云台的控制方法和云台技术

一种云台的控制方法和云台，云台上搭载有拍摄装置，云台被配置为绕至少二个轴转动，所述方法包括：获取到指示拍摄装置由第一拍摄模式切换至第二拍摄模式的切换指令；根据切换指令，切换云台的控制指令，使得模式切换后云台保持原有维度的转动自由度，控制指令为根据拍摄装置的欧拉角旋转顺序确定；根据切换后的控制指令，控制云台转动，使得拍摄装置切换至第二拍摄模式；第一拍摄模式包括以第一取向拍摄和以第二取向拍摄中的一种，第二拍摄模式包括以第一取向拍摄和以第二取向拍摄中的另一种。本申请解决了现有云台由于模式切换引起的万向节锁死的问题，使得两种模式之间可以较好地平滑切换，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣华，苏铁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：