一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，涉及电子零件生产技术领域，具体为焊接座、XYZ方向可移动输送机构、双列平行同步带输送机、转盘测试载具机构和顶伸转换夹具，所述焊接座底端固定有XYZ方向可移动输送机构，该一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，通过设置有XYZ方向可移动输送机构，使用单边把手的构造的驱动器实现空间的节省，采用单侧固定构造的三轴机构，节省了空间行程较短的驱动部通过利用配线和配管的悬垂量取消了电缆保护链，在XY方向上，通过间隔进给进行定位，在Z方向上，通过定量行程进行定位摆放，配合同步带输送机构完成传感器成品物料的定位输送及摆放，使用精度高且行程更短，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备


[0001]本专利技术涉及电子零件生产
，具体为一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备。

技术介绍

[0002]传感器通常在出厂质检、回收品检查、使用性能检测等情况都需进行检测，通常情况下，需要人工进行逐一检测，然后将不良品挑拣出，再对良品进行封装，经过检测的传感器常以编带形式进行封装，常用的编带封装是以一条布有传感器贮格的载带配以传感器贮格上的熔封盖带构成，传感器在进行编带前通常需再次检测，以确保封装好的传感器均为合格品，由于传感器体积较小，因此如能以自动设备进行传感器检测并自动剔除不良品，将能有效提升效率。
[0003]现有的三轴传感器生产设备，常见问题有：对成品进行的检测通常不够全面，且检测环节多由人工目视或辅助机械完成，检测精度无法保障的同时效率低下，以载带形式对传感器成品进行封装运输无法精准对合格品及不良品进行准确计数，进而无法计算出生产速率及合格率，优秀的企业家通常以高的合格率及生产速率定义该传感器生产流水线的加工精度，有针对性的进行改进调整，提高成品合格率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，包括焊接座、XYZ方向可移动输送机构、双列平行同步带输送机、转盘测试载具机构和顶伸转换夹具，所述焊接座底端固定有XYZ方向可移动输送机构，且XYZ方向可移动输送机构顶端一侧设置有定位吸取机构，所述定位吸取机构表面设置有框架，且框架顶端设置有真空发生器，所述框架顶端一侧开设有丝杆，且丝杆表面设置有驱动圆盘，所述丝杆底端设置有套筒，且套筒底端设置有连接端，所述连接端两端开设有插拔销，且插拔销中端设置有真空吸盘，所述真空吸盘两侧设置有导柱，所述焊接座一侧设置有双列平行同步带输送机，且双列平行同步带输送机两侧设置有端板，所述端板两侧开设有同步轮，且同步轮表面设置有同步带，所述端板中端设置有激光计数机构，且端板中端一侧设置有成品框，所述成品框表面开设有工件槽，且成品框表面开设有定位槽，所述成品框一端设置有挡板，且成品框底端一侧设置有废料框，所述双列平行同步带输送机一侧设置有转盘测试载具机构，且转盘测试载具机构底端设置有转盘座，所述转盘座顶端设置有转盘，且转盘座中端设置有CCTV摄像头，所述转盘表面开设有导轨，且导轨两侧设置有固定销，所述转盘座一侧设置有顶伸转换夹具，且转盘座一侧设置有气缸，所述气缸顶端设置有顶块，且气缸顶端设置有罩板，所述顶块两侧设置有从动构件，且从动构件顶端设置有杠杆臂，所述杠杆臂底端两侧开设有复位弹簧，且杠杆臂顶端两侧设置有定位销，所述杠杆臂中端开设有架支
点，且杠杆臂顶端设置有接头，所述接头一侧设置有垫板，所述转盘座一侧设置有通电检测机构，且转盘座一侧设置有外观检测机构，所述转盘座一侧设置有机械臂。
[0006]可选的，所述XYZ方向可移动输送机构底端设置有固定座，且固定座一侧设置有动力源，所述动力源一侧设置有X方向滑轨，且X方向滑轨中端设置有止动销，所述X方向滑轨顶端设置有滑台，且滑台顶端设置有Z方向滑轨，所述Z方向滑轨顶端设置有光控急停感应装置，且Z方向滑轨一侧连接有尼龙拖链，所述Z方向滑轨顶端一侧设置有Y方向滑轨，且Y方向滑轨一侧设置有背板，所述背板顶端设置有气动推杆。
