抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，该装置包括：锚机和控制器；该控制器与该锚机和该船舶的控制系统通信连接；该控制器用于从该控制系统接收抛锚指令，并在接收到该抛锚指令之后，获取该船舶的当前位置的环境信息，根据该环境信息计算抛锚长度，并根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制该锚机进行抛锚；其中，该环境信息包括水深信息和风速信息。本发明专利技术实施例的目的在于提供一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，以提供一种安全性和可靠性更高的抛锚技术。性和可靠性更高的抛锚技术。性和可靠性更高的抛锚技术。

【技术实现步骤摘要】
抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及船舶智能
，尤其是涉及一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，抛锚作业需要多人配合完成。在抛锚作业过程中，至少需要两人参与，一个人进行观测和指挥，另一人负责锚机刹车操作。操作人员之间必须紧密配合，偶有操作人员疏忽大意或抛锚方法不当等原因，会导致各类抛锚事故。
[0003]在常规的抛锚过程中，锚链的抛锚长度需要依靠操作人员根据锚地水深，结合操作经验进行估计。其中，锚地水深数据都是通过操作人员查询文献统计记录得到的，数据精度差，容易造成抛锚长度的预测失误。再者，抛锚过程中的抛锚速度也需要人为进行控制。
[0004]整体而言，当前的船舶抛锚方式还存在智能化程度低、受人为因素影响较大的问题，导致当前船舶抛锚的安全性和可靠性得不到保证。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，以提高船舶抛锚过程的安全性和可靠性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种抛锚装置，其中，该装置设置在船舶上，该装置包括：锚机和控制器；该控制器与该锚机和该船舶的控制系统通信连接；该控制器用于从该控制系统接收抛锚指令，并在接收到该抛锚指令之后，获取该船舶的当前位置的环境信息，根据该环境信息计算抛锚长度，并根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制该锚机进行抛锚；其中，该环境信息包括水深信息和风速信息。
[0007]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该锚机包括链轮离合器、驱动马达和刹车模块；该链轮离合器、该驱动马达和该刹车模块均与该控制器相连；该控制器还用于控制该链轮离合器、该刹车模块和该驱动马达的开启与关闭；该控制器还用于通过控制该驱动马达的转速以调整锚链的抛锚速度。
[0008]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括：掣链器；锚链从该锚机放出后经该掣链器送出；该掣链器与该控制器相连；该控制器还用于控制该掣链器的开启与关闭。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种抛锚方法，其中，该方法应用于上述第一方面至第一方面的第二种可能的实施方式任一项的抛锚装置；该方法包括：接收船舶的控制系统发送的抛锚指令；获取该船舶的当前位置的环境信息；该环境信息包括水深信息和风速信息；根据该环境信息计算抛锚长度；根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制锚机进行抛锚。
[0010]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在根据该环境信息计算抛锚长度的步骤之后，该方法还包括：获取该驱动马达、链轮离合器、
刹车模块和掣链器的当前启闭状态；基于该当前启闭状态，依次控制该驱动马达启动、控制链轮离合器闭合、控制刹车模块开启、控制该掣链器开启。
[0011]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，根据该环境信息计算抛锚长度的步骤，包括：根据该环境信息确定该船舶所受的水平外力；基于该水平外力确定该抛锚长度。
[0012]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制锚机进行抛锚的步骤，包括：获取驱动马达的实时转速；根据该实时转速确定当前抛锚的实时速度；判断该实时速度是否超过预设的该抛锚速度；如果否，基于该实时速度确定当前抛锚的实时长度；判断该实时长度是否达到该抛锚长度；如果是，控制该锚机停止抛锚。
[0013]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，控制该锚机停止抛锚的步骤，包括：判断锚链的锚链环是否完全落入掣链器的链槽中；如果否，控制该锚机按预设的微弱幅度释放锚链，以使锚链的锚链环完全落入该掣链器的链槽中，并控制该掣链器关闭。
[0014]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，在控制该锚机停止抛锚的步骤之后，该方法还包括：依次控制该刹车模块关闭、控制驱动马达关闭、控制链轮离合器打开、控制该锚机停机。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现第二方面至第二方面的第五种可能的实施方式中任一项该的抛锚控制方法。
[0016]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0017]本专利技术实施例提供的抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备，该装置包括：锚机和控制器；该控制器与该锚机和该船舶的控制系统通信连接；该控制器用于从该控制系统接收抛锚指令，并在接收到该抛锚指令之后，获取该船舶的当前位置的环境信息，根据该环境信息计算抛锚长度，并根据该抛锚长度和预设的抛锚速度控制该锚机进行抛锚；其中，该环境信息包括水深信息和风速信息。该装置通过设置控制器用于控制锚机的抛锚过程，将抛锚的控制流程以编程的方式写入控制器，实现抛锚控制的自动化，其中锚链的抛锚长度基于船舶的当前位置的环境信息实时计算得到，不需要依靠人为经验获取抛锚长度；抛锚速度通过控制器自动化监测，不需要人为经验刹车控制，从而缓解了人为操控进行抛锚带来的安全隐患，提升了抛锚过程的安全性和可靠性。
[0018]本实施例公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0019]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种抛锚装置示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种抛锚装置使用场景示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的一种抛锚方法示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种抛锚流程示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0026]图标：101
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锚机；102
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控制器；201
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船舶；202
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抛锚装置；203
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掣链器；51
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存储器；52
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处理器；53
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总线；54
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通信接口。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛锚装置，其特征在于，所述装置设置在船舶上，所述装置包括：锚机和控制器；所述控制器与所述锚机和所述船舶的控制系统通信连接；所述控制器用于从所述控制系统接收抛锚指令，并在接收到所述抛锚指令之后，获取所述船舶的当前位置的环境信息，根据所述环境信息计算抛锚长度，并根据所述抛锚长度和预设的抛锚速度控制所述锚机进行抛锚；其中，所述环境信息包括水深信息和风速信息。2.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述锚机包括链轮离合器、驱动马达和刹车模块；所述链轮离合器、所述驱动马达和所述刹车模块均与所述控制器相连；所述控制器还用于控制所述链轮离合器、所述刹车模块和所述驱动马达的开启与关闭；所述控制器还用于通过控制所述驱动马达的转速以调整锚链的抛锚速度。3.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述装置还包括：掣链器；锚链从所述锚机放出后经所述掣链器送出；所述掣链器与所述控制器相连；所述控制器还用于控制所述掣链器的开启与关闭。4.一种抛锚控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1
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3任一项所述的抛锚装置；所述方法包括：接收船舶的控制系统发送的抛锚指令；获取所述船舶的当前位置的环境信息；所述环境信息包括水深信息和风速信息；根据所述环境信息计算抛锚长度；根据所述抛锚长度和预设的抛锚速度控制锚机进行抛锚。5.根据权利要求4所述的抛锚控制方法，其特征在于，在根据所述环境信息计算抛锚长度的步骤之后，所述方法还包括：获取驱动马达、链轮离合器、刹车模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝奕，韩强，乐小龙，吴志华，陈斌，翁爽，胡士博，刘洪亮，田彧，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院中国船舶工业集团公司第六零四研究院，
类型：发明
国别省市：