本发明专利技术涉及三轮车车架焊接的技术领域，特别是涉及一种180度翻转全自动车架焊接工装；包括机架，机架上设置有车架定位架、定位架翻转机构和定位架定位机构，车架定位架上设置有对车架进行定位的车架定位机构，定位架翻转机构包括箱体和伸缩油缸，左连接轴的外侧设置有驱动齿轮，伸缩油缸安装于箱体内，并在伸缩油缸的顶部输出端设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮啮合，定位架定位机构包括两组第一定位气缸，两组第一定位气缸的输出端均设置有第一定位杆，左支板和右支板上均设置有两组第一定位孔；焊接完一面后可以对车架进行旋转，直接进行另一面的焊接，操作简便，提高工作效率，而且结构合理，保证对车架的焊接精度。保证对车架的焊接精度。保证对车架的焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
一种180度翻转全自动车架焊接工装
[0001]本专利技术涉及三轮车车架焊接的
，特别是涉及一种180度翻转全自动车架焊接工装。
技术介绍
[0002]众所周知，三轮车的车架在进行焊接的过程中需要对车架进行定位，然后对定位后的车架进行机器人焊接，目前的三轮车车架焊接时，首先对车架进行定位，完成一面焊接后，将三轮车车架拆卸翻面后重新定位，再对车架的另一面进行焊接，操作比较繁琐，导致工作效率较低。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种180度翻转全自动车架焊接工装，焊接完一面后可以对车架进行旋转，直接进行另一面的焊接，操作简便，提高工作效率，而且结构合理，保证对车架的焊接精度。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种180度翻转全自动车架焊接工装，包括机架，机架上设置有车架定位架、定位架翻转机构和定位架定位机构，所述车架定位架可转动安装于机架上，并在车架定位架上设置有对车架进行定位的车架定位机构，所述定位架翻转机构包括箱体和伸缩油缸，所述车架定位架的左端和右端分别设置有左支板和右支板，所述左支板的左端设置有左连接轴，所述左连接轴通过轴承与机架可转动连接，右支板的右端设置有右连接轴，所述右连接轴与机架通过轴承可转动连接，左连接轴的外侧设置有驱动齿轮，所述箱体安装于机架的左端，箱体的顶端设置有开口，所述伸缩油缸安装于箱体内，并在伸缩油缸的顶部输出端设置有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端穿过开口伸出至箱体外部，并且驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述定位架定位机构包括两组第一定位气缸，所述两组定位气缸分别安装于机架的左端和右端，并在两组第一定位气缸的输出端均设置有第一定位杆，所述左支板和右支板上均设置有两组第一定位孔，每组所述第一定位杆均插入至一组所述第一定位孔内。
[0007]优选的，所述车架定位机构包括前立梁压紧机构、框架顶紧机构和多组框架定位块，所述前立梁压紧机构包括支撑板、支架、铰接梁和压紧气缸，所述支撑板固定安装于车架定位架上，并在支撑板的顶部设置有对前立梁进行定位的第一圆台，所述支架的底端与支撑板固定连接，支架的顶端与铰接梁的中部铰接，所述压紧油缸固定安装于支撑板的底部，压紧油缸的输出端与铰接梁的一端通过带动片铰接，铰接梁远离带动片的一端设置有与第一圆台相对的第二圆台，所述框架顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸安装于车架定位架上，并在顶紧气缸的输出端设置有对框架进行顶紧的顶紧板。
[0008]优选的，还包括两组第二定位气缸，所述两组定位气缸均固定安装于车架定位架
的左半区域，并在两组定位气缸的输出端均设置有定位插块，所述机架顶端的左半区域设置有两组定位插套，所述两组定位插块分别插入两组定位插套内。
[0009]优选的，所述两组第二定位气缸与左连接轴、右连接轴位于同一水平面上。
[0010]优选的，所述车架定位架的顶端右侧设置有两组第三定位气缸，所述两组第三定位气缸的输出端均设置有对框架进行定位的第二定位杆。
[0011]优选的，所述左支板和右支板的外侧均设置有限位板，所述机架顶端的左侧和右侧均设置有两组对限位板进行支撑的支撑柱。
[0012]优选的，所述箱体的顶端设置有扶正滑道，所述驱动齿条的前端滑动设置于扶正滑道内。
[0013]优选的，所述多组框架定位块包括对主体框架进行定位的第一定位块、对脚踏板后撑管进行定位的第二定位块以及对制动分配轴进行定位的第三定位块。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种180度翻转全自动车架焊接工装，具备以下有益效果：
[0016]1、该180度翻转全自动车架焊接工装，通过车架定位机构将车体框架和零部件定位在车架定位架上，焊接完一面后，通过伸缩油缸带动驱动齿条上下移动，通过驱动齿条带动驱动齿轮以及左连接轴转动，左连接轴和右连接轴带动左支板、右支板和车架定位架旋转180