[0007]可选的，所述固定座与焊接座之间为一体式结构，所述Z方向滑轨通过滑台与X方向滑轨相连接，构成活动连接结构，且X方向滑轨一侧设置有两处止动销，所述止动销与X方向滑轨之间为活动连接结构，且X方向滑轨、Y方向滑轨和Z方向滑轨分别与动力源之间构成电性连接，所述Y方向滑轨通过背板与Z方向滑轨相连接，构成活动连接结构，且气动推杆与背板之间通过螺栓相连接，构成可拆卸结构。
[0008]可选的，所述定位吸取机构通过驱动圆盘与气动推杆相连接，构成传动结构，且驱动圆盘通过丝杆与底端连接端相连接，构成传动结构，所述真空发生器通过丝杆内开设的空腔与套筒底端真空吸盘相连接，且真空吸盘与连接端之间通过插拔销相连接，构成可拆卸结构，所述真空吸盘底端两侧均设置有导柱。
[0009]可选的，所述成品框和废料框均置于端板内侧设置的同步带之上，且同步轮通过同步带分别与成品框和废料框相连接，构成传动结构，所述端板两端内侧均设置有激光计数机构，所述成品框和废料框两端均设置有挡板，且成品框和废料框的行程分别由不同的动力源进行驱动，所述成品框和废料框表面均开设有工件槽和定位槽，且工件槽尺寸与成品三轴传感器物料尺寸相吻合，所述定位槽尺寸与真空吸盘底端设置的双导柱尺寸相吻合。
[0010]可选的，所述转盘与转盘座之间通过轴承相连接，构成可旋转结构，且CCTV摄像头通过螺栓与转盘座相连接，构成可拆卸结构，所述转盘表面开设有与工件尺寸相契合的固定腔，且固定腔左右两端均开设有导轨，所述固定销与转盘之间为焊接一体式结构。
[0011]可选的，所述气缸与罩板之间通过螺栓相连接，且气缸通过顶块与从动构件相接触带动杠杆臂围绕架支点旋转，构成传动结构，所述从动构件与杠杆臂之间为一体式结构，且从动构件表面采用柔性橡胶材质，所述两处杠杆臂通过架支点相连接，构成浮动连接结构，且杠杆臂底端两侧开设有复位弹簧，所述复位弹簧远离杠杆臂一侧通过螺栓与罩板相连接，且罩板通过螺栓与定位销相连接。
[0012]可选的，所述外观检测机构顶端设置有工字轮，且工字轮底端设置有驱动销，所述驱动销底端固定有底板，且底板底端开设有滑槽，所述滑槽两端设置有滑动座，且滑动座一侧设置有定位构件。
[0013]可选的，所述工字轮与底板下端电机之间构成电性连接，且两端工字轮旋转方向相同，所述驱动销通过底板与滑槽相连接，构成活动连接结构，且驱动销朝向与CCTV摄像头朝向相对，所述定位构件通过螺栓固定与滑动座一侧，所述机械臂可围绕自身旋转、伸缩、升降及抓取。
[0014]本专利技术提供了一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，具备以下有益效果：
[0015]1.该一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，通过设置有XYZ方向可移动输送机构，使用单边把手的构造的驱动器实现空间的节省，采用单侧固定构造的三轴机构，节省了空间行程较短的驱动部通过利用配线和配管的悬垂量取消了电缆保护链，从而降低了成本，在XY方向上，针对多个工件，通过间隔进给进行定位，在Z方向上，通过定量行程进行定位摆放，配合同步带输送机构完成传感器成品物料的定位输送及摆放，使用精度高且行程更短，生产效率更高。
[0016]2.该一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，通过设置有双列平行同步带输送机，成品框和废料框的行程分别由不同的动力源驱动，采用不同的传动速比使得成品摆放和废料摆放不受加工位置的遮挡，节省空间的同时方便计数，同步带轮在应用中传动，不会产生任何污染，可以满足一些类似于传感器等精细电子零部件等对清洁度要求较高的设备的传动应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，包括焊接座（1）、XYZ方向可移动输送机构