一种用于搬运的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运的工业机器人，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架的一侧设有L型插板，所述L型插板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述L型插板与机架通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与控制器连接，所述L型插板的两侧设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，所述第一货物装载装置通过第二伸缩杆与机架连接，所述第二货物装载装置通过第三伸缩杆与机架连接，所述第二伸缩杆、第三伸缩杆与控制器连接，所述机架上设有配重装置，所述配重装置包括设置在机架上的定位块以及配重块，定位块与配重块间通过第四伸缩杆连接，所述第四伸缩杆与控制器连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于搬运的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，传统的人工搬运方式已经不能满足工业的发展，因此对工业搬运机器人的需求越来越明显，而传统的工业搬运机器人，没有设置对被搬运物体重量进行检测的结构，在实际搬运时，需要操作机器人的插板插入到货物的底部进行货物装载，操作难度高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于搬运的工业机器人，货物装载和运输更加便利。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种用于搬运的工业机器人，包括机架，所述机架的一侧设有L型插板，所述L型插板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述L型插板与机架通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与控制器连接，所述L型插板的两侧设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，所述第一货物装载装置通过第二伸缩杆与机架连接，所述第二货物装载装置通过第三伸缩杆与机架连接，所述第二伸缩杆、第三伸缩杆与控制器连接，所述机架上设有配重装置，所述配重装置包括设置在机架上的定位块以及配重块，定位块与配重块间通过第四伸缩杆连接，所述第四伸缩杆与控制器连接。
[0006]优选的，所述第一货物装载装置包括第一机架，所述第一机架上设有第一轴承座，所述第一轴承座上设有第一轴，所述第一轴的一端设有第一拉板，所述第一轴的另一端设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述第一主动齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述第一电机与控制器连接。
[0007]优选的，所述第二货物装载装置包括第二机架，所述第二机架上设有第二轴承座，所述第二轴承座上设有第二轴，所述第二轴的一端设有第二拉板，所述第二轴的另一端设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，所述第二主动齿轮套设在第二电机的输出轴上，所述第二电机与控制器连接。
[0008]优选的，所述第四伸缩杆的伸长的方向远离L型插板。
[0009]优选的，所述L型插板上设有倒角。
[0010]优选的，所述机架的底部设有四个轮子。
[0011]采用上述技术方案，由于设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，使得更加方便的对货物进行装载，提高装载效率，由于设有配重装置，使得搬运机器人能够得到更好的稳定性，便于进行搬运作业。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于搬运的工业机器人的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术一种用于搬运的工业机器人的后视结构示意图；
[0014]图3为本技术第一货物装载装置的结构放大示意图；
[0015]图4为本技术第二货物装载装置的结构放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]如图1～图4所示，图1为本技术一种用于搬运的工业机器人的主视结构示意图，图2为本技术一种用于搬运的工业机器人的后视结构示意图，图3为本技术第一货物装载装置的结构示意图，图4为本技术第二货物装载装置的结构放大示意图，包括机架1，机架的1一侧设有L型插板2，L型插板2上设有压力传感器3，压力传感器3与控制器连接，L型插板2与机架1通过第一伸缩杆4连接，第一伸缩杆4与控制器连接，L型插板 2的两侧设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，第一货物装载装置通过第二伸缩杆5 与机架1连接，第二货物装载装置通过第三伸缩杆22与机架1连接，第二伸缩杆5、第三伸缩杆22与控制器连接，机架1上设有配重装置，配重装置包括设置在机架1上的定位块7以及配重块5，定位块7与配重块5间通过第四伸缩杆8连接，第四伸缩杆8与控制器连接，进行货物装载时，由于货物距离比较远，此时第四伸缩杆8伸长，使得配重块5远离货物，随着货物与机架1越来越近，第四伸缩杆8缩短，有利于保持机器人的平衡，避免机架2过重，造成过多能源消耗；
[0018]第一货物装载装置包括第一机架9，第一机架9上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于感知货物的存在，第一距离传感器与控制器连接，第一机架上9设有第一轴承座10，第一轴承座10上设有第一轴11，第一轴11的一端设有第一拉板13，第一轴11的另一端设有第一从动齿轮12，第一从动齿轮12与第一主动齿轮14啮合，第一主动齿轮14套设在第一电机15的输出轴上，第一电机15与控制器连接；
[0019]第二货物装载装置包括第二机架16，第二机架16上设有第二距离传感器，第二距离传感器用于感知货物的存在，第二距离传感器与控制器连接，第二机架16上设有第二轴承座 17，第二轴承座17上设有第二轴23，第二轴23的一端设有第二拉板19，第二轴23的另一端设有第二从动齿轮18，第二从动齿轮18与第二主动齿轮20啮合，第二主动齿轮20套设在第二电机21的输出轴上，第二电机21与控制器连接；
[0020]第四伸缩杆8的伸长的方向远离L型插板2；
[0021]L型插板2上设有倒角，倒角位于L型插板2的端部，有利于货物的装载；
[0022]机架1的底部设有四个轮子24，轮子24在动力的作用下能够让整个机器人移动，在控制器的作用下，能够控制机器人运行；
[0023]由于设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，使得更加方便的对货物进行装载，提高装载效率，由于设有配重装置，使得搬运机器人能够得到更好的稳定性，便于进行
搬运作业。
[0024]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的工业机器人，其特征在于：包括机架，所述机架的一侧设有L型插板，所述L型插板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述L型插板与机架通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与控制器连接，所述L型插板的两侧设有第一货物装载装置和第二货物装载装置，所述第一货物装载装置通过第二伸缩杆与机架连接，所述第二货物装载装置通过第三伸缩杆与机架连接，所述第二伸缩杆、第三伸缩杆与控制器连接，所述机架上设有配重装置，所述配重装置包括设置在机架上的定位块以及配重块，定位块与配重块间通过第四伸缩杆连接，所述第四伸缩杆与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的工业机器人，其特征在于：所述第一货物装载装置包括第一机架，所述第一机架上设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与控制器连接，所述第一机架上设有第一轴承座，所述第一轴承座上设有第一轴，所述第一轴的一端设有第一拉板，所述第一轴的另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪林俊，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：