一种视觉皮壳定位机制造技术

本申请涉及一种视觉皮壳定位机，其包括机架，所述机架中设有用于传输面纸的传送组件；所述机架上设有位于所述传送组件上方，且用于搬移盒胚的夹持组件；所述传送组件包括传动辊、驱动器和传送带，所述传动辊与机架的一端转动连接，所述驱动器连接在机架一端的外侧壁上，且驱动器的输出端与对应传动辊的一端连接，所述传动带套设在两个传动辊上；所述传送带上设有若干用于承托面纸的橡胶承托座。本申请具有面纸的位置精度高、面纸与盒胚之间的位置精度高和次品率低的效果。置精度高和次品率低的效果。置精度高和次品率低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉皮壳定位机


[0001]本申请涉及盒生产的领域，尤其是涉及一种视觉皮壳定位机。

技术介绍

[0002]在糊盒加工工序中，将过胶后的面纸与盒胚进行定位，是糊盒工序中不可或缺的步骤，影响着糊盒的质量。
[0003]相关技术中的糊盒定位是在用于运输面纸和盒胚的传输带两侧设置挡板或限位板类的限位机构，当盒胚与限位机构接触时，如果盒胚的位置不准确，则会受到限位机构的挤压，发生移动，改变当前位置，达到纠偏的目的。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为仅对盒胚的位置进行纠偏，需要保证面纸相对于传送带的位置精度，一旦面纸在传送带上的位置发生偏移，反而容易降低盒胚与面纸之间的位置精度，提高了次品率。

