信息处理装置、程序及信息处理方法制造方法及图纸

具备：制动时间计算部(102)，其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103)，其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105)，其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部(107)，其在预测时间所包含的时刻，执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部(108)，其根据该预测的结果，预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。会发生碰撞。会发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、程序及信息处理方法


[0001]本专利技术涉及信息处理装置、程序及信息处理方法。

技术介绍

[0002]一直以来，为了辅助汽车的驾驶，开发出一种检测后方的汽车并对驾驶员进行警告的装置。
[0003]例如，专利文献1所记载的左右转支援装置利用设置于驾驶员进行驾驶的车辆的后侧方的雷达，检测在后侧方行驶的对象车辆，确定车辆的预想的轨道与检测到的对象车辆的预想的轨道的交点。然后，如果车辆到达被确定的交点的预想时刻比对象车辆到达的预想时间晚，则左右转支援装置发出危险信号，由此，在车辆进行右转左转或变更车道时，向驾驶员通知与在后侧方行驶的检测到的对象车辆发生碰撞的危险。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第2870096号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]以往的装置由于确定车辆和检测到的对象车辆的假想轨道，因此，能够立即求出意味着碰撞的交点。
[0009]但是，现实中，车辆及检测到的对象车辆可取得的轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其搭载于车辆，其特征在于，所述信息处理装置具备：制动时间计算部，其计算所述车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间；反应时间检测部，其检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间；预测时间确定部，其以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部，其在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部，其根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述预测时间确定部通过将所述制动时间、所述反应时间以及预先决定的时间相加来确定所述预测时间。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述反应时间检测部根据从信号灯由停止变为行进开始到所述驾驶员操作所述车辆的加速踏板为止的时间，来检测所述反应时间。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，所述反应时间检测部根据从安装于所述车辆的摄像装置得到的图像，确定所述信号灯由所述停止变为所述行进的时刻。5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，所述反应时间检测部从所述车辆的电子控制单元取得表示所述加速踏板的操作的信息，由此确定所述加速踏板被操作的时刻。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述制动时间计算部通过所述车辆的速度除以对道路的摩擦系数乘以重力加速度得到的值，来计算所述制动时间。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田武彦，小林克希，石渡要介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：