具有障碍物检测的自动关闭门系统技术方案

本公开提供了“具有障碍物检测的自动关闭门系统”。一种用于车辆的自动门系统可以包括：与所述车辆连接的铰链门，所述铰链门被配置为选择性地封闭形成在所述车辆的第一柱与第二柱之间的连续开口，其中滑动门和铰链门被配置为在没有中间支撑柱的情况下封闭所述连续开口。所述系统还可以包括处于铰接位置并且由第一电动致动器控制的铰链门。所述系统还可以包括与所述车辆连接的滑动门，所述滑动门被配置为选择性地封闭连续开口，其中第二电动致动器控制滑动门的滑动位置。所述系统还可以包括接近传感器和干扰传感器，以检测位于干扰区内的干扰障碍物、物体和/或人。物体和/或人。物体和/或人。

【技术实现步骤摘要】
具有障碍物检测的自动关闭门系统


[0001]本公开涉及车门，并且更具体地涉及具有电动门的车辆。

技术介绍

[0002]为了改进车辆操作和便利性，许多制造商已经为车辆引入了各种便利特征和操作特征。然而，车辆的许多部件和系统仍然与可追溯至上世纪的常规车辆设计非常类似。本公开提供了用于提供车辆的至少一个门的改进操作的各种系统和设备。本文讨论的系统可以包括门，所述门被配置为在车辆之间自动打开和关闭，所述车辆在第一柱与第二柱之间具有连续开口。如本文所述，此类系统可以提供车辆的改进操作。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，公开了一种用于车辆的自动门系统。所述系统包括与所述车辆连接的铰链门，所述铰链门被配置为选择性地封闭形成在所述车辆的第一柱与第二柱之间的连续开口。第一电动致动器控制所述铰链门的铰接位置。滑动门封闭形成在所述第一柱与第二柱之间的所述连续开口。第二电动致动器控制所述滑动门的滑动位置。所述系统还包括第一闩锁总成和第二滑动门，所述第一闩锁总成被配置为将所述铰链门的远端联接到所述车辆。闩锁总成传感器电联接到所述第二闩锁总成。所述系统的控制器确定所述铰链门位置和所述滑动位置。响应于接收到用于在所述滑动门处于关闭滑动位置并且所述铰链门处于打开铰接位置的情况下关闭所述铰链门的门操作命令，所述控制器控制所述第二电动致动器以将所述滑动门可移动地接合到部分打开位置。所述控制器还控制所述第一电动致动器以在所述关闭铰接位置覆盖所述连续开口的第一部分并且所述铰链门的所述远端与所述车辆接合时将所述铰链门从打开铰接位置可移动地接合到关闭铰接位置。所述控制器还被配置为控制所述第二电动致动器以在所述关闭滑动位置覆盖所述连续开口的第二部分使所述滑动门从所述部分打开滑动位置返回到关闭滑动位置。所述控制器还经由所述闩锁总成传感器接收滑动闩锁信号，其中所述滑动门处于所述关闭滑动位置，并且所述滑动门的所述相邻端与所述铰链门的所述远端接合。
[0004]·
响应于用于分别在所述铰链门和所述滑动门处于打开铰接位置和打开滑动位置的情况下关闭所述铰链门和所述滑动门的所述门操作命令，所述控制器还被配置为：
[0005]·
控制所述第一致动器和所述第二致动器以分别调整所述铰链门和所述滑动门的位置；并且
[0006]·
当所述滑动门接近所述部分打开位置时将所述滑动门保持在保持位置，以允许所述第一致动器将所述铰链门调整到关闭铰接位置；
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其中所述部分打开位置包括所述第二致动器可移动地操作所述滑动门远离所述铰链门的所述远端大约50mm至300mm，从而在所述连续开口内形成干扰区；
[0008]·
还包括联接到所述铰链门的所述远端的接近传感器，其中所述接近传感器被配置为检测所述铰链门的所述远端与所述滑动门的所述相邻端之间的所述连续开口中的障
碍物；
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其中所述控制器被配置为响应于由所述滑动门位置传感器传送的所述滑动门的所述位置的变化而调整所述接近传感器的检测范围；
[0010]·
其中所述控制器还被配置为响应于所述接近传感器检测到所述障碍物而阻止所述滑动门可移动地覆盖所述连续开口持续设定时间；
[0011]·
还包括联接到所述车辆的外侧面板的用户界面，其中所述控制器还被配置为响应于接收到由所述用户界面传送的停止门操作输入而分别经由所述第一电动致动器和所述第二电动致动器来反转所述铰链门和所述滑动门中的至少一者的移动；
[0012]·
还包括联接到所述铰链门的把手的接近传感器，其中所述接近传感器被配置为检测所述铰链门的所述远端与所述滑动门的所述相邻端之间的所述连续开口中的障碍物；
[0013]·
还包括与所述第二电动致动器连接的滑动门位置传感器，其中所述控制器被配置为响应于由所述滑动门位置传感器传送的所述滑动门的所述位置的变化而调整所述接近传感器的检测范围；
[0014]·
其中所述控制器还被配置为响应于所述接近传感器检测到所述障碍物而阻止所述滑动门可移动地封闭所述连续开口持续设定时间；以及
[0015]·
其中所述滑动门和所述铰链门被配置为在没有稳定梁的情况下封闭所述连续开口。
