本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的康复按摩装置，连接橡胶杆的顶端转动设置有第一按摩轮，且连接橡胶杆的底端转动设置有第二按摩轮，连接橡胶杆一侧的中间位置转动设置有第二旋转轴，第二旋转轴的一侧连接有第二连接架，第二连接架底部的一端可拆卸安装有第一旋转轴，且第一旋转轴顶端的中心位置转动连接有第一连接架，所述第一按摩轮内侧的中心位置转动设置有中心轴，第一按摩轮内侧壁均匀设置有微型连接弹簧，且微型连接弹簧的外端设置有缓冲垫。本实用新型专利技术不仅提高了按摩装置组装的便捷性，提高了按摩装置两个连接橡胶杆之间拼接拆卸的灵活性，而且提高了按摩装置滚动的顺畅性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的康复按摩装置
[0001]本技术涉及按摩装置
，具体为一种基于机械臂的康复按摩装置。
技术介绍
[0002]康复是使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，在康复治疗的过程中需要用到康复装置对受伤的位置进行按摩，从而达到重拾健康的作用，但是现有的康复按摩装置在使用的过程中依旧存在一定的问题和缺陷，具体问题如下所述：
[0003]1、现有的康复按摩装置，一般装置无法便捷的完成安装杆与机械臂顶端的组装，使得装置的组装上耗费大量的时间；
[0004]2、现有的康复按摩装置，两个连接橡胶杆之间拼接拆卸的灵活性不够，使得按摩装置的按摩面积不能根据使用者的使用需求进行调整，装置使用起来比较死板；
[0005]3、现有的康复按摩装置，在滚动的过程中会因为转动轴的滚动带来的震感影响体现效果，并且滚动按摩有时会卡顿。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种基于机械臂的康复按摩装置，以解决上述
技术介绍
中提出的一般装置无法便捷的完成安装杆与机械臂顶端的组装，使得装置的组装上耗费大量的时间，两个连接橡胶杆之间拼接拆卸的灵活性不够，使得按摩装置的按摩面积不能根据使用者的使用需求进行调整，装置使用起来比较死板等问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械臂的康复按摩装置，包括第一旋转轴、连接橡胶杆、第二按摩轮和第二连接架，所述连接橡胶杆的顶端转动设置有第一按摩轮，且连接橡胶杆的底端转动设置有第二按摩轮，所述连接橡胶杆一侧的中间位置转动设置有第二旋转轴，第二旋转轴的一侧连接有第二连接架，第二连接架底部的一端可拆卸安装有第一旋转轴，且第一旋转轴顶端的中心位置转动连接有第一连接架，所述第一按摩轮内侧的中心位置转动设置有中心轴，第一按摩轮内侧壁均匀设置有微型连接弹簧，且微型连接弹簧的外端设置有缓冲垫，所述第一按摩轮的外侧包裹设置有亲肤橡胶圈，且亲肤橡胶圈内侧的一圈等间距设置有空压槽。
[0008]优选的，所述第一连接架远离第一旋转轴的一端设置有第三旋转轴，第三旋转轴的底端与另一组连接橡胶杆的顶端连接，连接橡胶杆设置有两组。
[0009]优选的，所述第一连接架顶端和底端的中间位置皆设置有安装杆，且第二连接架顶端和底端的中间位置皆设置有安装杆，且第一连接架顶端和底端的安装杆与第二连接架顶端和底端的安装杆处在同一水平线上。
[0010]优选的，所述第一旋转轴的顶端与第二连接架的底端滑动连接，且第二连接架的两侧皆设置有第一凸起块。
[0011]优选的，所述第一旋转轴内部的两侧皆设置有转轮，且转轮的中间位置贯穿设置有微型转杆。
[0012]优选的，所述安装杆的一端设置有安装孔，安装孔的内侧可拆卸设置有第二凸起块，第二凸起块的顶端纵向转动设置有第一转动杆，第一转动杆的中间位置依次转动设置有转动筒和转筒，且转筒的一侧连接有第二限位杆，转动筒一侧连接有第一限位杆，转筒带动第二限位杆在安装孔内部一侧之下压，安装孔内部另一侧的转动筒带动第一限位杆下压，将第二凸起块限定在安装孔的内侧，完成安装杆与机械臂顶端的组装。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果有如下几点。
[0014]该种基于机械臂的康复按摩装置，通过在安装杆的一端设置有安装孔，安装孔的内侧纵向时转动设置有第一转动杆，第一转动杆的中间位置依次转动设置有转动筒和转筒，且转筒的一侧连接有第二限位杆，转动筒一侧连接有第一限位杆，装置在机械臂顶端安装的时候，将第二凸起块穿过安装孔的内侧，通过转筒带动第二限位杆在安装孔内部一侧之下压，安装孔内部另一侧的转动筒带动第一限位杆下压，将第二凸起块限定在安装孔的内侧，完成安装杆与机械臂顶端的组装，为该装置的组装提供便捷性。
