一种矿井勘测视频传送用防撞外壳制造技术

本发明专利技术属于矿井勘测技术领域，尤其是一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，针对现有的矿井勘测视频传送设备在勘测过程中容易碰壁，外壳缓冲效果差，存在外壳易受损的问题，现提出以下方案，包括支撑底板和摄像机本体，所述摄像机本体通过螺栓安装于支撑底板的顶部外壁，所述支撑底板的底部四角外壁均固定安装有滚轮，所述支撑底板四周的外壁均设置有第一缓冲板，且第一缓冲板靠近支撑底板一侧的两端外壁均通过铰链连接有第二支撑杆。在使用装置在矿井内进行勘测的过程中，当装置撞击到墙体时，可以由第一缓冲板和第二缓冲板对装置进行缓冲保护，可以对不同方向上的受力都能进行缓冲，实现了装置的全面防撞。实现了装置的全面防撞。实现了装置的全面防撞。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井勘测视频传送用防撞外壳


[0001]本专利技术涉及矿井勘测
，尤其涉及一种矿井勘测视频传送用防撞外壳。

技术介绍

[0002]矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。
[0003]在对矿井进行勘测的过程中，需要将视频传送装置移动至矿井深处，现有的视频传送装置大多都是矿井勘测机器人，由于矿井内部的光线差，矿井勘测机器人会经常碰壁，长期的碰壁后会对其外壳造成损害，因此需要设计一种矿井勘测视频传送用防撞外壳来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于现有的矿井勘测视频传送设备在勘测过程中容易碰壁，外壳缓冲效果差，存在外壳易受损的技术问题，本专利技术提出了一种矿井勘测视频传送用防撞外壳。
[0005]本专利技术提出的一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，包括支撑底板和摄像机本体，所述摄像机本体通过螺栓安装于支撑底板的顶部外壁，所述支撑底板的底部四角外壁均固定安装有滚轮，所述支撑底板四周的外壁均设置有第一缓冲板，且第一缓冲板靠近支撑底板一侧的两端外壁均通过铰链连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端的外壁均通过铰链与支撑底板的外壁连接，所述第二支撑杆圆周两端的外壁均固定安装有四个环形阵列分布的第二弹簧，且第二弹簧分别通过螺栓与第一缓冲板和支撑底板的外壁连接，所述第一缓冲板远离支撑底板的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽底部的两侧外壁均开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁之间固定安装有同一个滑动杆，且滑动杆的圆周外壁套接有滑动套块，所述滑动套块的一侧外壁和安装槽的一侧内壁之间固定安装有同一个第一弹簧，所述滑动套块圆周一侧的中部外壁通过铰链连接有第一支撑杆，且相邻两个第一支撑杆一端的外壁通过铰链连接有同一个第二缓冲板。
[0006]通过采用上述技术方案，在使用装置在矿井内进行勘测的过程中，当装置撞击到墙体时，可以由第一缓冲板和第二缓冲板对装置进行缓冲保护，具体的缓冲保护为：由于第二支撑杆的两端分别通过铰链与第一缓冲板和支撑底板进行连接，因此第一缓冲板可以在支撑底板上进行任意方向的移动，通过在第二支撑杆的圆周两端均环形阵列设置有第二弹簧，可以由第二弹簧对第一缓冲板的任意位置进行缓冲保护，进而可以对不同方向上的受力都能进行缓冲，通过在第二缓冲板和第一缓冲板之间设置有滑动杆、滑动套块和第一弹簧，可以由第一弹簧对第一支撑杆进行缓冲处理，进而进一步的提高了缓冲保护的效果，提高了装置的防撞性能。
[0007]优选地，所述第二缓冲板一端的外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁固定安装有压力传感器，所述压力传感器一端的外壁固定安装有橡胶垫。
[0008]通过采用上述技术方案，由压力传感器感受撞击受到的压力，并将压力信号通过
信号线传递给控制器，由控制器来改变装置的行动方向，提高了装置使用的便捷性。
[0009]优选地，所述第一缓冲板和支撑底板之间通过螺栓套接有第一橡胶套。
[0010]通过采用上述技术方案，可以由第一橡胶套对第一缓冲板和支撑底板之间的缝隙进行防护，避免灰尘杂质进入第一缓冲板和支撑底板之间，从而影响第一缓冲板的缓冲效果。
[0011]优选地，所述支撑底板的顶部四角外壁均固定安装有套管，且四个套管的内壁均固定安装有第三弹簧，四个所述第三弹簧的顶部外壁均固定安装有插杆，且四个插杆分别插接于四个套管的内壁，四个所述插杆的顶部外壁固定安装有同一个防护顶盖。
[0012]通过采用上述技术方案，可以由防护顶盖对装置的顶部进行保护，由第三弹簧对防护顶盖进行缓冲保护，提高了装置顶部的防撞效果。
[0013]优选地，所述防护顶盖和支撑底板之间通过螺栓套接有第二橡胶套。
[0014]通过采用上述技术方案，由第二橡胶套对防护顶盖和支撑底板之间进行防护，避免灰尘杂质进入防护顶盖和支撑底板之间，不仅提高了摄像机本体使用的安全性，同时保证了防护顶盖上下的缓冲效果。
[0015]优选地，所述摄像机本体的外壁套接有保护壳体，且保护壳体的一侧设置有广口槽，所述广口槽的一侧内壁开设有安装口，且安装口的内壁固定安装有弧形透明盖。