[0016]根据本专利技术的另一个方面，公开了一种门系统的方法，所述门系统包括：连续开口，所述连续开口形成在联接到所述车辆的铰链门的近端的第一柱与联接到所述车辆的滑动门的滑动门总成的第二柱之间，其中所述铰链门处于打开铰接位置并且所述滑动门处于打开滑动位置。所述方法包括：确定铰链门位置和滑动门位置；接收门操作命令；以及控制第一致动器以将所述铰链门调整到关闭铰接位置。所述方法还包括控制第二致动器以在所述滑动门接近由滑动门位置传感器传送的部分打开位置时将所述滑动门保持在保持位置。所述方法还包括：确定所述铰链门处于关闭铰接位置；控制所述第二致动器以使所述滑动门从部分打开位置返回到关闭滑动位置；以及经由闩锁总成传感器检测滑动闩锁信号，其中所述滑动门处于所述关闭滑动位置，并且所述滑动门的相邻端联接到所述铰链门的所述远端。
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还包括响应于由滑动门位置传感器传送的所述滑动门的所述位置的变化而调整联接到所述铰链门的远端的接近传感器的检测范围，所述接近传感器被配置为检测滑动门边缘。
[0018]·
还包括响应于所述接近传感器检测到处于关闭位置的所述铰链门与处于部分打开位置和打开滑动位置中的至少一者的所述滑动门之间的障碍物，阻止所述滑动门可移动地封闭所述连续开口持续设定时间。
[0019]·
还包括响应于由滑动门位置传感器传送的所述滑动门的所述位置的变化而调整联接到铰链门把手的接近传感器的检测范围，所述接近传感器被配置为检测滑动门边缘。
[0020]根据本公开的另一个方面，公开了一种自动门系统。一种车辆的自动门系统包括：连续开口，所述连续开口形成在所述车辆的第一柱与第二柱之间；以及铰链门，所述铰链门联接到所述车辆，所述铰链门由第一电动致动器控制，所述铰链门被配置为选择性地覆盖
所述连续开口的第一部分。所述自动门系统包括联接到所述车辆的滑动门，所述滑动门被配置为选择性地封闭所述连续开口的第二部分，其中所述滑动门的滑动位置由第二电动致动器控制。所述系统还包括：闩锁总成，所述闩锁总成被配置为使所述铰链门的远端与所述滑动门的相邻端接合；滑动门位置传感器，所述滑动门位置传感器与所述第二电动致动器连接；以及闩锁总成传感器，所述闩锁总成传感器电联接到所述闩锁总成，所述闩锁总成传感器被配置为检测所述铰链门的所述远端以与所述滑动门的所述相邻端接合。所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为检测所述铰链门处于关闭铰接位置并且所述滑动门处于打开滑动位置，如由所述滑动门位置传感器传送的。响应于门操作命令，所述控制器还被配置为控制所述第二电动致动器以沿着从所述打开滑动位置至关闭滑动位置的轨道可移动地接合所述滑动门，其中所述关闭滑动位置覆盖所述连续开口的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动门系统，所述自动门系统包括：与所述车辆连接的铰链门，所述铰链门被配置为选择性地封闭形成在所述车辆的第一柱与第二柱之间的连续开口，其中所述铰链门的铰接位置由第一电动致动器控制；与所述车辆连接的滑动门，所述滑动门被配置为选择性地封闭形成在所述第一柱与第二柱之间的所述连续开口，其中所述滑动门的滑动位置由第二电动致动器控制；至少一个闩锁总成，所述至少一个闩锁总成被配置为将所述铰链门的远端联接到所述车辆；以及控制器，所述控制器被配置为：监测所述铰接位置和所述滑动位置；响应于接收到用于在所述滑动门处于关闭滑动位置并且所述铰链门处于打开铰接位置的情况下关闭所述铰链门的门操作命令：控制所述第二电动致动器以将所述滑动门可移动地接合到部分打开位置；并且控制所述第一电动致动器以将所述铰链门从打开铰接位置可移动地接合到关闭铰接位置，其中所述关闭铰接位置覆盖所述连续开口的第一部分；以及响应于所述铰链门处于所述关闭铰接位置，控制所述第二电动致动器以使所述滑动门从所述部分打开滑动位置返回到关闭滑动位置。2.根据权利要求1所述的自动门系统，其中响应于用于分别在所述铰链门和所述滑动门处于所述打开铰接位置和所述打开滑动位置的情况下关闭所述铰链门和所述滑动门的所述门操作命令，所述控制器还被配置为：控制所述第一致动器和所述第二致动器以分别调整所述铰链门和所述滑动门的位置；将所述滑动门保持在所述部分打开位置直到所述第一致动器将所述铰链门调整到所述关闭铰接位置中。3.根据权利要求1所述的自动门系统，其中所述控制器还被配置为：控制所述第二致动器以控制所述滑动位置距处于所述部分打开配置的所述铰链门的所述远端大约20mm至300mm。4.根据权利要求3所述的自动门系统，其还包括：联接到所述铰链门的所述远端的接近传感器，其中所述接近传感器被配置为检测所述铰链门的所述远端与所述滑动门的所述相邻端之间的所述连续开口中的障碍物。5.根据权利要求4所述的自动门系统，其中所述控制器被配置为响应于所述滑动门的位置的变化而调整所述接近传感器的检测范围。6.根据权利要求5所述的自动门系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述接近传感器检测到所述障碍物而保持所述滑动门的位置持续设定时间。7.根据权利要求1所述的自动门系统，其还包括：联接到所述车辆的外部面板的用户界面，其中所述控制器还被配置为响应于接收到由所述用户界面传送的停止门操作输入而分别经由所述第一电动致动器和所述第二电动致...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍华德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：