技术实现思路

[0005]为了有助于提高面纸在传送带上的位置精度，降低次品率，本申请提供一种视觉皮壳定位机。
[0006]本申请提供的一种视觉皮壳定位机采用如下的技术方案：
[0007]一种视觉皮壳定位机，包括机架，所述机架中设有用于传输面纸的传送组件；所述机架上设有位于所述传送组件上方，且用于搬移盒胚的夹持组件；
[0008]所述传送组件包括传动辊、驱动器和传送带，所述传动辊与机架的一端转动连接，所述驱动器连接在机架一端的外侧壁上，且驱动器的输出端与对应传动辊的一端连接，所述传送带套设在两个传动辊上；
[0009]所述传送带上设有若干用于承托面纸的橡胶承托座。
[0010]通过采用上述技术方案，橡胶承托座用于承托面纸，具有一定的提示作用。当面纸偏移橡胶承托座时，便于被工人发现，而后对上料设备进行调试或者对上料工人进行提醒。使放置到橡胶承托座上的面纸位置精度提高，便于提高面纸与传送带之间的位置精度，从而有助于降低次品率。
[0011]可选的，所述橡胶承托座与所述传送带可拆卸连接。
[0012]通过采用上述技术方案，橡胶承托座能够拆离传送带，从而便于工人对传送带上的橡胶承托座进行更换。当传送带需要传输其他型号的面纸时，在传送带上安装与之匹配的橡胶承托座，有助于提高面纸位于传送带上的位置精度，从而有助于降低次品率。
[0013]可选的，所述橡胶承托座的一侧设有橡胶插接凸棱，所述传送带上设有用于供所述橡胶插接凸棱插入的插入槽；所述橡胶插接凸棱的横截面面积与所述插入槽的横截面面积相同。
[0014]通过采用上述技术方案，橡胶承托座通过橡胶插接凸棱与传送带实现可拆卸连接，拆卸方便，更换快捷。且橡胶插接凸棱的横截面面积与插入槽的横截面面积相同，有助
于提高橡胶插接凸棱的稳定性，使橡胶插接凸棱不易在插接槽中发生移动。从而有助于提高橡胶承托座位于传送带上的位置精度，提高了面纸的位置精度，降低了次品率。
[0015]可选的，所述橡胶承托座的同一侧设有多个所述橡胶插接凸棱。
[0016]通过采用上述技术方案，进一步提高了橡胶承托座与传送带的连接稳定性，从而提高了橡胶承托座位于传送带上的位置精度。使面纸的位置精度得到保证，有助于降低次品率。
[0017]可选的，所述橡胶插接凸棱远离所述橡胶承托座的一侧设有橡胶限位板。
[0018]通过采用上述技术方案，橡胶限位板进入到插接槽中后，对橡胶插接凸棱具有限位作用，使橡胶承托座不易脱离传送带。提高了橡胶承托座的稳定性。
[0019]可选的，所述夹持组件的一侧设有与机架连接的视觉检测器，所述视觉检测器电连接有控制器，所述控制器与所述夹持组件电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，将盒胚放置到面纸上之前，视觉检测器对面纸的位置进行检测，而后将检测结果传输给控制器。控制器根据获取的传输结果控制夹持组件，将盒胚放置到面纸上，有助于提高盒胚与面纸间的位置精度。在保证了面纸位于传送带上的位置精度后，根据面纸位置放置盒胚，使面纸与盒胚之间的位置不易产生较大的误差，有助于降低次品率。
[0021]可选的，所述夹持组件包括与机架连接的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有水平设置的连接板，所述连接板上安装有水平设置的第一电缸，所述第一电缸的输出端连接有第二电缸，所述第一电缸输出端的移动方向与所述第二电缸输出端的移动方向垂直；所述第二电缸的输出端连接有竖直设置的动力缸，所述动力缸的输出端连接有吸盘，所述连接板上设有与吸盘连接的真空发生器；
[0022]所述旋转气缸、第一电缸、第二电缸、动力缸和真空发生器均与控制器电连接。
[0023]通过采用上述技术方案，通过第一电缸和第二电缸对盒胚的位置进行调节，结构简单，进给稳定，有助于提高调节精度。从而有助于提高盒胚相对于面纸的位置精度，降低次品率。
[0024]可选的，所述夹持组件远离所述视觉检测器的一侧设有与机架连接的限位板。
[0025]通过采用上述技术方案，限位板便于工人对盒胚的位置进行检测，如果盒胚不会与限位板发生接触，则表明盒胚的位置正确。若盒胚与限位板发生了接触，则表明盒胚的位置与预计的位置发生了偏移，工人及时排查问题源，降低次品率。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.传送组件用于带动面纸和盒胚移动，在将面纸通过机械或人工放置到传送带上时，使面纸与橡胶承托座对应设置，即面纸铺设在橡胶承托座上，橡胶承托座起到校准和限位的作用，有助于提高面纸位于传送带上的位置精度，从而有助于提高面纸和盒胚的定位精度，降低了次品率；
[0028]2.橡胶承托座与传送带可拆卸连接，便于工人根据不同的面纸使用不同的橡胶承托座，有助于提高面纸位于传送带上的位置精度，从而有助于降低次品率。
附图说明
[0029]图1是视觉皮壳定位机的整体结构示意图；
[0030]图2是橡胶承托座的相关结构示意图；
[0031]图3是橡胶承托座的后视图。
[0032]附图标记说明：1、机架；2、传送组件；21、传动辊；22、驱动器；23、传送带；24、插入槽；3、夹持组件；31、旋转气缸；32、连接板；33、第一电缸；34、第二电缸；35、动力缸；36、吸盘；37、真空发生器；38、通气管；4、橡胶承托座；41、橡胶插接凸棱；42、橡胶限位板；43、限位凸棱；5、视觉检测器；6、控制器；7、限位板。
具体实施方式
[0033]本申请实施例公开一种视觉皮壳定位机。参照图1，一种视觉皮壳定位机包括机架1、视觉检测器5、控制器6、传送组件2和夹持组件3。视觉检测器5用于对传送组件2上的面纸位置进行检测，而后将面纸的位置信息传输给控制器6，控制器6与视觉检测器5和夹持组件3均电连接。控制器6接收到面纸的位置信息后，根据面纸的位置信息对夹持组件3进行控制，使夹持组件3将盒胚夹持到面纸上。
[0034]参照图1，传送组件2用于传输面纸，面纸可通过人工放置到传送组件2上，也可以通过上料设备输送到传送组件2中。传送组件2包括传动辊21、驱动器22和传送带23。传动辊21共设置两个，两个传动辊21分别转动连接在机架1的一端，且水平设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉皮壳定位机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中设有用于传输面纸的传送组件(2)；所述机架(1)上设有位于所述传送组件(2)上方，且用于搬移盒胚的夹持组件(3)；所述传送组件(2)包括传动辊(21)、驱动器(22)和传送带(23)，所述传动辊(21)与机架(1)的一端转动连接，所述驱动器(22)连接在机架(1)一端的外侧壁上，且驱动器(22)的输出端与对应传动辊(21)的一端连接，所述传送带(23)套设在两个传动辊(21)上；所述传送带(23)上设有若干用于承托面纸的橡胶承托座(4)。2.根据权利要求1所述的一种视觉皮壳定位机，其特征在于：所述橡胶承托座(4)与所述传送带(23)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉皮壳定位机，其特征在于：所述橡胶承托座(4)的一侧设有橡胶插接凸棱(41)，所述传送带(23)上设有用于供所述橡胶插接凸棱(41)插入的插入槽(24)；所述橡胶插接凸棱(41)的横截面面积与所述插入槽(24)的横截面面积相同。4.根据权利要求3所述的一种视觉皮壳定位机，其特征在于：所述橡胶承托座(4)的同一侧设有多个所述橡胶插接凸棱(41)。5.根据权利要求3所述的一种视觉皮壳定位机，其特征在于：所述橡胶插接凸棱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小路，杨浩，
申请(专利权)人：杭州金来纸制品有限公司，
类型：新型
国别省市：