一种球体状的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球体状的夹持机构，包括固定壳、L形固定板、安装板、夹取卡爪结构和固定安装结构，所述固定壳上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端处均固定连接有L形固定板，两个所述L形固定板的一端处固定安装有夹取卡爪结构，所述夹取卡爪结构包括安装板、连接块、驱动气缸、连接板、滑块和卡抓。本装置结构合理，使用方便，通过本装置可以对进行车削加工的钢球进行夹取，便于钢球移动，同时可以在夹取时避让钢球的环带，本装置具有固定安装结构，固定安装结构可以较为方便的分离，进而便于本装置进行安装拆卸，较为方便的进行维修更换工作，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种球体状的夹持机构


[0001]本技术涉及一种夹持机构，具体是一种球体状的夹持机构。

技术介绍

[0002]车削是指车床加工是机械加工的一部分。车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的回转体或非回转体工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。
[0003]球状体在进行车削加工时，球状体毛坯上会产生环带，对球状体进行进行夹持固定时，容易因环带导致夹持效果不良。因此，针对上述问题提出一种球体状的夹持机构。

技术实现思路

[0004]一种球体状的夹持机构，包括固定壳、L形固定板、安装板、夹取卡爪结构和固定安装结构；
[0005]所述固定壳上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端处均固定连接有L形固定板，两个所述L形固定板的一端处固定安装有夹取卡爪结构，所述夹取卡爪结构包括安装板、连接块、驱动气缸、连接板、滑块和卡抓，所述L形固定板的一端处固定连接有安装板，所述安装板的底壁处固定连接有连接块，所述连接块的底侧处开设有滑槽，所述连接块的内部开设有内腔，所述连接块的滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底壁处固定连接有卡抓，所述连接块的内腔中固定连接有驱动气缸的一端，所述驱动气缸的另一端处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端处与滑块之间固定连接，所述连接板与连接块的内腔壁之间滑动连接；
[0006]所述固定壳的上表面处固定有固定安装结构，所述固定安装结构包括固定板、矩形安装块、固定气缸、滑块B和L形卡块，所述矩形安装块的内部开设有内腔，所述矩形安装块的内腔中固定安装有固定气缸的一端，所述固定气缸的另一端处固定连接有滑块B，所述滑块B与矩形安装块的内腔之间滑动连接，所述滑块B上固定连接有L形卡块，所述固定板上开设有插槽，所述L形卡块的一端延伸至固定板的插槽内，所述固定板与固定壳之间固定连接。
[0007]进一步地，所述夹取卡爪结构共有两组，两组所述夹取卡爪结构分别安装在L形固定板的两端处。
[0008]进一步地，所述固定壳的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有二号齿轮，所述转动杆的弧形面上固定连接有一号齿轮。
[0009]进一步地，所述二号齿轮与一号齿轮之间相互啮合。
[0010]进一步地，所述卡抓上开设有避让槽。
[0011]进一步地，所述滑块的横截面为T形。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种夹持效果较好的球体状的夹持机构。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术一种实施例的外部结构示意图；
[0015]图2为本技术一种实施例的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；
[0017]图4为本技术一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图；
[0018]图5为本技术一种实施例的卡抓的仰视结构示意图；
[0019]图6为本技术一种实施例的卡抓的侧面结构示意图。
[0020]图中：1、固定壳，2、L形固定板，3、安装板，4、连接块，5、驱动气缸， 6、连接板，7、滑块，8、卡抓，9、转动杆，10、一号齿轮，11、伺服电机， 12、二号齿轮，13、固定板，14、矩形安装块，15、固定气缸，16、滑块B，17、 L形卡块，18、避让槽。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]请参阅图1
‑
6所示，一种球体状的夹持机构，包括固定壳1、L形固定板2、安装板3、夹取卡爪结构和固定安装结构；
[0028]所述固定壳1上转动连接有转动杆9，所述转动杆9的两端处均固定连接有 L形固定板2，两个所述L形固定板2的一端处固定安装有夹取卡爪结构，所述夹取卡爪结构包括安装板3、连接块4、驱动气缸5、连接板6、滑块7和卡抓8，所述L形固定板2的一端处固定连接有安装板3，所述安装板3的底壁处固定连接有连接块4，所述连接块4的底侧处开设有滑槽，所述连接块4的内部开设有内腔，所述连接块4的滑槽内滑动连接有滑块7，所述滑块7的底壁处固定连接有卡抓8，所述连接块4的内腔中固定连接有驱动气缸5的一端，所述驱动气缸 5的另一端处固定连接有连接板6的一端，所述连接板6的另一端处与滑块7之间固定连接，所述连接板6与连接块4的内腔壁之间滑动连接；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球体状的夹持机构，其特征在于：包括固定壳(1)、L形固定板(2)、安装板(3)、夹取卡爪结构和固定安装结构；所述固定壳(1)上转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的两端处均固定连接有L形固定板(2)，两个所述L形固定板(2)的一端处固定安装有夹取卡爪结构，所述夹取卡爪结构包括安装板(3)、连接块(4)、驱动气缸(5)、连接板(6)、滑块(7)和卡抓(8)，所述L形固定板(2)的一端处固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底壁处固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的底侧处开设有滑槽，所述连接块(4)的内部开设有内腔，所述连接块(4)的滑槽内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底壁处固定连接有卡抓(8)，所述连接块(4)的内腔中固定连接有驱动气缸(5)的一端，所述驱动气缸(5)的另一端处固定连接有连接板(6)的一端，所述连接板(6)的另一端处与滑块(7)之间固定连接，所述连接板(6)与连接块(4)的内腔壁之间滑动连接；所述固定壳(1)的上表面处固定有固定安装结构，所述固定安装结构包括固定板(13)、矩形安装块(14)、固定气缸(15)、滑块B(16)和L形卡块(17)，所述矩形安装块(14)的内部开设有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文权，魏文奎，徐志明，李慧，
申请(专利权)人：江苏汉峰数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：