抛锚装置以及抛锚方法制造方法及图纸

本公开提供了一种抛锚装置以及抛锚方法，属于船舶技术领域。抛锚装置包括锚机、测速机构和制动机构。锚机包括锚链轮，所述锚链轮上缠绕有锚链；所述测速机构位于所述锚链轮的一侧相连，所述制动机构包括电磁比例调压阀、电磁二位四通换向阀、制动油缸和制动带，所述电磁比例调压阀与所述测速机构通信连接，所述制动带包覆在所述锚链轮的外周壁上，所述制动带的端部与所述制动油缸的活塞杆相铰接，所述制动油缸被配置为根据所述电磁比例调压阀的输入电信号的不同，带动所述制动带对所述锚链轮产生不同的包覆力。本公开通过抛锚装置，可以保证锚链在一定的速度区间内快速下放，降低了因舰员操作失误导致的丢锚事故，甚至是伤亡事故。故。故。

Anchoring device and anchoring method

【技术实现步骤摘要】
抛锚装置以及抛锚方法


[0001]本公开属于船舶
，特别涉及一种抛锚装置以及抛锚方法。

技术介绍

[0002]锚机作为舰船上的重要辅机，其主要作用为电动起锚、电动放锚、重力抛锚。电动起锚指的是使用马达将锚从海底收到锚唇的过程。电动放锚指的是使用马达将锚下放的过程。重力抛锚指的是脱开动力，锚在重力作用下下放的过程。
[0003]相关技术中，重力抛锚是采用手动刹车，由舰员根据经验调整刹车的松紧，以便控制锚链的下放速度。当目测锚链下放速度过快时，控制刹车提高制动力，减小锚链下放速度。当目测锚链下放速度过慢时，控制刹车减小刹车制动力，增大锚链下放速度。
[0004]然而，采用以上重力抛锚方法时，一是对舰员要求较高，需要抛锚经验丰富的舰员进行控制，不然轻则影响抛锚效率，重则丢锚甚至影响人身安全。二是重力抛锚过程中需要不断调整刹车力，舰员劳动强度大，精神需要高度集中，稍有不慎就会出现差错。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种抛锚装置以及抛锚方法，可以保证锚链在一定的速度区间内快速下放，降低了因舰员操作失误导致的丢锚事故甚至伤亡事故。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种抛锚装置，所述抛锚装置包括锚机、测速机构和制动机构；
[0007]所述锚机包括锚链轮，所述锚链轮上缠绕有锚链；
[0008]所述测速机构位于所述锚链轮的一侧相连，所述测速机构用于监测所述锚链轮的转速；
[0009]所述制动机构包括电磁比例调压阀、电磁二位四通换向阀、制动油缸和制动带，所述电磁比例调压阀与所述测速机构通信连接，所述电磁比例调压阀的进油口用于与油泵的出油口相连通，所述电磁比例调压阀的控制油口与所述电磁比例调压阀的出油口相连通，所述电磁比例调压阀的泄油口用于与油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀的进油口与所述电磁比例调压阀的出油口相连通，所述电磁二位四通换向阀的出油口与所述油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀的第一工作油口与所述制动油缸的弹簧有杆腔相连通，所述电磁二位四通换向阀的第二工作油口与所述制动油缸的无杆腔相连通，所述制动带包覆在所述锚链轮的外周壁上，所述制动带的端部与所述制动油缸的活塞杆相铰接，所述制动油缸被配置为根据所述电磁比例调压阀的输入电信号的不同，带动所述制动带对所述锚链轮产生不同的包覆力。
[0010]在本公开的又一种实现方式中，所述制动机构还包括安全减压阀，所述安全减压阀的进油口用于与所述油泵的出油口相连通，所述安全减压阀的出油口与所述电磁比例调压阀的进油口相连通，所述安全减压阀的泄油口与所述油箱相连通，所述安全减压阀的控制油口与所述安全减压阀的出油口相连通。
[0011]在本公开的又一种实现方式中，所述制动机构还包括单向阀，所述单向阀的进油口与所述安全减压阀的出油口相连通，所述单向阀的出油口与所述电磁比例调压阀的进油口相连通。
[0012]在本公开的又一种实现方式中，所述电磁比例调压阀的输入电信号满足以下公式：
[0013][0014]y为所述电磁比例调压阀的输入电信号大小，单位为mA；
[0015]t、t、t为时间变量，单位为s；
[0016]k、k、
‑
k分别为所述电磁比例调压阀的输入电信号在不同阶段对应的单位时间内电流的变化速率，单位为mA
·
s
‑1；
[0017]N为所述锚链轮的实际转速，单位为rpm；
[0018]N为所述锚链轮预设转速，单位为rpm。
[0019]在本公开的又一种实现方式中，k0大于k。
[0020]在本公开的又一种实现方式中，所述t1满足2s≤t1≤3s。
[0021]在本公开的又一种实现方式中，提供一种抛锚方法，所述抛锚方法包括：
[0022]控制所述制动带，解除对所述锚链轮的制动；
[0023]控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力低于所述锚链轮的外负载，以使所述锚链进入重力抛锚过程；
[0024]通过所述测速机构监测所述锚链的下放速度；
[0025]根据所述锚链的下放速度，控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述锚链的下放速度低于阈值范围。
