表面喷涂油漆，以使家具表面光滑，带有质感，油漆能使家具更美观亮丽，改善家具本身带有的粗糙手感，不仅起到保护养护木器竹器家具的作用，还能使整个家庭生活变得更加舒适。
[0003]随着科技的发展，市场上已经研发出用于喷涂的机器人，通过在喷涂室内设置多个喷涂机器人对家具表面喷涂油漆，采用喷涂机器人的喷涂线不需要人工喷涂，节约了人工成本，也避免工人在喷涂过程中吸入有害气体损害其健康。
[0004]现有的喷涂生产线上的喷涂机器人的固定安装的，喷涂机器人的位置不能移动，虽然喷涂机器人可以根据指令移动其手臂，然而，手臂的活动范围毕竟有限，当需要喷涂的家具尺寸较长时，喷涂机器人的手臂不能全方位对家具表面进行喷涂，不便于装置的使用。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的家具机器人喷涂线。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]家具机器人喷涂线，包括喷涂室，所述喷涂室内部中间处固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有固定安装在喷涂室内的L形板，所述L形板上固定连接有固定板，所述L形板的上方设有运动块，所述运动块内开设有凹槽，所述固定板在凹槽内滑动，所述运动块顶部安装有喷涂机器人；
[0008]所述运动块的一侧转动安装有中心轴，所述中心轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆的自由端转动安装有连接轴，所述喷涂室内固定安装有固定块，所述固定块上固定连接有固定轴，所述固定轴上转动安装有第二连杆，所述第二连杆的自由端与连接轴的自由端转动安装；
[0009]所述运动块上设有驱动中心轴转动的第一驱动机构。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述运动块内开设有第三安装槽，所述第三安装槽内转动安装有两个第四齿轮，所述第四齿轮上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上固定连接有水平设置的升降板，所述升降板顶部滑动连接有升降块，所述升降块顶部与喷涂机器人底部固定安装，所述第二安装槽内设有驱动第四齿轮转动的第二驱动机构。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述运动块上固定安装有第一驱动电机，所述中心轴的外侧固定安装有第二齿轮，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第三安装槽内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上传动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与两个第四齿轮啮合连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述升降板内开设有T形槽，所述升降块底部固定连接有与T形槽相适配的T形块。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述升降板内开设有与T形槽连通的第一安装槽，所述第一安装槽内转动安装有多个与T形块外表壁滚动接触的转动球。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]多个所述转动球在第一安装槽内等间距设置。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述运动块内开设有与凹槽连通的第二安装槽，所述第二安装槽内转动安装有多个与固定板外表壁滚动接触的转动球。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]多个所述转动球在第二安装槽内等间距设置。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述第一驱动电机通过螺栓固定安装在运动块上，所述第二驱动电机通过螺栓固定安装在第三安装槽内。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0029]1、本专利技术中，将待喷涂的家具放在安装板上，启动第一驱动电机转动，带动第一齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二齿轮转动，带动中心轴转动，通过第一连杆、连接轴和第二连杆驱动运动块在固定板上作往复运动，进而驱动喷涂机器人作往复运动，移动的喷涂机器人可以全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。
[0030]2、本专利技术中，启动第二驱动电机转动，带动第三齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第四齿轮转动，偏心杆绕着第四齿轮的轴线转动，驱动升降板在竖直方向上作往复运动，进而驱动喷涂机器人在竖直方向上作往复运动，进而调节喷涂机器人的高度，当需要喷涂的家具高度较高时，可以升高喷涂机器人的位置使其对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。
[0031]3、本专利技术中，第一安装槽内转动安装有多个与T形块外表壁滚动接触的转动球，转动球减小了T形槽与T形块之间的摩擦力，便于T形块在T形槽内滑动，提高装置运行的稳定性。
附图说明
[0032]图1示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的主视剖视示意图；
[0033]图2示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的第一驱动机构示意图；
[0034]图3示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的第二驱动机构示意图；
[0035]图4示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的第一局部剖视示意图；
[0036]图5示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的第二局部剖视示意图；
[0037]图6示出了根据本专利技术实施例提供的家具机器人喷涂线的第三局部剖视示意图。
[0038]图例说明：
[0039]1、喷涂室；2、安装板；3、L形板；4、固定板；5、运动块；501、凹槽；502、第二安装槽；503、第三安装槽；6、第一驱动电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、中心轴；10、第一连杆；11、第二连杆；12、连接轴；13、固定轴；14、固定块；15、喷涂机器人；16、第二驱动电机；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、偏心杆；20、升降板；2001、T形槽；2002、第一安装槽；21、升降块；22、T形块；23、转动球。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]实施例
[0042]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：家具机器人喷涂线，包括喷涂室1，喷涂室1内部中间处固定安装有安装板2，安装板2的两侧设有固定安装在喷涂室1内的L形板3，L形板3上固定连接有固定板4，L形板3的上方设有运动块5，运动块5内开设有凹槽501，固定板4在凹槽501内滑动，运动块5顶部安装有喷涂机器人15；运动块5的一侧转动安装有中心轴9，中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.家具机器人喷涂线，包括喷涂室(1)，其特征在于，所述喷涂室(1)内部中间处固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的两侧设有固定安装在喷涂室(1)内的L形板(3)，所述L形板(3)上固定连接有固定板(4)，所述L形板(3)的上方设有运动块(5)，所述运动块(5)内开设有凹槽(501)，所述固定板(4)在凹槽(501)内滑动，所述运动块(5)顶部安装有喷涂机器人(15)；所述运动块(5)的一侧转动安装有中心轴(9)，所述中心轴(9)上固定安装有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的自由端转动安装有连接轴(12)，所述喷涂室(1)内固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)上固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)上转动安装有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)的自由端与连接轴(12)的自由端转动安装；所述运动块(5)上设有驱动中心轴(9)转动的第一驱动机构。2.根据权利要求1所述的家具机器人喷涂线，其特征在于，所述运动块(5)内开设有第三安装槽(503)，所述第三安装槽(503)内转动安装有两个第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)上固定连接有偏心杆(19)，所述偏心杆(19)上固定连接有水平设置的升降板(20)，所述升降板(20)顶部滑动连接有升降块(21)，所述升降块(21)顶部与喷涂机器人(15)底部固定安装，所述第二安装槽(502)内设有驱动第四齿轮(18)转动的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的家具机器人喷涂线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(6)，所述运动块(5)上固定安装有第一驱动电机(6)，所述中心轴(9)的外侧固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾明兰，
申请(专利权)人：赣州汇明木业有限公司，
类型：发明
国别省市：