机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，涉及物联网技术领域，主要目的是防止机器人的仓门夹伤用户的手部。该机器人包括仓体；铰接部，所述铰接部可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体；仓门，所述仓门与所述铰接部铰接。所述仓门与所述铰接部铰接。所述仓门与所述铰接部铰接。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及物联网
，尤其是涉及到一种机器人。

技术介绍

[0002]随着物联网和人工智能的快速发展，室内智能配送的需求也在逐渐提高，在一些写字楼、商场、酒店等室内场所，已经配有智能机器人送餐、快递等服务。
[0003]目前，机器人通常包括仓体和与仓体转动连接的仓门，且在仓体内通常设置有驱动机构，用于驱动仓门旋转以打开或关闭仓体。当仓门旋转关闭时，若用户或小孩将手指放在仓门的边缝处，仓门关闭时会夹到手指，而且，手部越靠近仓门与仓体的铰接处，驱动机构产生的杠杆力越大，导致夹手力度越大，从而导致手部夹伤越严重。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种机器人，主要目的是防止机器人的仓门夹伤用户的手部。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例主要提供如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供了一种机器人，包括：
[0007]仓体；
[0008]铰接部，所述铰接部可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体；
[0009]仓门，所述仓门与所述铰接部铰接。
[0010]进一步地，所述铰接部包括本体和与所述本体连接的轴体；
[0011]所述轴体可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体。
[0012]进一步地，所述机器人还包括：
[0013]导向套，所述导向套设置于所述仓体；
[0014]所述轴体插设于所述导向套内，并可在所述导向套内移动。
[0015]进一步地，所述机器人还包括：
[0016]弹性部，所述弹性部用于驱使所述轴体复位。
[0017]进一步地，所述轴体上设置有止挡部；
[0018]所述弹性部套设于所述轴体的外部，且所述弹性部的一端连接于所述导向套，所述弹性部的另一端连接于所述止挡部。
[0019]进一步地，所述弹性部的一端与所述轴体的端部连接，所述弹性部的另一端与所述仓体连接。
[0020]进一步地，所述轴体的数量为至少两个，至少两个所述轴体相互平行设置。
[0021]进一步地，所述仓体包括底板，所述底板的底部设置有安装部；
[0022]所述导向套设置于所述安装部上。
[0023]进一步地，所述安装部设置于所述底板上与所述铰接部相对应的一端。
[0024]进一步地，所述安装部包括基于所述底板端部向下延伸的凸沿，所述凸沿上设置
有安装通孔；
[0025]所述导向套设置于所述安装通孔内；
[0026]所述轴体遮挡于所述凸沿的内侧。
[0027]进一步地，所述底板上与所述铰接部相对应的一端设置有贯通其顶面和底面的容纳口；
[0028]所述铰接部的至少一部分容纳于所述容纳口内。
[0029]借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：
[0030]本技术实施例提供的机器人，通过将铰接部设置为可沿远离仓体的方向移动地设置在仓体上，且仓门与该铰接部铰接，实现了在仓门旋转关闭过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门的边缝处，甚至是放在了靠近仓门与仓体的铰接处时，仓门会在手指的迫使下带动铰接部向远离仓体的方向移动，使得仓门与仓体可以分开一定的距离，从而避免了仓门与仓体的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；
[0033]图2为图1所示机器人的一种A
‑
A向的剖视结构示意图；
[0034]图3为图2中C处的放大结构示意图；
[0035]图4为图1所示机器人的另一种A
‑
A向的剖视结构示意图；
[0036]图5为图4中B处的放大结构示意图；
[0037]图6为图1所示机器人的仓门随着铰接部向前移动之后的结构示意图；
[0038]图7为图1所示机器人的仓门随着铰接部向前移动之前的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0040]在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
[0041]如图1、图6和图7所示，本技术实施例提供了一种机器人，包括仓体1；铰接部2，该铰接部2可沿远离仓体1的方向移动地设置于仓体1；仓门3，与铰接部2铰接。具体地，铰
接部2具体可以为铰接座，该铰接座上可以设置有转轴，仓门3与该转轴转动连接，并可绕该转轴旋转，以配合机器人内部的仓门3驱动机构进行旋转以关闭或打开仓体1。
[0042]本技术实施例提供的机器人，通过将铰接部2设置为可沿远离仓体1的方向移动地设置在仓体1上，且仓门3与该铰接部2铰接，实现了在仓门3旋转关闭过程中，若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3会在手指的迫使下带动铰接部2向远离仓体1的方向移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
[0043]需要说明的是，在仓门3旋转打开的过程中，若若用户或小孩的手指放在了仓门3的边缝处，甚至是放在了靠近仓门3与仓体1的铰接处时，仓门3同样能够在手指的迫使下带动铰接部2向远离仓体1的方向移动，使得仓门3与仓体1可以分开一定的距离，从而避免了仓门3与仓体1的缝隙夹伤手指，提高了该机器人的使用安全性。
[0044]其中，铰接部2在仓体1上的可移动连接方式有多种，只要能够实现在仓门3的带动下向远离仓体1的方向移动即可，在一可选的实施例中，参见图2至图5，铰接部包括本体2和与本体2连接的轴体4，该轴体4可沿远离仓体1的方向移动地设置于仓体1，且仓门3与本体2铰接；具体地，本体2连接在轴体4的端部。而且，在仓体1上可以设置导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：仓体；铰接部，所述铰接部可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体；仓门，所述仓门与所述铰接部铰接，所述仓门能带动所述铰接部向远离所述仓体的方向移动，以使所述仓门和仓体分开。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述铰接部包括本体和与所述本体连接的轴体；所述轴体可沿远离所述仓体的方向移动地设置于所述仓体。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：导向套，所述导向套设置于所述仓体；所述轴体插设于所述导向套内，并可在所述导向套内移动。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：弹性部，所述弹性部用于驱使所述轴体复位。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述轴体上设置有止挡部；所述弹性部套设于所述轴体的外部，且所述弹性部的一端连接于所述导向套，所述弹性部的另一端连接于所述止挡部。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦杰，韩鹏宇，郝慧涛，闵伟，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：