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本发明涉及一种轴座前置式手臂可转收藏按摩机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构还包括有摆臂和按摩轮，按摩轮安装在摆臂上，所述机架的一端转动设置有旋转轴，机架上设置有驱动旋转轴转动的揉捏传动机构，摆臂转动设置在旋转轴上，旋转轴可带动摆臂与按摩轮...
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