一种控制模块以及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种控制模块以及具有其的机器人。该控制模块包括：壳体；核心板，安装于所述壳体内；至少一个扩展板，一端通过连接结构与所述核心板可拆卸连接，另一端经由开设于所述壳体上的安装口露出；当需要对扩展板进行维修更换时，首先向伸出安装口的方向将扩展板拔出，之后将新的扩展板插入安装口内，直至与核心板进行连接即可，有效简化扩展板与核心板的装配步骤，并且将核心板与扩展板均封装于壳体内，保证控制模块的封装性能。块的封装性能。块的封装性能。

【技术实现步骤摘要】
一种控制模块以及具有其的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种控制模块以及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]机器人控制模块是机器人的核心模块，也称为机器人大脑，通常包括核心板与多个扩展板，现有技术中，机器人控制模块是将多个扩展板堆叠于核心板之上，并通过螺钉进行锁紧，上述扩展板与核心板装配步骤繁琐，最终导致维修效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种控制模块以及具有其的机器人，以解决现有技术中控制模块装配步骤繁琐的问题。
[0004](一)技术方案
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种控制模块，包括：
[0006]壳体；
[0007]核心板，安装于所述壳体内；
[0008]至少一个扩展板，一端通过连接结构与所述核心板可拆卸连接，另一端经由开设于所述壳体上的安装口露出。
[0009]可选的，所述连接结构包括：相配合的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件其中之一安装于所述扩展板上，另一个安装于所述核心板上。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制模块，其特征在于，包括：壳体(1)；核心板(2)，安装于所述壳体(1)内；至少一个扩展板(3)，一端通过连接结构与所述核心板(2)可拆卸连接，另一端经由开设于所述壳体(1)上的安装口露出。2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述连接结构包括：相配合的第一连接件(4)和第二连接件(5)，所述第一连接件(4)和第二连接件(5)其中之一安装于所述扩展板(3)上，另一个安装于所述核心板(2)上。3.根据权利要求2所述的控制模块，其特征在于，所述第一连接件(4)和第二连接件(5)其中之一设置为第一插头，另一个设置为与所述第一插头相适配的第二插头。4.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述核心板(2)通过若干个支撑件(6)安装于所述壳体(1)内。5.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述壳体(1)内还设有散热组件(7)，所述散热组件(7)安装于所述扩展板(3)的一侧。6.根据权利要求5所述的控制模块，其特征在于，所述核心...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存生，姚秀军，王重山，崔丽华，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：