一种卷芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种卷芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，采用机器视觉检测手段，对卷芯一侧和卷芯尾部一侧进行识别处理，分别得到第一直线和第二直线，并根据第一直线和第二直线的交点得到的第一跟随定位空间，获取卷芯尾部的目标线段，从而获取目标垂线，通过卷芯尾部的实际曲线上距目标垂线距离最大的点D，判断点D到目标垂线的距离d是否在预设范围内，以确定该卷芯是否合格。本申请实施例的抽芯检测方法，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确，并且应用该方法的检测系统具有更好的交互性。具有更好的交互性。具有更好的交互性。

【技术实现步骤摘要】
一种卷芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种卷芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]多极耳电动汽车(Electric Vehicle，EV)动力电池是通过EV卷绕机根据一定的电池工艺卷绕制成，具体为：请参照图1，图1卷针具有第一构件2和第二构件3，第一构件2和第二构件3对极片及隔膜1进行夹持，卷针通过顺时针或逆时针旋转(如图中箭头所示)，对极片及隔膜1进行卷绕，形成卷芯(电芯)。在卷绕完成时，卷芯还需进行抽芯工序，即将卷针抽出卷芯。
[0003]卷芯在制芯卷绕过程中抽芯工序时，可能出现隔膜被抽离出卷芯造成产品不合格的情况。现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种卷芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确的问题。
[0005]本申请实施例提供的一种卷芯的抽芯检测方法，包括：
[0006]获取卷芯的第一图像；
[0007]根据第一图像获取用于表征卷芯一侧的第一直线和用于表征第一图像中卷芯尾部一侧的第二直线，第一直线与第二直线相交于点A；
[0008]以第一直线、第二直线和点A，得到对应的第一跟随定位空间；
[0009]根据第一跟随定位空间和第一图像，获取卷芯尾部的目标线段，取目标线段的中点B；
[0010]作点B到第一直线的目标垂线，目标垂线与第一直线相交于点C；
[0011]以第一直线、目标垂线和点C，得到对应的第二跟随定位空间；
[0012]根据第一图像和第二跟随定位空间，获取卷芯尾部的实际曲线；
[0013]找出实际曲线中y值最大的点D；
[0014]计算点D到目标垂线的距离d，并判断d是否在预设范围内：若是，则卷芯合格；若否，则卷芯不合格。
[0015]上述技术方案中，采用机器视觉检测手段，对卷芯一侧和卷芯尾部一侧进行识别处理，分别得到第一直线和第二直线，并根据第一直线和第二直线的交点得到的第一跟随定位空间，获取卷芯尾部的目标线段，从而获取目标垂线，通过卷芯尾部的实际曲线上距目标垂线距离最大的点D，判断点D到目标垂线的距离d是否在预设范围内，以确定该卷芯是否合格。本申请实施例的抽芯检测方法，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结
果准确，并且应用该方法的检测系统具有更好的交互性。
[0016]在一些可选的实施方式中，根据第一图像和第二跟随定位空间，获取卷芯尾部的实际曲线，包括：
[0017]对第一图像进行二值化处理，得到卷芯和背景分离的第二图像；
[0018]根据第二图像和第二跟随定位空间，获取实际曲线。
[0019]上述技术方案中，对第一图像进行二值化处理，得到卷芯和背景分离的第二图像，使卷芯尾部的实际曲线更容易被识别出。
[0020]在一些可选的实施方式中，获取卷芯尾部的目标线段，包括：
[0021]获取卷芯尾部的一侧的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到目标线段。
[0022]上述技术方案中，获取卷芯尾部一侧的多个兴趣点，以拟合该卷芯尾部的边缘区域的目标线段，避免卷芯尾部中间的隔膜被抽出导致的卷芯尾部拟合直线不准确的情况，更能反映真实的卷芯尾部。
[0023]在一些可选的实施方式中，获取卷芯尾部的目标线段，包括：获取卷芯尾部的两侧的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到目标线段。
[0024]上述技术方案中，获取卷芯尾部两侧的多个兴趣点，以拟合该卷芯尾部的边缘区域的目标线段，避免卷芯尾部中间的隔膜被抽出导致的卷芯尾部拟合直线不准确的情况，更能反映真实的卷芯尾部。
