一种直分离编带机构制造技术

技术编号:30127357 阅读:18 留言:0更新日期:2021-09-23 08:42
本实用新型专利技术公开了一种直分离编带机构,包括高度调节板,所述高度调节板一侧开有滑槽,且滑槽内壁滑动连接有安装板,所述安装板另一侧外壁固定有推料电机,且推料电机的输出轴通过联轴器固定有转盘,所述转盘一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆,且第一连杆的一端通过铰链铰接有第二连杆。本实用新型专利技术通过高度调节板和安装板能够调节装置的高度,使得装置的实用性更高;通过下压电机、下压凸轮、吸嘴导向座、安装杆、吸嘴导向板、吸嘴导向柱、负压气源接头和装带吸嘴,装带吸嘴能够吸附材料,并在初始状态时,材料进入托板时实现下拖上吸,确保推分离移动时材料稳定,同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单。稳定可靠和维护简单。稳定可靠和维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种直分离编带机构


[0001]本技术涉及直分离编带机构
,尤其涉及一种直分离编带机构。

技术介绍

[0002]编带机可以分为半自动和全自动两大类,是把散料元器件产品,通过检测、换向、测试等工位后,放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成,电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间,扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。传统编带机是通过凸轮分割器。从上料处顺时针经过测试方向筛选到装带包装。应对方向不一致产品,相对高要求产品材料。此结构复杂,制造和维护成本高。应对无需测试产品应用性不强。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种直分离编带机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种直分离编带机构,包括高度调节板,所述高度调节板一侧开有滑槽,且滑槽内壁滑动连接有安装板,所述安装板另一侧外壁固定有推料电机,且推料电机的输出轴通过联轴器固定有转盘,所述转盘一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆,且第一连杆的一端通过铰链铰接有第二连杆,所述第二连杆一端通过铰链铰接有第三连杆,且第三连杆一端侧壁通过铰链铰接有第四连杆,所述第四连杆一端通过铰链铰接有圆盘,且圆盘另一侧通过转轴固定有定位凸轮,所述安装板一侧外壁固定有位移传感器,所述第四连杆另一端通过铰链铰接有第五连杆,且第五连杆一端通过铰链铰接有滑块,所述安装板顶部固定有固定框,且固定框一侧外壁开有安装槽,所述安装槽内壁与滑块形成滑动配合,所述所述安装板另一侧外壁固定有滑杆,且滑杆外壁滑动连接有第一定位爪,所述安装板另一侧外壁位于第一定位爪另一侧固定有第二定位爪,所述固定框一侧固定有下压电机,且下压电机的输出轴通过联轴器固定有下压凸轮,所述安装板一端位于下压凸轮下侧固定有吸嘴导向座,且吸嘴导向座顶部开有固定槽,所述固定槽内壁滑动连接有安装杆,且安装杆顶部固定有吸嘴导向板,所述吸嘴导向板顶部固定有负压气源接头,且吸嘴导向板顶部位于下压凸轮下侧固定有吸嘴导向柱,所述负压气源接头底端固定有装带吸嘴。
[0006]优选的,所述第二连杆底部固定有凸轮轴承座,且凸轮轴承座开有圆槽口,所述圆盘与圆槽口内壁形成转动配合。
[0007]优选的,所述第一定位爪和第二定位爪底部一侧均固定有托板,且第一定位爪另一侧固定有第一弹簧,所述第一弹簧一端固定在滑杆外壁。
[0008]优选的,所述吸嘴导向座开有安装口,且安装口内壁与装带吸嘴形成滑动配合。
[0009]优选的,所述安装杆和装带吸嘴外壁位于吸嘴导向座上侧固定有第二弹簧。
[0010]优选的,所述高度调节板底部固定有底座,且高度调节板和安装板均开有安装孔,
所述高度调节板和安装板通过螺栓形成紧锢配合。
[0011]优选的,所述安装板一侧外壁固定有直线导轨,且直线导轨与第二连杆形成滑动配合。
[0012]本技术的有益效果为:
[0013]1、通过高度调节板和安装板能够调节装置的高度,使得装置的实用性更高,通过推料电机、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、圆盘和定位凸轮组成传动装置,可控制第一定位爪滑动,并与第二定位爪形成夹持装置对材料进行夹持,并且能够循环往复的进行,提高装置的工作效率;
[0014]2、通过下压电机、下压凸轮、吸嘴导向座、安装杆、吸嘴导向板、吸嘴导向柱、负压气源接头和装带吸嘴,装带吸嘴能够吸附材料,并在初始状态时,材料进入托板时实现下拖上吸,确保推分离移动时材料稳定,同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种直分离编带机构的正剖面结构示意图;
[0016]图2为本技术提出的一种直分离编带机构的背剖面结构示意图;
[0017]图3为本技术提出的一种直分离编带机构的立体结构示意图。
[0018]图中:1高度调节板、2安装板、3转盘、4第一连杆、5第二连杆、6第三连杆、7第四连杆、8推料电机、9位移传感器、10凸轮轴承座、11圆盘、12第五连杆、13滑块、14固定框、15定位凸轮、16滑杆、17第一定位爪、18第二定位爪、19下压电机、20下压凸轮、21吸嘴导向座、22安装杆、23吸嘴导向板、24吸嘴导向柱、25负压气源接头、26装带吸嘴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]参照图1