[0016]通过采用上述技术方案，将摄像机本体的摄像头置于弧形透明盖处，广口槽的设置，使得摄像头向内缩进，提高了摄像头的防尘效果，同时由弧形透明盖对摄像头进行防护，进一步的提高了装置的防撞效果。
[0017]优选地，所述保护壳体一侧的顶部和底部均设置成斜口状，所述保护壳体一侧的顶部和底部外壁均开设有进风口，且两个进风口的内壁固定安装有同一个导风管，所述导风管圆周一端的内壁固定安装有抽风机，所述导风管的一端外壁通过螺栓套接有除尘布袋。
[0018]通过采用上述技术方案，由抽风机将摄像头周围的灰尘抽走，提高了视频采集的清晰度。
[0019]优选地，两个所述进风口均设置成喇叭状，两个所述进风口的圆周内壁均固定安装有过滤网板。
[0020]通过采用上述技术方案，喇叭状设置的进风口，可以有效的提高吸尘的面积，进而提高了摄像头周围除尘的充分性。
[0021]优选地，所述支撑底板的顶部中央外壁固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部外壁固定安装有支撑槽板。
[0022]通过采用上述技术方案，由电动伸缩杆带动支撑槽板下降，使支撑槽板支撑在地面，由转动电机带动支撑槽板转动，进而可以实现对装置便捷的转向，设置成支撑槽板而不知实心板，不仅节省了材质，同时也减轻了装置本身的重量，提高了装置移动的便捷性。
[0023]优选地，所述支撑底板的底部开设有台型槽，所述支撑槽板呈台型状，所述支撑槽板的底部圆周外壁固定安装有若干环形阵列分布的插杆，且插杆呈分裂叉状。
[0024]通过采用上述技术方案，台型状的设置方便了灰尘落下，避免台型槽和支撑槽板之间落入灰尘残渣，影响装置的使用，同时分裂叉状的插杆设置，在支撑槽板支撑在地面，并对装置进行转向时，可以有效的提高抓地力，保证了转动的稳定性。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，具备以下有益效果：1、该矿井勘测视频传送用防撞外壳，在使用装置在矿井内进行勘测的过程中，当装置撞击到墙体时，可以由第一缓冲板和第二缓冲板对装置进行缓冲保护，具体的缓冲保护为：由于第二支撑杆的两端分别通过铰链与第一缓冲板和支撑底板进行连接，因此第一缓冲板可以在支撑底板上进行任意方向的移动，通过在第二支撑杆的圆周两端均环形阵列设置有第二弹簧，可以由第二弹簧对第一缓冲板的任意位置进行缓冲保护，进而可以对不同方向上的受力都能进行缓冲，通过在第二缓冲板和第一缓冲板之间设置有滑动杆、滑动套块和第一弹簧，可以由第一弹簧对第一支撑杆进行缓冲处理，进而进一步的提高了缓冲保护的效果，提高了装置的防撞性能。
[0026]2、该矿井勘测视频传送用防撞外壳，通过设置有进风口、导风管、抽风机和除尘布袋，由抽风机将摄像头周围的灰尘抽走，提高了视频采集的清晰度，喇叭状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，包括支撑底板（1）和摄像机本体（24），所述摄像机本体（24）通过螺栓安装于支撑底板（1）的顶部外壁，所述支撑底板（1）的底部四角外壁均固定安装有滚轮（10），其特征在于，所述支撑底板（1）四周的外壁均设置有第一缓冲板（3），且第一缓冲板（3）靠近支撑底板（1）一侧的两端外壁均通过铰链连接有第二支撑杆（32），所述第二支撑杆（32）一端的外壁均通过铰链与支撑底板（1）的外壁连接，所述第二支撑杆（32）圆周两端的外壁均固定安装有四个环形阵列分布的第二弹簧（32），且第二弹簧（32）分别通过螺栓与第一缓冲板（3）和支撑底板（1）的外壁连接，所述第一缓冲板（3）远离支撑底板（1）的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽底部的两侧外壁均开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的两侧内壁之间固定安装有同一个滑动杆（12），且滑动杆（12）的圆周外壁套接有滑动套块（13），所述滑动套块（13）的一侧外壁和安装槽（15）的一侧内壁之间固定安装有同一个第一弹簧（14），所述滑动套块（13）圆周一侧的中部外壁通过铰链连接有第一支撑杆（16），且相邻两个第一支撑杆（16）一端的外壁通过铰链连接有同一个第二缓冲板（4）。2.根据权利要求1所述的一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，其特征在于，所述第二缓冲板（4）一端的外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁固定安装有压力传感器（18），所述压力传感器（18）一端的外壁固定安装有橡胶垫（17）。3.根据权利要求1所述的一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，其特征在于，所述第一缓冲板（3）和支撑底板（1）之间通过螺栓套接有第一橡胶套（2）。4.根据权利要求1所述的一种矿井勘测视频传送用防撞外壳，其特征在于，所述支撑底板（1）的顶部四角外壁均固定安装有套管（11），且四个套管（11）的内壁均固定安装有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华，
申请(专利权)人：崔华，
类型：发明
国别省市：