电机堵转保护控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:30084558 阅读:2 留言:0更新日期:2021-09-18 08:43
本说明书实施例提供一种电机堵转保护控制方法及装置,该方法包括:确定电机的电阻,设置第一电流阈值,根据第一电流阈值和电阻确定对应的第一功率阈值;获取第一三相电流,根据第一三相电流确定第一q轴估算电流,并根据第一d轴估算电流和电阻确定对应的第一功率值;判断第一q轴估算电流是否达到第一电流阈值以及第一功率值是否达到第一功率阈值;若第一q轴估算电流达到第一电流阈值以及第一功率值达到第一功率阈值,且第一q轴估算电流维持在第一电流阈值且第一功率值维持在第一功率阈值的时长达到第一时长,则确定电机在启动时发生堵转,将电机进行停机保护。本发明专利技术可以延长电机的使用寿命。电机的使用寿命。电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电机堵转保护控制方法及装置


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机
,尤其涉及一种电机堵转保护控制方法及装置。

技术介绍

[0002]对于像冰箱、空调、洗衣机等电器设备,在电机启动和运行过程中有可能会因为电机内部机械结构、外部作用力、控制算法不准确或参数选择不合理等因素而发生堵转,进而容易造成电机机械卡死、振动大、电机退磁和电机损毁等问题,因此有必要提供一种堵转判断机制。

