本实用新型专利技术提供的一种港宝堆叠装置，包含机架、控制器，机架一侧设置有送料传动机构和堆叠传动机构，堆叠传动机构下方设置有堆叠座，送料传动机构包括若干并列设置的传动皮带，堆叠传动机构包括由同步带驱动的夹料机构，夹料机构包括支撑杆、电动夹爪、气缸A。将港宝版状半成品放置在皮带上，电机将驱动皮带传动从而带动港宝版状半成品向前移动，同步带驱动夹料机构向皮带一侧移动，当港宝版状半成品输送到皮带尾端时电动夹爪张开并将港宝版状半成品夹住，夹料机构在同步带的传动下将港宝版状半成品拉到堆叠座上放好。其结构简单，实现了港宝版状半成品的自动堆叠，堆叠平整，减少人力成本，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种港宝堆叠装置
[0001]本技术涉及港宝领域，尤指一种港宝堆叠装置。
技术介绍
[0002]港宝是一种用于运动鞋、皮鞋等鞋帮上，在鞋帮内部起支撑定型作用的硬衬材料。港宝生产包括众多环节，就以热熔胶港宝为例，它是通过成型机将热熔胶加热融化，利用模具或挤出装置将熔胶热压成型成一大张版状的半成品，然后将版状半成品转运到裁切装置上裁切出所需的港宝形状，后续再对港宝进行压边、包装等操作。在港宝版状半成品从模具侧输出后，需要将版状半成品堆叠起来方便后续转运加工。目前，港宝版状半成品主要通过人手堆叠，由于版状料很大张，起码需要两个人拿着版状半成品的四个角将其堆叠好，浪费了很多人力和工时，人工成本高，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种港宝堆叠装置，实现港宝堆叠的自动化，减少人力投入，提升生产效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种港宝堆叠装置，包含机架、控制器，机架一侧设置有送料传动机构和堆叠传动机构，堆叠传动机构下方设置有堆叠座，送料传动机构包括若干并列设置的由电机驱动传动的皮带，堆叠传动机构包括由两并列设置的同步带驱动移动的夹料机构，夹料机构包括支撑杆、若干固定连接在支撑杆上的电动夹爪、若干驱动支撑杆上下移动的气缸A，气缸A输出轴固定连接在支撑杆一侧，气缸A与控制器电连接。
[0005]优选地，机架相对两侧均固定连接有托板，送料传动机构还包括两旋转连接在相对两托板之间的转轴A，皮带传动连接在两转轴A之间，托板一侧固定连接有驱动转轴A回转的电机A，电机A与控制器电连接。
[0006]优选地，相邻两皮带间隔设置，转轴A上设置有若干环形避位部，环形避位部位于相邻两皮带之间，环形避位部宽度为a，电动夹爪宽度为b，a＞b。
[0007]优选地，堆叠传动机构还包括两旋转连接在机架相对两侧间的转轴B，转轴B上套设有驱动同步带传动的同步轮，两同步带之间设置有从动轴，从动轴两端均套设有同步轮，气缸A固定连接在一方管上，方管包含方形槽，从动轴贯穿设置在方形槽上，机架一侧固定连接有驱动转轴B回转的电机B，电机B与控制器电连接。
[0008]优选地，堆叠座底部设置有若干与控制器电连接的气缸B，气缸B输出轴固定连接在堆叠座底部，机架一侧固定连接有与控制器数据连接的红外线传感器。
[0009]本技术的有益效果为：本技术提供一种港宝堆叠装置，设置独特的装配结构，将港宝版状半成品放置在皮带上，电机将驱动皮带传动从而带动港宝版状半成品向前移动，同步带驱动夹料机构向皮带一侧移动，当港宝版状半成品输送到皮带尾端时电动夹爪张开并将港宝版状半成品夹住，夹料机构在同步带的传动下将港宝版状半成品拉到堆
叠座上放好。其结构简单，实现了港宝版状半成品的自动堆叠，堆叠平整，减少人力成本，提升生产效率。
附图说明
[0010]图1例示了本技术堆叠装置的外形结构示意图。
[0011]图2例示了本技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0012]附图标号说明：机架1、控制器2、堆叠座3、皮带4、同步带5、支撑杆6、电动夹爪7、气缸A8、托板9、转轴A10、环形避位部100、电机A11、转轴B12、同步轮13、从动轴14、方管15、方形槽150、电机B16、气缸B17、红外线传感器18。
具体实施方式
[0013]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0015]参考图1
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图2。
