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具备：制动时间计算部(102)，其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103)，其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105)，其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测车辆与周边...
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