一种多品种实木家具机器人喷涂线制造技术

本发明专利技术公开了一种多品种实木家具机器人喷涂线，包括烘干室和工作台，所述工作台一侧固定连接有进料台，所述工作台另一侧固定连接有出料台，所述出料台的自由端设有烘干室，所述进料台上设有移动装置，所述工作台上设有喷涂装置和挡车装置，所述移动装置包括移动小车，所述移动小车顶部四周均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有固定家具的承重板，所述挡车装置包括固定连接在工作台另一侧的支架。本发明专利技术中，通过喷射头从上到下对待喷涂家具面板表面进行喷涂作业，喷涂结束后，推动移动小车通过出料台进入烘干室内，喷涂作业和烘干作业连贯有序的进行，减少工人搬运家具浪费的时间，提高工作效率，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多品种实木家具机器人喷涂线


[0001]本专利技术涉及家具制造
，尤其涉及一种多品种实木家具机器人喷涂线。

技术介绍

[0002]在家具的生产过程中，需要对家具的面板喷涂油漆，以使家具表面光滑，带有质感，油漆能使木器家具更美观亮丽，改善家具本身带有的粗糙手感，不仅起到保护养护木器竹器家具的作用，还能使整个家庭生活变得更加舒适。
[0003]在家具涂装作业中，目前常采用的方式都是，先将家具放置到喷涂室内进行喷涂，喷涂完成后再运输到烘干室内烘干，喷涂作业和烘干作业之间工艺连接不紧密，没有形成一个连贯有序且简便的喷涂产线，家具的搬运工作浪费时间、工作效率低下，且工人的工作强度比较大，因此，本专利技术提供一种多品种实木家具机器人喷涂线，保证喷涂作业和烘干作业的连贯有序进行，提高工作效率，降低工作强度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，而提出的一种多品种实木家具机器人喷涂线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多品种实木家具机器人喷涂线，包括烘干室和工作台，所述工作台一侧固定连接有进料台，所述工作台另一侧固定连接有出料台，所述出料台的自由端设有烘干室，所述进料台上设有移动装置，所述工作台上设有喷涂装置和挡车装置，所述移动装置包括移动小车，所述移动小车顶部四周均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有固定家具的承重板，所述挡车装置包括固定连接在工作台另一侧的支架，所述喷涂装置包括固定安装在支架上的涂料箱，所述涂料箱顶部通过输送泵连通有输料管，所述输料管的自由端连通有X形连接管，所述X形连接管的自由端连通有环形喷涂管，所述环形喷涂管的内侧连通有多个喷射头，所述支架的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的自由端与X形连接管固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述移动小车内部四周转动安装有传动轴，所述传动轴顶部的自由端穿过凹槽后与承重板固定连接，所述传动轴外侧固定安装有从动圆柱齿轮，所述移动小车内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有与从动圆柱齿轮啮合连接的主动圆柱齿轮。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述移动小车底部安装有万向轮，所述出料台和进料台顶部两侧分别设有与万向轮相适配的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽延伸至工作台，且第一滑槽和第二滑槽的相交处设为轮槽。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述承重板顶部一侧固定安装有一组对称设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端固定连接有直角压块。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述直角压块的内侧粘接有橡胶垫。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述挡车装置还包括固定安装在支架顶部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧通过螺纹旋合连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有U形挡板。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述支架顶部固定连接有穿过滑块的导柱。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述输料管为连接软管。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述环形喷涂管的内径大于承重板上家具板材的尺寸。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述出料台、进料台和工作台之间通过焊接连接。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术中，首先，移动小车位于进料台上时，将待喷涂的家具一一固定在承重板上，接着，推动移动小车运动至工作台上，再通过挡车装置定位移动小车，使得移动小车稳定停留在工作台上，接着，在输送泵的作用下，涂料通过输料管进入X形连接管，再进入环形喷涂管，最终通过喷射头喷射在待喷涂家具面板表面，同时，在第二电动伸缩杆的作用下，驱动X形连接管和环形喷涂管在四周的待喷涂家具面板外侧移动，从上到下对待喷涂家具面板表面进行喷涂作业，喷涂结束后，先通过第二电动伸缩杆驱动X形连接管和环形喷涂管运动到待喷涂家具面板上方，再解除挡车装置，推动移动小车通过出料台进入烘干室内，在烘干室内，对家具表面涂料进行烘干工作，喷涂作业和烘干作业连贯有序的进行，减少工人搬运家具浪费的时间，提高工作效率，降低工作强度，其次，移动小车上可放置四个家具，无论是同品类或者不同品类的家具，可以同时进行喷涂作业和烘干作业，提高工作效率。