[0026]在本公开的又一种实现方式中，所述控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力低于所述锚链轮的外负载，所述锚链进入重力抛锚过程，包括：
[0027]所述电磁比例调压阀的输入电信号随着时间成比例改变。
[0028]在本公开的又一种实现方式中，所述根据所述锚链的下放速度，控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述锚链的下放速度低于阈值范围，包括：
[0029]如果所述锚链的下放速度高于所述阈值范围的最小值时，控制所述电磁比例调压阀的输入电信号增大，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力增大；
[0030]如果所述锚链的下放速度低于所述阈值范围的最大值时，控制所述电磁比例调压阀的输入电信号减小，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力减小。
[0031]在本公开的又一种实现方式中，所述抛锚方法还包括：
[0032]所述锚链的下放速度超过所述阈值范围内的最大值时，控制所述电磁二位四通换向阀换向，使得所述制动带对所述锚链轮实现完全制动。
[0033]在本公开的又一种实现方式中，所述抛锚方法还包括：
[0034]所述锚链的下放速度超过所述阈值范围内的最大值时，控制所述电磁二位四通换
向阀换向，使得所述制动带对所述锚链轮实现完全制动。
[0035]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0036]由于该抛锚装置包括测速机构和制动机构，且测速机构用于监测锚链轮的转速，以便检测锚链的收放速度，所以，锚链在下放过程中，当检测到锚链的下放速度过高或者过低时，制动机构中的电磁比例调压阀能够自动调整，与通过测速机构测定到的转速相对应的电气信号，来改变其开闭程度，以便使得制动油缸实现不同长度的伸缩，进而带动制动带对锚链轮产生不同的制动力，以便对锚链轮进行不同程度的制动，以致实时调整锚链的下放速度，以确保重力抛锚过程中，锚链的下放速度完全符合实际情况。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本公开实施例提供的抛锚装置的结示意图；
[0039]图2是本公开实施例提供的制动机构的液压控制原理图；
[0040]图3是本公开实施例提供的一种抛锚方法的流程图；
[0041]图4是本公开实施例提供的另一种抛锚方法的流程图。
[0042]图中各符号表示含义如下：
[0043]1、锚机；10、机座；11、锚链轮；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛锚装置，其特征在于，所述抛锚装置包括锚机(1)、测速机构(2)和制动机构(3)；所述锚机(1)包括锚链轮(11)，所述锚链轮(11)上缠绕有锚链；所述测速机构(2)位于所述锚链轮(11)的一侧相连，所述测速机构(2)用于监测所述锚链轮(11)的转速；所述制动机构(3)包括电磁比例调压阀(31)、电磁二位四通换向阀(32)、制动油缸(33)和制动带(34)，所述电磁比例调压阀(31)与所述测速机构(2)通信连接，所述电磁比例调压阀(31)的进油口(a)用于与油泵的出油口相连通，所述电磁比例调压阀(31)的控制油口(c)与所述电磁比例调压阀(31)的出油口(b)相连通，所述电磁比例调压阀(31)的泄油口(d)用于与油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀(32)的进油口(P)与所述电磁比例调压阀(31)的出油口(b)相连通，所述电磁二位四通换向阀(32)的出油口(T)与所述油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀(32)的第一工作油口(A)与所述制动油缸(33)的弹簧有杆腔相连通，所述电磁二位四通换向阀(32)的第二工作油口(B)与所述制动油缸(33)的无杆腔相连通，所述制动带(34)包覆在所述锚链轮(11)的外周壁上，所述制动带(34)的端部与所述制动油缸(33)的活塞杆相铰接，所述制动油缸(33)被配置为根据所述电磁比例调压阀(31)的输入电信号的不同，带动所述制动带(34)对所述锚链轮(11)产生不同的包覆力。2.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述制动机构(3)还包括安全减压阀(35)，所述安全减压阀(35)的进油口(a)用于与所述油泵的出油口相连通，所述安全减压阀(35)的出油口(b)与所述电磁比例调压阀(31)的进油口(a)相连通，所述安全减压阀(35)的泄油口(d)与所述油箱相连通，所述安全减压阀(35)的控制油口(c)与所述安全减压阀(35)的出油口(b)相连通。3.根据权利要求2所述的抛锚装置，其特征在于，所述制动机构(3)还包括单向阀(36)，所述单向阀(36)的进油口与所述安全减压阀(35)的出油口(b)相连通，所述单向阀(36)的出油口与所述电磁比例调压阀(31)的进油口(a)相连通。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，胡发国，王恒智，张勇勇，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：