一种基于机器人的离线编程示教装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于机器人的离线编程示教装置，包括支撑台、调节结构、限位结构和辅助结构,所述调节结构包括滑动轮，所述滑动轮固接于支撑台底部，所述支撑台顶部固接电动推杆，所述电动推杆顶端固接固定板，所述固定板顶部转动连接滚珠。本申请通过电动推杆等结构可以调节安装板的高度，从而调节示教器的高度，从而便于不同身高的人使用，提高离线编程示教装置的适用范围，通过双向螺纹柱等结构可以带动移动板移动，从而在第一弹簧的作用下便于利用两侧的辅助夹板夹紧示教器，便于示教器的安装和拆卸，通过第一定位板和第二定位板等结构可以对示教器的位置进行辅助限定，便于示教器使用。教器使用。教器使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的离线编程示教装置


[0001]本申请涉及一种示教装置，具体是一种基于机器人的离线编程示教装置。

技术介绍

[0002]机器人离线编程是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人，随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及，未来发展中，因对机器人智能化的要求越来越高，离线编程也会向着智能化和傻瓜化的方向发展，离线在线的界限会模糊化，人工智能、云计算也会结合各种传感器，将离线编程与机器人控制器共同融合入车间级的智能处理系统中。
[0003]目前的基于机器人的离线编程示教装置在手持使用时手部较为劳累，但是放在桌面使用时难以适应不同高度的工作人员使用，不便于机器人离线编程示教的进行。因此，针对上述问题提出一种基于机器人的离线编程示教装置。

技术实现思路

[0004]一种基于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的离线编程示教装置，其特征在于：包括支撑台(1)、调节结构、限位结构和辅助结构；所述调节结构包括滑动轮(2)，所述滑动轮(2)固接于支撑台(1)底部，所述支撑台(1)顶部固接电动推杆(3)，所述电动推杆(3)顶端固接固定板(4)，所述固定板(4)顶部转动连接滚珠(5)，所述滚珠(5)顶部固接安装板(6)，所述安装板(6)底部固接限位块(7)，所述限位块(7)滑动连接于固定板(4)顶部；所述限位结构包括双向螺纹柱(8)，所述双向螺纹柱(8)转动连接于安装板(6)侧面，所述双向螺纹柱(8)端面固接转动旋钮(9)，所述双向螺纹柱(8)表面螺纹连接第一滑动块(10)，所述第一滑动块(10)顶部固接第一连接柱(11)，所述第一连接柱(11)顶部固接移动板(12)，所述移动板(12)一侧固接第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固接辅助夹板(14)，所述移动板(12)底部固接第二连接柱(15)，所述第二连接柱(15)底端固接第二滑动块(16)，所述第二滑动块(16)滑动连接于限位柱(17)表面；所述辅助结构包括第二弹簧(18)，所述安装板(6)开设有收纳槽，所述第二弹簧(18)固接于收纳槽侧壁，所述第二弹簧(18)一端固接延伸板(19)，所述延伸板(19)一侧固接加强套板(20)，所述加强套板(20)底面内壁固接第三弹簧(21)，所述第三弹簧(21)顶端固接连接板(22)，所述连接板(22)顶部固接第一定位板(23)，所述第一定位板(23)一侧设有第二定位板(24)，所述第二定位板(24)固接于安装板(6)顶部，所述安装板(6)顶部固接有散热柱(25)，所述散热柱(25)顶部放置有示教器(26)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述支撑台(1)底部固接有四个呈环形阵列分布的滑动轮(2)，所述支撑台(1)的截面为梯形结构。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述固定板(4)开...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋媛旭，
申请(专利权)人：隋媛旭，
类型：新型
国别省市：