本实用新型专利技术公开了一种破桥机构、料斗及物料投放装置，其中破桥机构包括面板和薄片，薄片为柔性材料，薄片具有与面板的表面接触贴合的环形的贴合部，薄片上在贴合部内的区域为鼓起部，鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，封闭空间内可通入气体，以使薄片朝面板的反向鼓起。此破桥机构，薄片的鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，通过向封闭空间内通入气体，使薄片鼓起而触碰料斗内的物料，此时封闭空间相当于弹性气囊，从而使料斗内的容积改变，挤压料斗内的物料，以此破坏搭桥，使料斗能够顺利出料，由于薄片采用柔性材料，与物料接触不会损伤物料，此实用新型专利技术用于破桥技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
破桥机构、料斗及物料投放装置
[0001]本技术涉及破桥
，特别涉及破桥机构、料斗及物料投放装置。
技术介绍
[0002]食品机械中，需要投放物料(例如蔬菜)的场合很多，比如炒菜机器人，火锅机器人，煲仔饭机器人等，这类设备通常使用料盒包装蔬菜，然后运输至所需位置，料盒包装蔬菜需要人工装填，其次需要专门的机构打开回收料盒，机构比较复杂，成本较高。现有的蔬菜投放装置，通常采用螺杆装置对蔬菜进行输送，由于蔬菜容易产生积压，导致出料不顺，以及出现搭桥现象，使蔬菜不能正常出料。相关技术中，可采用搅拌装置破坏蔬菜搭桥(即破桥，又称破拱)，但是采用搅拌装置，容易损伤蔬菜。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种破桥机构、料斗及物料投放装置，能够在不损伤物料的情况下破坏搭桥。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种破桥机构，包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起。
[0005]上述的破桥机构至少具有以下有益效果：薄片的鼓起部与面板的表面之间形成封闭空间，通过向封闭空间内通入气体，使薄片鼓起而触碰料斗内的物料，从而使料斗内的容积改变，挤压料斗内的物料，以此破坏搭桥，使料斗能够顺利出料，由于薄片采用柔性材料，与物料接触不会损伤物料。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的破桥机构，所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。通过底板夹持压紧薄片的贴合部，避免封闭空间内通入的气体从薄片的贴合部与面板之间漏出。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的破桥机构，所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。通过第一通孔实现对封闭空间的限位。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的破桥机构，所述薄片设有与贴合部背向设置的密封部，所述密封部与所述底板密封连接，且所述密封部与所述第一通孔错开。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的破桥机构，所述面板与所述底板可拆卸连接。底板和面板可拆卸连接，便于更换或拆卸薄片。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的破桥机构，所述面板上在所述封闭空间的区域内设有气孔，所述气孔连接有气管接头，所述气管接头用于连接外部气路。通过气管接头连接外部气路，即可向封闭空间内通入气体。
[0011]根据本技术的第二方面实施例，提供一种料斗，包括料斗主体和至少一个上述的破桥机构，所述料斗主体上开设有至少一个开口，所述破桥机构安装在所述料斗主体的开口处，所述鼓起部朝向所述料斗主体的内腔。
[0012]上述的料斗至少具有以下有益效果：包含上述破桥机构的料斗，当料斗内出现搭桥现象时，通过破桥机构可破坏搭桥，并且不会对物料造成损伤。
[0013]根据本技术第二方面实施例所述的料斗，所述料斗主体在所述开口的外侧设有安装槽，所述破桥机构的整体与所述安装槽插接。采用插接的方式安装破桥机构，便于安装、拆卸或更换破桥机构。
[0014]根据本技术第二方面实施例所述的料斗，所述料斗主体在所述开口的外侧设有若干安装板，所述安装板围设成所述安装槽，其中一个或多个所述安装板上设有固定孔，在所述固定孔处设有用于锁固所述破桥机构的紧固件。通过紧固件将破桥机构牢靠地固定在安装槽上，并且便于拆装。
[0015]根据本技术的第三方面实施例，提供一种物料投放装置，包括上述的料斗。
[0016]上述的物料投放装置至少具有以下有益效果：包含上述料斗的物料投放装置，当料斗内出现搭桥现象时，通过破桥机构可破坏搭桥，并且不会对物料造成损伤。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1是本技术实施例破桥机构的分解结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例破桥机构的整体结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例破桥机构的侧视图；
[0021]图4是本技术实施例破桥机构的底板上开设两个第一通孔的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例料斗的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例物料投放装置第一视角的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例物料投放装置第二视角的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图3，本技术实施例提供一种破桥机构100，包括面板10和薄片20，薄片20为柔性材料，薄片20具有与面板10的表面接触贴合的环形的贴合部21，薄片20上在贴合部21内的区域为鼓起部22，鼓起部22与面板10的表面之间形成封闭空间40，封闭空间40内可通入气体，以使薄片20朝面板10的反向鼓起。
[0030]此处封闭空间40指薄片20在贴合部21处封闭，封闭空间40内部并不是完全密封，面板10上设有气孔可通入气体。所述薄片20并不特指具有特定厚度的片材。所述柔性材料指相对刚性材料而言，具备一定柔软度、柔韧性的材料。
[0031]本实施例的破桥机构100，固定在料斗的侧壁上，薄片20的鼓起部22与面板10的表面之间形成封闭空间40，通过向封闭空间40内通入气体，使薄片20鼓起而触碰料斗内的物料，此时封闭空间40相当于弹性气囊，参照图3，从而使料斗内的容积改变，挤压料斗内的物料，以此破坏搭桥，使料斗能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种破桥机构，其特征在于：包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起。2.根据权利要求1所述的破桥机构，其特征在于：所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。3.根据权利要求2所述的破桥机构，其特征在于：所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。4.根据权利要求3所述的破桥机构，其特征在于：所述薄片设有与贴合部背向设置的密封部，所述密封部与所述底板密封连接，且所述密封部与所述第一通孔错开。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的破桥机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨淞博，廖玉城，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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