3,一种直分离编带机构,包括高度调节板1,高度调节板1一侧开有滑槽,且滑槽内壁滑动连接有安装板2,安装板2另一侧外壁固定有推料电机8,且推料电机8的输出轴通过联轴器固定有转盘3,转盘3一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆4,且第一连杆4的一端通过铰链铰接有第二连杆5,第二连杆5一端通过铰链铰接有第三连杆6,且第三连杆6一端侧壁通过铰链铰接有第四连杆7,第四连杆7一端通过铰链铰接有圆盘11,且圆盘11另一侧通过转轴固定有定位凸轮15,安装板2一侧外壁固定有位移传感器9,第四连杆7另一端通过铰链铰接有第五连杆12,且第五连杆12一端通过铰链铰接有滑块13,安装板2顶部固定有固定框14,且固定框14一侧外壁开有安装槽,安装槽内壁与滑块13形成滑动配合,安装板2另一侧外壁固定有滑杆16,且滑杆16外壁滑动连接有第一定位爪17,安装板2另一侧外壁位于第一定位爪17另一侧固定有第二定位爪18,通过高度调节板1和安装板2能够调节装置的高度,使得装置的实用性更高,通过推料电机8、转盘3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、圆盘11和定位凸轮15组成传动装置,可控制第一定位爪17滑动,并与第二定位爪18形成夹持装置对材料进行夹持,并且能够循环往复的进行,提高装置的工作效率;
[0021]固定框14一侧固定有下压电机19,且下压电机19的输出轴通过联轴器固定有下压
凸轮20,安装板2一端位于下压凸轮20下侧固定有吸嘴导向座21,且吸嘴导向座21顶部开有固定槽,固定槽内壁滑动连接有安装杆22,且安装杆22顶部固定有吸嘴导向板23,吸嘴导向板23顶部固定有负压气源接头25,且吸嘴导向板23顶部位于下压凸轮20下侧固定有吸嘴导向柱24,负压气源接头25底端固定有装带吸嘴26,通过下压电机19、下压凸轮20、吸嘴导向座21、安装杆22、吸嘴导向板23、吸嘴导向柱24、负压气源接头25和装带吸嘴26,装带吸嘴26能够吸附材料,并在初始状态时,材料进入托板时实现下拖上吸,确保推分离移动时材料稳定,同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单;
[0022]第二连杆5底部固定有凸轮轴承座10,且凸轮轴承座10开有圆槽口,圆盘11与圆槽口内壁形成转动配合,第一定位爪17和第二定位爪18底部一侧均固定有托板,且第一定位爪17另一侧固定有第一弹簧,第一弹本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直分离编带机构,包括高度调节板(1),其特征在于,所述高度调节板(1)一侧开有滑槽,且滑槽内壁滑动连接有安装板(2),所述安装板(2)另一侧外壁固定有推料电机(8),且推料电机(8)的输出轴通过联轴器固定有转盘(3),所述转盘(3)一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆(4),且第一连杆(4)的一端通过铰链铰接有第二连杆(5),所述第二连杆(5)一端通过铰链铰接有第三连杆(6),且第三连杆(6)一端侧壁通过铰链铰接有第四连杆(7),所述第四连杆(7)一端通过铰链铰接有圆盘(11),且圆盘(11)另一侧通过转轴固定有定位凸轮(15),所述安装板(2)一侧外壁固定有位移传感器(9),所述第四连杆(7)另一端通过铰链铰接有第五连杆(12),且第五连杆(12)一端通过铰链铰接有滑块(13),所述安装板(2)顶部固定有固定框(14),且固定框(14)一侧外壁开有安装槽,所述安装槽内壁与滑块(13)形成滑动配合,所述安装板(2)另一侧外壁固定有滑杆(16),且滑杆(16)外壁滑动连接有第一定位爪(17),所述安装板(2)另一侧外壁位于第一定位爪(17)另一侧固定有第二定位爪(18),所述固定框(14)一侧固定有下压电机(19),且下压电机(19)的输出轴通过联轴器固定有下压凸轮(20),所述安装板(2)一端位于下压凸轮(20)下侧固定有吸嘴导向座(21),且吸嘴导向座(21)顶部开有固定槽,所述固定槽内壁滑动连接有安装杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明敏赵海东齐文斌
申请(专利权)人:深圳市星程自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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