技术实现思路

[0003]本说明书一个或多个实施例描述了一种滚筒洗衣机降速控制方法及装置。
[0004]根据第一方面,提供了一种滚筒洗衣机降速控制方法,包括:
[0005]确定电机的电阻,设置第一电流阈值,根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值;其中,所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值;
[0006]获取第一三相电流,根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流,并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值;其中,所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流;所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流,所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值;
[0007]判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值;
[0008]若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值,且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长,则确定所述电机在启动时发生堵转,将所述电机进行停机保护。
[0009]根据第二方面,提供了一种滚筒洗衣机降速控制装置,包括:
[0010]第一确定模块,用于确定电机的电阻,设置第一电流阈值,根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值;其中,所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值;
[0011]第二确定模块,用于获取第一三相电流,根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流,并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值;其中,所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流;所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流,所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值;
[0012]数据判断模块,用于判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值;
[0013]第三确定模块,用于若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第
一功率值达到所述第一功率阈值,且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长,则确定所述电机在启动时发生堵转,将所述电机进行停机保护。
[0014]本说明书实施例提供的电机堵转保护控制方法及装置,通过电机启动时的三相电流确定电机启动时的q轴估算电流,根据q轴估算电流确定电机启动时的功率值,并根据电机启动时的q轴估算电流和功率值判断电机启动时是否发生堵转,并在发生堵转时进行停机保护,避免造成电机机械卡死、振动大、电机退磁和电机损毁等问题,延长电机的使用寿命。通过设置合理大小的第一时长,可以及时的对电机进行堵转保护,又能尽量避免误保护。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本说明书的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本说明书一个实施例中电机堵转保护控制方法的流程示意图;
[0017]图2为本说明书一个实施例中FOC矢量控制算法的流程示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图,对本说明书提供的方案进行描述。
[0019]如图1所示,本专利技术实施例提供一种电机堵转保护控制方法,该方法包括:
[0020]S110、确定电机的电阻,设置第一电流阈值,根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值;其中,所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值;
[0021]在具体实施时,可以采用第一公式计算所述第一功率阈值,所述第一公式包括:
[0022]P1=I1_limit2*R
[0023]式中,P1为所述第一功率阈值,R为所述电阻,I1_limit为所述第一电流阈值。
[0024]S120、获取第一三相电流,根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流,并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值;
[0025]其中,所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流;所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流,所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值。
[0026]具体可以在电机的三相逆变器中获取第一三相电流,三相电流即U、V、W三相电流。
[0027]在具体实施时,S120中根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流可以包括:根据克拉克变换和派克变换对所述第一三相电流进行变换处理,得到所述第一q轴估算电流。
[0028]其中,克拉克变换即CLARK变换,派克变换即PARK变换。两种变换为FOC矢量控制算法中的变换算法,FOC矢量控制算法为控制电机运行过程的算法。具体可以先对第一三相电流进行CLARK变换,对CLARK变换结果进行PARK变换,即可得到第一q轴估算电流和第一d轴估算电流。由于在启动时电机的d轴电流为0,所以在启动时的堵转判断过程中不考虑d轴估算电流。
[0029]参见图2,在FOC矢量控制算法中,从三相逆变器中获取三相电流,然后对三相电流进行CLARK变换和PARK变换,得到q轴估算电流和d轴估算电流,然后将两个估算电流参与到PI调节中,实现对电压环的PI调节。另外,依据两个估算电流可以计算出反馈转速,进而通过给定转速(即命令转速)和反馈转速进行速度环的PI调节,实现对电机的整体控制。
[0030]在具体实施时,S120中可以根据公式确定对应的第一功率值,R为电机的电阻,i
q1
为第一q轴估算电流。
[0031]S130、判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值;
[0032]S140、若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值,且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长,则确定所述电机在启动时发生堵转,将所述电机进行停机保护。
[0033]也就是说,第一q轴估算电流达到了第一电流阈值且所述第一功率值达到所述第一功率阈值,而且两者在最大值的持续时长达到了第一时长,则认为电机在启动时发生了堵转。
[0034]在正常情况下,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机堵转保护控制方法,其特征在于,包括:确定电机的电阻,设置第一电流阈值,根据所述第一电流阈值和所述电阻确定对应的第一功率阈值;其中,所述第一电流阈值为所述电机启动时最大电流限制值;获取第一三相电流,根据所述第一三相电流确定第一q轴估算电流,并根据所述第一q轴估算电流和所述电阻确定对应的第一功率值;其中,所述第一三相电流为所述电机启动时所述电机的三相电流;所述第一q轴估算电流为所述电机在启动时对应的q轴估算电流,所述第一功率值为所述电机在启动时对应的功率值;判断所述第一q轴估算电流是否达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值是否达到所述第一功率阈值;若所述第一q轴估算电流达到所述第一电流阈值以及所述第一功率值达到所述第一功率阈值,且所述第一q轴估算电流维持在所述第一电流阈值且所述第一功率值维持在所述第一功率阈值的时长达到第一时长,则确定所述电机在启动时发生堵转,将所述电机进行停机保护。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用第一公式计算所述第一功率阈值,所述第一公式包括:P1=I1_limit2*R式中,P1为所述第一功率阈值,R为所述电阻,I1_limit为所述第一电流阈值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:设置第二电流阈值,并根据所述第二电流阈值和所述电阻确定对应的第二功率阈值;其中,所述第二电流阈值为所述电机在运行过程中最大电流限制值;判断所述电机在运行过程中是否处于弱磁状态;若所述电机处于非弱磁状态,则获取第二三相电流,根据所述第二三相电流确定第二q轴估算电流,并根据所述第二q轴估算电流和所述电阻确定第二功率值;其中,所述第二三相电流为所述电机运行过程中所述电机的三相电流,所述第二q轴估算电流为所述电机在运行过程中对应的q轴估算电流,所述第二功率值为所述电机在运行过程中对应的功率值;判断所述第二q轴估算电流是否达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值是否达到所述第二功率阈值;若所述第二q轴估算电流达到所述第二电流阈值以及所述第二功率值达到所述第二功率阈值,且所述第二q轴估算电流维持在所述第二电流阈值且所述第二功率值维持在所述第二功率阈值的时长达到所述第一时长,则确定所述电机在运行过程中发生堵转,将所述电机进行停机保护。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,采用第二公式计算所述第二功率阈值,所述第二公式包括:P2=I2_limit2*R式中,P2为所述第二功率阈值,R为所述电阻,I2_limit为所述第二电流阈值。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:若所述电机处于弱磁状态,则获取第二三相电流,根据所述第二三相电流确定第二q轴估算电流和第二d轴估算电流,并根据所述第二q轴估算电流、所述第二d轴估算电流和所述电阻确定第二功率值;...

【专利技术属性】
技术研发人员:任艳华唐婷婷杨正王声纲高向军舒宝
申请(专利权)人:四川虹美智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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