一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述旋转轴上转动设置有转动座，转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构，所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构，转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏。按摩机构可进行收藏。按摩机构可进行收藏。

【技术实现步骤摘要】
一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手


[0001]本专利技术涉及按摩机械手
，尤其是一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手。

技术介绍

[0002]现有的按摩机械手包括安装座，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，安装座上设置有驱动摆臂与按摩轮配合动作的揉捏传动机构和敲击传动机构，安装座上还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构。
[0003]然而该按摩机械手具有揉捏，敲击，行走的功能，体积大，整体较厚，特别是摆臂较高，其需要较大的安装空间，不适合有些安装空间较小的椅子使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，其特征在于：所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮做揉捏动作，所述旋转轴上转动设置有转动座，转动座上设置有可带动摆臂与按摩轮做敲击动作的敲击传动机构，所述机架上设置有驱动转动座绕旋转轴转动的驱动机构，转动座绕旋转轴转动的同时可带动摆臂绕旋转轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。2.根据权利要求1所述的一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其特征在于：所述驱动机构包括旋转电机、旋转蜗轮和旋转蜗杆，旋转电机固定设置在机架上，旋转蜗轮固定设置在转动座上，旋转蜗杆转动设置在机架上，旋转蜗杆垂直于旋转轴，旋转蜗轮和旋转蜗杆相咬合，旋转电机带动旋转蜗杆转动。3.根据权利要求1或2所述的一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其特征在于：所述机架上设置有检测转动座转动角度的第一检测组件，第一检测组件包括感应器和检测块，感应器固定设在机架上，检测块沿转动座的转动轨迹固定或一体设置在转动座上，感应器可检测检测块。4.根据权利要求1或2所述的一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其特征在于：所述摆臂和按摩轮对称设置有两组，并且位于转动座的两侧，旋转轴在对应两个摆臂处分别固定设置有偏心套，两个摆臂上分别设置有摆臂轴承，摆臂通过摆臂轴承外套于对应的偏心套，旋转轴带动摆臂摆动。5.根据权利要求2所述的一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，其特征在于：所述揉捏传动机构包括揉捏电机和传动轴，揉捏电机固定设置在机架上，揉捏电机的输出轴垂直于旋转轴，传动轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志靖，黄益和，蔡尤铁，
申请(专利权)人：豪中豪健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：