（2）、双列平行同步带输送机（13）、转盘测试载具机构（23）和顶伸转换夹具（29），其特征在于：所述焊接座（1）底端固定有XYZ方向可移动输送机构（2），且XYZ方向可移动输送机构（2）顶端一侧设置有定位吸取机构（3），所述定位吸取机构（3）表面设置有框架（4），且框架（4）顶端设置有真空发生器（5），所述框架（4）顶端一侧开设有丝杆（6），且丝杆（6）表面设置有驱动圆盘（7），所述丝杆（6）底端设置有套筒（8），且套筒（8）底端设置有连接端（9），所述连接端（9）两端开设有插拔销（10），且插拔销（10）中端设置有真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）两侧设置有导柱（12），所述焊接座（1）一侧设置有双列平行同步带输送机（13），且双列平行同步带输送机（13）两侧设置有端板（14），所述端板（14）两侧开设有同步轮（15），且同步轮（15）表面设置有同步带（16），所述端板（14）中端设置有激光计数机构（17），且端板（14）中端一侧设置有成品框（18），所述成品框（18）表面开设有工件槽（19），且成品框（18）表面开设有定位槽（20），所述成品框（18）一端设置有挡板（21），且成品框（18）底端一侧设置有废料框（22），所述双列平行同步带输送机（13）一侧设置有转盘测试载具机构（23），且转盘测试载具机构（23）底端设置有转盘座（24），所述转盘座（24）顶端设置有转盘（25），且转盘座（24）中端设置有CCTV摄像头（26），所述转盘（25）表面开设有导轨（27），且导轨（27）两侧设置有固定销（28），所述转盘座（24）一侧设置有顶伸转换夹具（29），且转盘座（24）一侧设置有气缸（30），所述气缸（30）顶端设置有顶块（31），且气缸（30）顶端设置有罩板（32），所述顶块（31）两侧设置有从动构件（33），且从动构件（33）顶端设置有杠杆臂（34），所述杠杆臂（34）底端两侧开设有复位弹簧（35），且杠杆臂（34）顶端两侧设置有定位销（36），所述杠杆臂（34）中端开设有架支点（37），且杠杆臂（34）顶端设置有接头（38），所述接头（38）一侧设置有垫板（39），所述转盘座（24）一侧设置有通电检测机构（40），且转盘座（24）一侧设置有外观检测机构（41），所述转盘座（24）一侧设置有机械臂（42）。2.根据权利要求1所述的一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述XYZ方向可移动输送机构（2）底端设置有固定座（201），且固定座（201）一侧设置有动力源（202），所述动力源（202）一侧设置有X方向滑轨（203），且X方向滑轨（203）中端设置有止动销（204），所述X方向滑轨（203）顶端设置有滑台（205），且滑台（205）顶端设置有Z方向滑轨（206），所述Z方向滑轨（206）顶端设置有光控急停感应装置（207），且Z方向滑轨（206）一侧连接有尼龙拖链（208），所述Z方向滑轨（206）顶端一侧设置有Y方向滑轨（209），且Y方向滑轨（209）一侧设置有背板（210），所述背板（210）顶端设置有气动推杆（211）。3.根据权利要求2所述的一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备，其特征在于：所述固定座（201）与焊接座（1）之间为一体式结构，所述Z方向滑轨（206）通过滑台（205）与X方向滑轨（203）相连接，构成活动连接结构，且X方向滑轨（203）一侧设置有两处止动销（204），所述止动销（204）与X方向滑轨（203）之间为活动连接结构，且X方向滑轨（203）、Y方向滑轨（209）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昌文，黎泽钦，黄红梅，
申请(专利权)人：辽宁英创寰宇通用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：