一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法技术

本发明专利技术公开了一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法，通过使用自携带修补防水材料的自导式机器人，可以在船舶出现船底破损险情的第一时间释放此种机器人，本种机器人将使用红外扫描探测系统自动搜寻船底破损处并将一层防水材料膜覆盖至破损处，阻止船舱持续性进水，为工程人员修复船底争取到宝贵的时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法


[0001]本专利技术公开了一种使用新型船用海工应急修复机器人进行险情处理的方法，将通过释放多只海工机器人前往船体出现破损的区域进行堵漏防水处理，为船舶修复及回港赢取时间。

技术介绍

[0002]船舶在海(水)上航行时，由于恶劣的气象、海况、船舶结构和设备的缺陷，货物移动，人员过失等因素，存在着威胁人员、船舶和环境安全的各种危险情况。常见的水上险情大致有碰撞、搁浅、火灾或爆炸、自沉、浪损、船体破损进水、风灾、机损、严重伤病等。另外，地震、海啸和山体滑坡等自然灾害也会给航行、停泊的船舶带来危险。
[0003]当出现航行出现碰撞触角而产生破洞时，常用的解决办法为关闭船体内的水密门窗，阻止船舶持续进水。但是一旦遇到破洞较大的情况，则需要防止隔舱壁的变形情况产生，需要在进水舱室进行防止舱壁变形的支撑工程。当船体因进水发生倾斜时，则需要调整船舶压载，尽量保持船体平衡。如上应对方法存在着需要大量的时间消耗及破坏情况分析研判，容易导致船舶失去最佳堵漏时间。

技术实现思路

>[0004]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法，图1为海工机器人剖面透视图，包括红外信号探测装置（1）、防水材料存储槽（2）、真空吸盘（3）、主机械臂1（4）、主机械臂2（5）、辅助机械臂1（6）、辅助机械臂2（7）、信号接收器（8）、中控系统（9）、电机（10）、螺旋动力推进器（11）等，图2为使用机器人进行防水处理的流程图，在船体因为触礁等意外事故造成船舱漏水时，工作人员只需第一时间启动并释放数个海工机器人，每个机器人内部的微型隔舱均携带10x10m防水帆布材料，将自动搜寻船舱破损处并进行防水堵漏处理，应急抢险人员将利用这段时间进行船体的修复工程或将船舶快速驶至最近港口进行处理。2.根据权利要求1所述的一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法，其特征在于：所述海工机器人将在平时存储在船舶指定设备区域，随时用于出现险情时启动，该机器人内部的中控系统（9）装载有微型信息处理器和运算处理芯片，并加装有数条线路，通过内部的微型电机装置（10）提供电力支持，从而使得本海工机器人具备信息搜集及数据处理的智能特性。3.根据权利要求1所述的一种使用新型海工机器人应对船舱破损漏水的方法，其特征在于：所述机器人内部拥有一个用于存储防水材料布的夹层（2），平时防水材料布将以折叠缩放的方式存储于机器人内部；所述防水材料布主要材质为防水PVC涂塑布，经由双面涂塑过胶处理，既...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙震，薛冬梅，顾时雨，穆张，
申请(专利权)人：北京丰润铭科贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：