电机控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制系统和车辆，其中，该电机控制系统包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时均切换至安全路径。本发明专利技术的电机控制系统和车辆，可以提高安全等级，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种电机控制系统和包括该电机控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]目前，电动车辆的发展越来越快，纯电动车的动力源基本上都是电机驱动，混动车辆也是存在电机驱动系统。电机驱动的控制在车辆应用领域不仅考虑功能性能，更多的考虑安全性和可靠性，避免非预期的状态出现。在电机控制器设计过程中，一般考虑功能和性能的方案较多，对电机控制器的安全性的设计并不充分。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电机控制系统，该电机控制系统可以提高电机控制的安全性。
[0004]本专利技术另一个目的在于提出一种包括所述电机控制系统的车辆。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的电机控制系统包括：包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时切换至安全路径。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述采样数据可以包括电机转速和母线电压中的至少一种，所述主控单元在电机驱动异常时，根据采样数据控制驱动单元切换至安全路径，其中，在电机转速与预设转速的差值绝对值小于设定转速差值时，或者，在母线电压与预设电压的差值绝对值小于设定电压差值时，控制驱动单元的六路驱动功率单元全部关断。3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控单元在所述驱动单元供电异常时，控制所述驱动单元的六路驱动功率单元全部关断；所述电源单元在自身异常或所述主控单元异常时，控制所述驱动单元的六路驱动功率单元全部关断。4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控单元包括多个控制子单元，多个所述控制子单元为多个控制核或者多个处理芯片。5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，多个所述控制子单元至少包括：主功能子单元，用于获取电机采样数据，并根据所述电机采样数据生成所述电机控制信号；监控子单元，用于进行信息诊断并生成诊断信息，并获取所述主功能子单元的过程数据，以监控所述主功能子单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，喻轶龙，杜智勇，齐阿喜，杨广明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：