[0027]2、本专利技术中，通过第一驱动电机驱动主动圆柱齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动圆柱齿轮带动传动轴和承重板转动，进而带动承重板上的待喷涂家具面板转动，通过控制第一驱动电机的转速，使得待喷涂家具面板在喷涂作业的同时匀速缓慢转动，提高家具表面喷涂均匀性和喷涂效果。
[0028]3、本专利技术中，通过第二驱动电机驱动传动螺杆传动，根据螺纹传动原理，驱动滑块带动U形挡板在竖直方向上运动，以便将移动小车的侧边罩接在U形挡板内，实现移动小车在工作台上的定位,且在U形挡板的遮挡作用下，避免涂料外溅，环保作业，降低污染。
附图说明
[0029]图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装置在进料台上的状态示意图；
[0030]图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装
置在工作台上的状态示意图；
[0031]图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装置在出料台上的状态示意图；
[0032]图4示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的进料台、工作台和出料台的俯视示意图；
[0033]图5示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车在工作台上的俯视示意图；
[0034]图6示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车在工作台上的俯剖示意图；
[0035]图7示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的喷涂装置的结构示意图；
[0036]图8示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的侧视示意图；
[0037]图9示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的俯视示意图；
[0038]图10示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的俯剖示意图；
[0039]图11示出了根据本专利技术实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的正剖示意图。
[0040]图例说明：
[0041]1、烘干室；2、出料台；3、第一滑槽；4、进料台；5、第一滑槽；6、移动装置；7、工作台；8、喷涂装置；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品种实木家具机器人喷涂线，包括烘干室(1)和工作台(7)，其特征在于，所述工作台(7)一侧固定连接有进料台(4)，所述工作台(7)另一侧固定连接有出料台(2)，所述出料台(2)的自由端设有烘干室(1)，所述进料台(4)上设有移动装置(6)，所述工作台(7)上设有喷涂装置(8)和挡车装置(9)，所述移动装置(6)包括移动小车(11)，所述移动小车(11)顶部四周均开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内转动安装有固定家具的承重板(13)，所述挡车装置(9)包括固定连接在工作台(7)另一侧的支架(33)，所述喷涂装置(8)包括固定安装在支架(33)上的涂料箱(31)，所述涂料箱(31)顶部通过输送泵(30)连通有输料管(29)，所述输料管(29)的自由端连通有X形连接管(27)，所述X形连接管(27)的自由端连通有环形喷涂管(28)，所述环形喷涂管(28)的内侧连通有多个喷射头(32)，所述支架(33)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的自由端与X形连接管(27)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多品种实木家具机器人喷涂线，其特征在于，所述移动小车(11)内部四周转动安装有传动轴(18)，所述传动轴(18)顶部的自由端穿过凹槽(12)后与承重板(13)固定连接，所述传动轴(18)外侧固定安装有从动圆柱齿轮(19)，所述移动小车(11)内部固定安装有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出轴上固定安装有与从动圆柱齿轮(19)啮合连接的主动圆柱齿轮(17)。3.根据权利要求2所述的一种多品种实木家具机器人喷涂线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾明兰，
申请(专利权)人：赣州汇明木业有限公司，
类型：发明
国别省市：