°
，从而对焊接完一面的车架进行旋转，然后直接进行另一面的焊接，操作简便，提高工作效率；
[0017]2、该180度翻转全自动车架焊接工装，车架定位架在翻转180
°
后不会影响另一面的焊接作业，结构合理，通过两组第一定位气缸驱动第一定位杆，使得第一定位杆的端部插入第一定位孔内，对左支板和右支板进行定位，保证车架定位架的水平性和稳定性，保证对车架的焊接精度。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术图1的A处局部放大结构示意图；
[0020]图3是本专利技术图1的B处局部放大结构示意图；
[0021]图4是本专利技术另一角度的立体结构示意图；
[0022]图5是本专利技术图4的C处局部放大结构示意图；
[0023]图6是本专利技术安装上车架后的立体结构示意图；
[0024]附图中标记：1、机架；2、车架定位架；3、箱体；4、伸缩油缸；5、左支板；6、右支板；7、左连接轴；8、右连接轴；9、驱动齿轮；10、驱动齿条；11、第一定位气缸；12、第一定位杆；13、第一定位孔；14、支撑板；15、支架；16、铰接梁；17、压紧气缸；18、第一圆台；19、第二圆台；20、顶紧气缸；21、顶紧板；22、第二定位气缸；23、定位插块；24、定位插套；25、第三定位气缸；26、第二定位杆；27、限位板；28、支撑柱；29、扶正滑道；30、第一定位块；31、第二定位块；32、第三定位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本专利技术的一种180度翻转全自动车架焊接工装，包括机架1，机架1上设置有车架定位架2、定位架翻转机构和定位架定位机构，所述车架定位架2可转动安装于机架1上，并在车架定位架2上设置有对车架进行定位的车架定位机构，所述定位架翻转机构包括箱体3和伸缩油缸4，所述车架定位架2的左端和右端分别设置有左支板5和右支板6，所述左支板5的左端设置有左连接轴7，所述左连接轴7通过轴承与机架1可转动连接，右支板6的右端设置有右连接轴8，所述右连接轴8与机架1通过轴承可转动连接，左连接轴7的外侧设置有驱动齿轮9，所述箱体3安装于机架1的左端，箱体3的顶端设置有开口，所述伸缩油缸4安装于箱体3内，并在伸缩油缸4的顶部输出端设置有驱动齿条10，所述驱动齿条10的顶端穿过开口伸出至箱体3外部，并且驱动齿条10与驱动齿轮9啮合，所述定位架定位机构包括两组第一定位气缸11，所述两组定位气缸分别安装于机架1的左端和右端，并在两组第一定位气缸11的输出端均设置有第一定位杆12，所述左支板5和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种180度翻转全自动车架焊接工装，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置有车架定位架(2)、定位架翻转机构和定位架定位机构，所述车架定位架(2)可转动安装于机架(1)上，并在车架定位架(2)上设置有对车架进行定位的车架定位机构，所述定位架翻转机构包括箱体(3)和伸缩油缸(4)，所述车架定位架(2)的左端和右端分别设置有左支板(5)和右支板(6)，所述左支板(5)的左端设置有左连接轴(7)，所述左连接轴(7)通过轴承与机架(1)可转动连接，右支板(6)的右端设置有右连接轴(8)，所述右连接轴(8)与机架(1)通过轴承可转动连接，左连接轴(7)的外侧设置有驱动齿轮(9)，所述箱体(3)安装于机架(1)的左端，箱体(3)的顶端设置有开口，所述伸缩油缸(4)安装于箱体(3)内，并在伸缩油缸(4)的顶部输出端设置有驱动齿条(10)，所述驱动齿条(10)的顶端穿过开口伸出至箱体(3)外部，并且驱动齿条(10)与驱动齿轮(9)啮合，所述定位架定位机构包括两组第一定位气缸(11)，所述两组定位气缸分别安装于机架(1)的左端和右端，并在两组第一定位气缸(11)的输出端均设置有第一定位杆(12)，所述左支板(5)和右支板(6)上均设置有两组第一定位孔(13)，每组所述第一定位杆(12)均插入至一组所述第一定位孔(13)内。2.根据权利要求1所述的一种180度翻转全自动车架焊接工装，其特征在于，所述车架定位机构包括前立梁压紧机构、框架顶紧机构和多组框架定位块，所述前立梁压紧机构包括支撑板(14)、支架(15)、铰接梁(16)和压紧气缸(17)，所述支撑板(14)固定安装于车架定位架(2)上，并在支撑板(14)的顶部设置有对前立梁进行定位的第一圆台(18)，所述支架(15)的底端与支撑板(14)固定连接，支架(15)的顶端与铰接梁(16)的中部铰接，所述压紧油缸固定安装于支撑板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向阳，李海龙，任小刚，何帅，刘玉凯，
申请(专利权)人：河北金彭车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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