用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车尾门的防夹系统。该系统包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。本发明专利技术还涉及用于车尾门的防夹方法、计算机设备、计算机存储介质以及车辆。介质以及车辆。介质以及车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及用于车尾门的防夹系统、方法、计算机设备、计算机存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展和普及，越来越多的汽车配备有电动尾门。用户可通过设置在车辆内部、车尾门上或者车钥匙上等合适位置的开关来自动开启或关车尾门闭。
[0003]考虑到电动尾门存在误夹障碍物、甚至人员的风险，需要为电动尾门配置防夹功能。现有的防夹功能往往基于对电机纹波或者对电机自带霍尔信号的检测，在检测到电动尾门的运行已经被障碍物或人员阻碍时，启动防夹操作。
[0004]然而，在这样的防夹操作启动之前，可能已经产生了误夹，从而导致障碍物被夹坏、车尾门损坏或者人员被误伤等等问题。
[0005]可见，需要一种能够更好地应对尾门误夹问题的防夹技术。

技术实现思路

[0006]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供一种用于车尾门的防夹系统。该系统包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。
[0008]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。
[0009]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。
[0010]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，判断所述实时值小于所述标定值的持续时间是否达到预确定的时间阈值；以及如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出翻转信号，使得所述车尾门向上翻转，否则，发出下降信号，使得所述车尾门继续下降。
[0011]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器还配置成：如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出第三预警信号。
[0012]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述控制器配置成通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值。
[0013]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统的控制器中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；在所述车尾门下降的过程中，接收在所述车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。
[0014]可选地，在上述用于车尾门的防夹系统中，所述传感器设置于所述车尾门上。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供一种用于车尾门的防夹方法。该方法包括：在所述车尾门下降时利用传感器感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；比较所述实时值与第一距离阈值；当所述实时值不大于所述第一距离阈值时，确定与所述实时值对应的标定值；比较所述实时值和所述对应的标定值；以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号，其中，所述传感器设置于所述车尾门上。
[0016]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，还包括：当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。
[0017]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，还包括：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。
[0018]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，还包括：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，判断所述实时值小于所述标定值的持续时间是否达到预确定的时间阈值；以及如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出翻转信号，使得所述车尾门向上翻转，否则，发出下降信号，使得所述车尾门继续下降。
[0019]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，还包括：如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出第三预警信号。
[0020]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值。
[0021]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；在所述车尾门下降的过程中，接收在车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。
[0022]可选地，在上述用于车尾门的防夹方法中，所述传感器设置于所述车尾门上。
[0023]根据本专利技术的又一方面，提供一种计算机存储介质。所述介质包括指令，所述指令在运行时执行上述任一种用于车尾门的防夹方法。
[0024]根据本专利技术的又一方面，提供一种计算机设备。所述计算机设备包括处理器和存储器。当在所述处理器上运行存储于所述存储器上的计算机程序时，实现上述任一种用于车尾门的防夹方法。
[0025]根据本专利技术的再一方面，提供一种车辆。所述车辆具备上述任一种用于车尾门的防夹系统。
附图说明
[0026]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚。
[0027]图1示出根据本专利技术的一个实施例的用于车尾门的防夹系统1000的框图。
[0028]图2示出根据本专利技术的一个实施例的具备用于车尾门的防夹系统的车辆2000的示意图。
[0029]图3示出根据本专利技术的一个实施例的用于车尾门的防夹方法3000的流程图。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，本文中的术语“车辆”、“汽车”或者其他类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车、船舶、飞机等等，并包括混合动力汽车、电动车、插电式混动电动车等。混动动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车尾门的防夹系统，其特征在于，包括：传感器，其配置成在所述车尾门下降时感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物体包括位于所述车尾门的运动轨迹上的物体；以及控制器，其配置成在所述实时值不大于第一距离阈值时进行以下操作：确定与所述实时值对应的标定值，比较所述实时值和所述对应的标定值，以及当所述实时值小于所述对应的标定值时，发出第一预警信号。2.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：当所述实时值小于所述对应的标定值时，还比较所述实时值与第二距离阈值，以及当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出停止信号，使得所述车尾门停止下降。3.根据权利要求2的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，发出第二预警信号。4.根据权利要求2的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：当所述实时值不大于所述第二距离阈值时，判断所述实时值小于所述标定值的持续时间是否达到预确定的时间阈值；以及如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出翻转信号，使得所述车尾门向上翻转，否则，发出下降信号，使得所述车尾门继续下降。5.根据权利要求4的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器还配置成：如果所述持续时间达到所述时间阈值，则发出第三预警信号。6.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述控制器配置成通过以下操作确定与所述实时值对应的所述标定值：确定与所述实时值对应的所述车尾门的高度；以及根据所述车尾门的高度与所述标定值的对应关系，确定与所述实时值对应的所述标定值。7.根据权利要求6的用于车尾门的防夹系统，在所述控制器中，所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系根据以下操作确定：响应于接收到高度学习信号，将所述车尾门的当前高度设置为最大高度；响应于接收到标定信号，使得所述车尾门从所述最大高度开始下降；在所述车尾门下降的过程中，接收在所述车尾门的不同高度下所述传感器与所述车尾门的所述周围物体之间的所述最小距离的标定值；以及建立所述车尾门的高度与所述标定值的所述对应关系。8.根据权利要求1的用于车尾门的防夹系统，其中，所述传感器设置于所述车尾门上。9.一种用于车尾门的防夹方法，其特征在于，包括：在所述车尾门下降时利用传感器感测所述传感器与所述车尾门的周围物体之间的最小距离的实时值，其中，所述车尾门的所述周围物...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰志斌，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：