一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，包括：获取卷绕电芯的灰度图像；根据灰度图像获取用于表征卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；对灰度图像进行二值化处理，在二值图像中建立第一识别区域，第一识别区域为第一线段、第一直线和第二直线所包围的区域；对第一识别区域进行找斑点处理，若存在斑点，则卷绕电芯抽芯不良。本申请采用机器视觉检测手段，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确。检测结果准确。检测结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]多极耳电动汽车(Electric Vehicle，EV)动力电池是通过EV卷绕机根据一定的电池工艺卷绕制成，具体为：请参照图1，图1卷针具有第一构件2和第二构件3，第一构件2和第二构件3对极片及隔膜1进行夹持，卷针通过逆时针旋转(如图中箭头所示)或顺时针旋转，对极片及隔膜1进行卷绕，形成卷绕电芯。在卷绕完成时，卷绕电芯还需进行抽芯工序，即将卷针抽出卷绕电芯。
[0003]卷绕电芯在制芯卷绕过程中抽芯工序时，可能出现隔膜被抽离出卷绕电芯造成抽芯不良的情况。现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷绕电芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷绕电芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确的问题。
[0005]本申请实施例提供的一种卷绕电芯的抽芯检测方法，包括：
[0006]获取卷绕电芯的第一图像；
[0007]根据第一图像获取用于表征卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；
[0008]根据第一图像建立第一识别区域，第一识别区域为第一线段、第一直线和第二直线所包围的区域；
[0009]对第一识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在斑点，则卷绕电芯抽芯不良。
[0010]上述技术方案中，采用机器视觉检测手段，对卷绕电芯具有极耳一侧、极耳一侧和卷绕电芯第一侧进行识别处理，并在第一图像中，划分出第一识别区域，判断第一识别区域中存在斑点的情况，检测出卷绕电芯抽芯不良。本申请实施例的抽芯检测方法，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确，并且应用该方法的检测系统具有更好的交互性。
[0011]在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第一线段的方式，包括：获取第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的至少两个兴趣点，对至少两个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一线段。
[0012]上述技术方案中，进一步的，在识别表征卷绕电芯极耳封边边缘之前，可对第一图像依次经过中值滤波、灰阶形态和Blob处理，得到处理后的第一图像，然后，获取处理后的
第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一线段。对第一图像异常经过中值滤波、灰阶形态和Blob处理，剔除了极耳对识别结果的影响，使最终拟合得到的第一线段更贴近卷绕电芯极耳封边边缘的实际情况。
[0013]在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第一直线的方式，包括：
[0014]获取第一图像中极耳第一侧边缘的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一直线。
[0015]在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第二直线的方式，包括：
[0016]获取第一图像中卷绕电芯第一侧边缘的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第二直线。
[0017]在一些可选的实施方式中，第一图像为灰度图像；获取卷绕电芯的第一图像，包括：
[0018]获取卷绕电芯的彩色图像；
[0019]对彩色图像进行RGB权重提取，得到灰度图像。
[0020]在一些可选的实施方式中，根据第一图像建立第一识别区域，包括：
[0021]对灰度图像进行二值化处理，得到卷绕电芯和背景分离的第二图像；
[0022]在第二图像中建立第一识别区域。
[0023]在一些可选的实施方式中，对灰度图像进行二值化处理，得到卷绕电芯和背景分离的第二图像之前，还包括：
[0024]取第一线段的中心点A，作点A到第二直线的第一垂线并与第二直线相交于点B；
[0025]在第二图像中建立第一识别区域，包括：
[0026]以第一垂线、第二直线及点B，获取对应的第一跟随定位空间；
[0027]根据第一跟随定位空间和第二图像，建立第一识别区域。
[0028]上述技术方案中，考虑到实际拍摄时不可避免存在的，卷绕电芯倾斜的情况，因此，根据相互垂直的第一垂线和第二直线，以及其相交的交点B，建立第一跟随定位空间，使建立的第一识别区域不受卷绕电芯倾斜的影响，更准确划分卷绕电芯与背景的交界处。
[0029]在一些可选的实施方式中，获取卷绕电芯的第一图像之后，还包括：
[0030]根据灰度图像获取用于表征灰度图像中极耳第二侧的第三直线和用于表征灰度图像中靠近极耳第二侧的卷绕电芯第二侧的第四直线；
[0031]对灰度图像进行二值化处理，得到卷绕电芯和背景分离的第二图像之后，还包括：
[0032]在第二图像中建立第二识别区域，第二识别区域为第一线段、第三直线和第四直线包围的区域；对第二识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在斑点，则卷绕电芯抽芯不良。
[0033]上述技术方案针对实际在进行抽芯检测时，需要对极耳两侧的区域均进行检测，即对第一识别区域和第二识别区域都进行相同的检测，若第一识别区域和第二识别区域都不存在斑点，则可以认为该卷绕电芯合格。
[0034]在一些可选的实施方式中，对灰度图像进行二值化处理，得到卷绕电芯和背景分离的第二图像之前，还包括：取第一线段的中心点A，作点A到第四直线的第二垂线并与第四直线相交于点C。
[0035]在第二图像中建立第二识别区域，包括：
[0036]以第二垂线、第四直线及点C，获取对应的第二跟随定位空间；
[0037]根据第二跟随定位空间和第二图像，建立第二识别区域。
[0038]上述技术方案中，建立第二识别区域的方式与建立第一识别区域的方式类似，以相互垂直的第二垂线和第四直线，以及其交点C，获取第二跟随定位空间，能够应对卷绕电芯两侧倾斜角度不同的情况，对卷绕电芯两侧分别建立第一跟随定位空间和第二跟随定位空间，以得到分别适应于卷绕电芯两侧的第一识别区域和第二识别区域。
[0039]在一些可选的实施方式中，抽芯检测方法还包括：对第一识别区域和第二识别区域均进行找斑点处理，若存在斑点，则计算斑点所在区域的面积，并判断面积是否小于预设阈值，若是，则卷绕电芯合格；若否，则卷绕电芯不合格。
[0040]上述技术方案中，在第一识别区域或第二识别区域中存在斑点时，判断该卷绕电芯存在抽芯不良的情况，进一步判定斑点所在区域的面积，若该面积在允许的预设阈值内，该卷绕电芯为合格产品，否则，该卷绕电芯不合格。
[0041]本申请实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如以上任一的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷绕电芯的抽芯检测方法，其特征在于，包括：获取所述卷绕电芯的第一图像；根据所述第一图像获取用于表征所述卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近所述极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；根据所述第一图像建立第一识别区域，所述第一识别区域为所述第一线段、所述第一直线和所述第二直线所包围的区域；对所述第一识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在所述斑点，则所述卷绕电芯抽芯不良。2.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，根据所述第一图像获取所述第一线段的方式，包括：获取所述第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的至少两个兴趣点，对所述至少两个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到所述第一线段。3.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述第一图像为灰度图像；所述获取所述卷绕电芯的第一图像，包括：获取所述卷绕电芯的彩色图像；对所述彩色图像进行RGB权重提取，得到所述灰度图像。4.如权利要求3所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像建立第一识别区域，包括：对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像；在所述第二图像中建立所述第一识别区域。5.如权利要求4所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像之前，还包括：取所述第一线段的中心点A，作点A到所述第二直线的第一垂线并与所述第二直线相交于点B；所述在所述第二图像中建立所述第一识别区域，包括：以所述第一垂线、所述第二直线及所述点B，获取对应的第一跟随定位空间；根据所述第一跟随定位空间和所述第二图像，建立所述第一识别区域。6.如权利要求5所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述获...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：