[0016]本技术提供一种港宝堆叠装置，包含机架1、控制器2，机架1一侧设置有送料传动机构和堆叠传动机构，堆叠传动机构下方设置有堆叠座3，送料传动机构包括若干并列设置的由电机驱动传动的皮带4，堆叠传动机构包括由两并列设置的同步带5驱动移动的夹料机构，夹料机构包括支撑杆6、若干固定连接在支撑杆6上的电动夹爪7、若干驱动支撑杆6上下移动的气缸A8，气缸A8输出轴固定连接在支撑杆6一侧，气缸A8与控制器2电连接。
[0017]具体使用原理为：将皮带4传动连接在两转轴上，转轴与电机输出轴连接，通过控制器2控制电机回转从而带动皮带4传动；将同步带5传动连接在两同步轮之间，利用电机驱动同步轮转动从而驱动同步带5传动，即可带动夹料机构前后移动。将港宝版状半成品放置在皮带4上，控制器2控制电机回转以驱动皮带4传动从而带动港宝版状半成品向前移动，同步带5驱动夹料机构向皮带4一侧移动，当港宝版状半成品被输送到皮带4尾端时，控制器2控制处于张开状态的电动夹爪7将港宝版状半成品夹住，控制器2控制电机工作以驱动同步带5工作，夹料机构在同步带5的传动下将港宝版状半成品拉到堆叠座3上，再驱动电动夹爪7释放对港宝版状半成品的夹持，控制器2控制气缸A8工作将支撑杆6上提以带动电动夹爪7上提，防止在下一轮夹料机构移动行程中电动夹爪7触碰到港宝版状半成品表面而造成港宝版状半成品的磨损，重复进行上述操作即可实现连续式的自动堆叠动作。其结构简单，实现了港宝版状半成品的自动堆叠，堆叠平整，减少人力成本，提升生产效率。
[0018]基于上述实施例，机架1相对两侧均固定连接有托板9，送料传动机构还包括两旋转连接在相对两托板9之间的转轴A10，皮带4传动连接在两转轴A10之间，托板9一侧固定连接有驱动转轴A10回转的电机A11，电机A11与控制器2电连接。通过控制器2控制电机A11回转，电机A11将带动转轴A10转动，从而驱动皮带4传动，传动稳定性高。
[0019]基于上述实施例，相邻两皮带4间隔设置，转轴A10上设置有若干环形避位部100，环形避位部100位于相邻两皮带4之间，环形避位部100宽度为a，电动夹爪7宽度为b，a＞b。
当港宝版状半成品被输送到皮带4尾端时，电动夹爪7在同步带5的驱动下向皮带4尾端侧移动，电动夹爪7下侧夹爪片将伸入环形避位部100上，此时电动夹爪7上侧夹爪片和下侧夹爪片分别位于港宝版状半成品上、下两侧，通过控制器2控制电动夹爪7将港宝版状半成品夹住，再控制电机驱动同步带5传动带动电动夹爪7将港宝版状半成品拉向堆叠座3侧即可，环形避位部100的设置方便了电动夹爪7对港宝版状半成品的夹持，提升堆叠效率，不会对港宝版状半成品造成磨损。
[0020]基于上述实施例，堆叠传动机构还包括两旋转连接在机架1相对两侧间的转轴B12，转轴B12上套设有驱动同步带5传动的同步轮13，两同步带5之间设置有从动轴14，从动轴14两端均套设有同步轮13，气缸A8固定连接在一方管15上，方管15包含方形槽150，从动轴14贯穿设置在方形槽150上，机架1一侧固定连接有驱动转轴B12回转的电机B16，电机B16与控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港宝堆叠装置，包含机架(1)、控制器(2)，其特征在于，所述机架(1)一侧设置有送料传动机构和堆叠传动机构，所述堆叠传动机构下方设置有堆叠座(3)，所述送料传动机构包括若干并列设置的由电机驱动传动的皮带(4)，所述堆叠传动机构包括由两并列设置的同步带(5)驱动移动的夹料机构，所述夹料机构包括支撑杆(6)、若干固定连接在所述支撑杆(6)上的电动夹爪(7)、若干驱动所述支撑杆(6)上下移动的气缸A(8)，所述气缸A(8)输出轴固定连接在所述支撑杆(6)一侧，所述气缸A(8)与所述控制器(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种港宝堆叠装置，其特征在于，所述机架(1)相对两侧均固定连接有托板(9)，所述送料传动机构还包括两旋转连接在相对两所述托板(9)之间的转轴A(10)，所述皮带(4)传动连接在两所述转轴A(10)之间，所述托板(9)一侧固定连接有驱动所述转轴A(10)回转的电机A(11)，所述电机A(11)与所述控制器(2)电连接。3.根据权利要求2所述的一种港宝堆叠装置，其特征在于，相邻两所述皮带(4)间隔设置，所述转轴A(10)上设置有若...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永宏，
申请(专利权)人：东莞宏立材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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