[0025]在一些可选的实施方式中，获取卷芯尾部的目标线段，包括：对卷芯尾部划分为多段，获取每一段的多个兴趣点，对每一段的多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到多个直线段，将多个直线段中的中点y值最小的直线段作为目标线段。
[0026]上述技术方案中，对卷芯尾部划分为多段，对每一段拟合直线段，用中点y值最小的直线段作为目标线段，避免卷芯尾部中间的隔膜被抽出导致的卷芯尾部拟合直线不准确的情况，更能反映真实的卷芯尾部。
[0027]在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第一直线的方式，包括：
[0028]获取卷芯尾部的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一直线。
[0029]在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第二直线的方式，包括：
[0030]获取卷芯一侧的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第二直线。
[0031]在一些可选的实施方式中，获取卷芯的第一图像，包括：
[0032]获取卷芯的彩色图像；
[0033]对彩色图像进行RGB权重提取，得到灰度图像。
[0034]本申请实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如以上任一的抽芯检测方法。
[0035]本申请实施例提供的一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如以上任一的抽芯检测方法。
[0036]在本专利技术的一个或多个实施例中，至少具有以下有益效果：
[0037]本申请实施例的一种卷芯的抽芯检测方法，采用机器视觉检测手段，对卷芯一侧
和卷芯尾部一侧进行识别处理，分别得到第一直线和第二直线，并根据第一直线和第二直线的交点得到的第一跟随定位空间，获取卷芯尾部的目标线段，从而获取目标垂线，通过卷芯尾部的实际曲线上距目标垂线距离最大的点D，判断点D到目标垂线的距离d是否在预设范围内，以确定该卷芯是否合格。本申请实施例的抽芯检测方法，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确，并且应用该方法的检测系统具有更好的交互性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的卷芯在制芯卷绕过程的示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的卷绕电芯的抽芯检测方法步骤流程图；
[0041]图3为本申请实施例提供的点D及距离d的示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的另一种抽芯检测方法步骤流程图；
[0043]图5为本申请实施例提供的抽芯检测方法的图像识别处理的示例图；
[0044]图6为本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷芯的抽芯检测方法，其特征在于，包括：获取所述卷芯的第一图像；根据所述第一图像获取用于表征卷芯一侧的第一直线和用于表征所述第一图像中卷芯尾部一侧的第二直线，所述第一直线与所述第二直线相交于点A；以所述第一直线、所述第二直线和所述点A，得到对应的第一跟随定位空间；根据所述第一跟随定位空间和所述第一图像，获取卷芯尾部的目标线段，取所述目标线段的中点B；作所述点B到所述第一直线的目标垂线，所述目标垂线与所述第一直线相交于点C；以所述第一直线、所述目标垂线和所述点C，得到对应的第二跟随定位空间；根据所述第一图像和所述第二跟随定位空间，获取卷芯尾部的实际曲线；找出所述实际曲线中y值最大的点D；计算所述点D到所述目标垂线的距离d，并判断d是否在预设范围内：若是，则所述卷芯合格；若否，则所述卷芯不合格。2.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二跟随定位空间，获取卷芯尾部的实际曲线，包括：对所述第一图像进行二值化处理，得到卷芯和背景分离的第二图像；根据所述第二图像和所述第二跟随定位空间，获取所述实际曲线。3.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述获取卷芯尾部的目标线段，包括：获取卷芯尾部的一侧的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到所述目标线段。4.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述获取卷芯尾部的目标线段，包括：获取卷芯尾部的两侧的多个兴趣点...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：