[0015]该种基于机械臂的康复按摩装置，通过在第一旋转轴的顶端与第二连接架的底端滑动连接，且第二连接架的两侧皆设置有第一凸起块，第一旋转轴内部的两侧皆设置有转轮，且转轮的中间位置贯穿设置有微型转杆，装置在使用的过程中设置有两个同型号的连接橡胶杆，设置有两个同型号的连接橡胶杆之后，通过第一连接架和第二连接架将两个同型号的连接橡胶杆进行拼接，第二连接架底部的一端通过第一凸起块与第一旋转轴顶端的中心位置卡接，微型转杆带动转轮在第一凸起块的一侧转动，方便第二连接架与第一旋转轴的拼接和拆卸，增强了两个连接橡胶杆之间拼接拆卸的灵活性。
[0016]该种基于机械臂的康复按摩装置，通过在第一按摩轮内侧的中心位置转动设置有中心轴，第一按摩轮内侧壁均匀设置有微型连接弹簧，且微型连接弹簧的外端设置有缓冲垫，所述第一按摩轮的外侧包裹设置有亲肤橡胶圈，且亲肤橡胶圈内侧的一圈等间距设置有空压槽，装置在使用的过程中利用第一按摩轮和第二按摩轮外侧包裹设置的亲肤橡胶圈来对患者需要康复按摩的位置按摩，在按摩的过程中利用亲肤橡胶圈内侧设置的空压槽来均匀压力的力道，增强舒适感，同时微型连接弹簧带动缓冲垫在中心轴外侧滚动，微型连接弹簧缓解由于滚动带来的震感，使得滚动按摩更加顺畅。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术的第一按摩轮局部放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一旋转轴顶端安装结构放大示意图。
[0021]图中：1、第一连接架；101、第三旋转轴；2、第一旋转轴；201、微型转杆；202、转轮；3、第一按摩轮；301、亲肤橡胶圈；302、中心轴；303、空压槽；304、缓冲垫； 305、微型连接弹簧；4、连接橡胶杆；5、第二按摩轮；6、第二连接架；601、第二旋转轴；602、第一凸起块；7、安装杆；701、安装孔；702、转动筒；703、第一限位杆；704、第一转动杆；705、转筒；706、第二限位杆；707、第二凸起块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于机械臂的康复按摩装置，包括第一旋转轴2、连接橡胶杆4、第二按摩轮5和第二连接架6，连接橡胶杆4的顶端转动设置有第一按摩轮3，且连接橡胶杆4的底端转动设置有第二按摩轮5，连接橡胶杆4一侧的中间位置转动设置有第二旋转轴601，第二旋转轴601的一侧连接有第二连接架6，第二连接架6底部的一端可拆卸安装有第一旋转轴2，第一旋转轴2的顶端与第二连接架6的底端滑动连接，且第二连接架6的两侧皆设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的康复按摩装置，包括第一旋转轴（2）、连接橡胶杆（4）、第二按摩轮（5）和第二连接架（6），其特征在于：所述连接橡胶杆（4）的顶端转动设置有第一按摩轮（3），且连接橡胶杆（4）的底端转动设置有第二按摩轮（5），所述连接橡胶杆（4）一侧的中间位置转动设置有第二旋转轴（601），第二旋转轴（601）的一侧连接有第二连接架（6），第二连接架（6）底部的一端可拆卸安装有第一旋转轴（2），且第一旋转轴（2）顶端的中心位置转动连接有第一连接架（1），所述第一按摩轮（3）内侧的中心位置转动设置有中心轴（302），第一按摩轮（3）内侧壁均匀设置有微型连接弹簧（305），且微型连接弹簧（305）的外端设置有缓冲垫（304），所述第一按摩轮（3）的外侧包裹设置有亲肤橡胶圈（301），且亲肤橡胶圈（301）内侧的一圈等间距设置有空压槽（303）。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的康复按摩装置，其特征在于：所述第一连接架（1）远离第一旋转轴（2）的一端设置有第三旋转轴（101），第三旋转轴（101）的底端与另一组连接橡胶杆（4）的顶端连接，连接橡胶杆（4）设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的康...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森，王坚石，童振方，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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