【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
,尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车产业的飞速发展,车辆的普及量也越来越大。日常使用车辆的过程中,有些用户习惯大力关门,一方面会因为关门声音大给车内的用户带来不好的体验;另一方面,当车门门洞附近有异物或乘客时,大力关门会导致车门与异物或乘客大力撞击,可能对乘客或车门造成伤害。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质,旨在解决现有技术中大力关门导致车门与异物或乘客大力撞击,可能对乘客或车门造成伤害的技术问题。
[0004]第一方面,本专利技术提供一种车门控制方法,所述车门控制方法包括:
[0005]当车门关闭角速度大于预设角速度时,检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物;
[0006]若第一范围内存在异物,则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内;
[0007]若所述异物位于车窗框对应 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法,其特征在于,所述车门控制方法包括:当车门关闭角速度大于预设角速度时,检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物;若第一范围内存在异物,则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内;若所述异物位于车窗框对应的第二范围内,则对车门施加第一关门阻力,并控制车窗完全降下。2.如权利要求1所述的车门控制方法,其特征在于,在所述若第一范围内存在异物,则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内的步骤之后,还包括:若所述异物不位于车窗框对应的第二范围,则获取压力传感器采集的压力值,所述压力传感器设置于车门内拉手处;若所述压力值小于预设压力值,则检测车内是否有人;若车内有人,则对车门施加第二关门阻力,并控制车窗降下预设高度。3.如权利要求2所述的车门控制方法,其特征在于,在所述获取压力传感器采集的压力值的步骤之后,还包括:若所述压力值大于预设压力值,则对车门施加第三关门阻力,并控制车窗降下预设高度。4.如权利要求2所述的车门控制方法,其特征在于,在所述若所述压力值小于预设压力值,则检测车内是否有人的步骤之后,还包括:若车内无人,则对车门施加第四关门阻力。5.如权利要求1至4中任一项所述的车门控制方法,其特征在于,所述车门控制方法还包括:车门关闭过程中,进行声光报警。6.如权利要求1至4中任一项所述的车门控制方法,其特征在于,在所述当车门关闭角速度大于预设角速度时,检测车门门洞和车门构成的第一范围内...
【专利技术属性】
技术研发人员:向保才,韩杨,耿天硕,谢琦,康文俊,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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