一种多功能桁架机械手手爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能桁架机械手手爪，属于桁架机械手技术领域，该多功能桁架机械手手爪包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有气管接头，所述气管接头的一侧固定连接有气管，所述旋转气缸的下表面固定连接有转动轴，该多功能桁架机械手手爪，通过旋转气缸、大头抓取手指和小头抓取手指的配合设置，使用时通过气管给旋转气缸提供旋转动力，带动转动轴和连接转盘转动，实现工件的一百八十度翻转，夹紧电机正转反转，带动齿轮和夹紧气爪啮合转动，实现夹紧气爪夹紧工件，这样设置减少了额外的翻转工位，提升了节拍，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能桁架机械手手爪


[0001]本技术属于桁架机械手
，具体涉及一种多功能桁架机械手手爪。

技术介绍

[0002]桁架机器手是一种具有框架结构，可以在三维空间内运动的工业设备。具有定位精度高、载重大、结构简单的优点，被广泛应用于各类自动化生产现场，夹持工件的桁架机械手手爪，可以保证夹持稳定性，提高加工安全。很多轴类零件在加工时一般是先加工一头再翻转180
°
后再加工另一头，机床和自动化手爪在加工过程中均需要抓大头和抓小头，且工件两头直径相差比较大，工件大小头的灵活抓取及加工过程中的翻转都存在缺陷。
[0003]传统的处理方式为一套气爪抓工件小头，一套气爪抓工件大头，再配备额外的翻转台实现工件的180翻转，如此耽误节拍，且气爪数量增加，工位较多影响生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能桁架机械手手爪，旨在解决现有技术中桁架机械手手爪的抓取灵活性差，加工过程中的不易翻转，耽误节拍，浪费时间，影响生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能桁架机械手手爪，包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有气管接头，所述气管接头的一侧固定连接有气管，所述旋转气缸的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有连接转盘，所述连接转盘的下表面固定连接有连接座，所述连接座的内部安装有气爪安装座，所述气爪安装座的中部开设有活动槽，所述气爪安装座的中部固定连接有活动转轴，所述活动转轴的一端固定连接有夹紧电机，所述活动转轴的中部固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有夹紧气爪，所述夹紧气爪的下表面固定连接有大头抓取手指，所述大头抓取手指的一侧固定连接有小头抓取手指。
[0006]为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到安全调节翻转速度，保障工作安全的效果，作为本技术一种优选的，所述气管接头的另一侧设置有调节螺帽。
[0007]为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到保障设备翻转安全的效果，作为本技术一种优选的，所述旋转气缸的下表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有旋转环，所述旋转环的下表面固定连接着连接转盘。
[0008]为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到为设备安装提供定位，节省安装时间的效果，作为本技术一种优选的，所述连接转盘的下表面固定连接有定位销，所述连接座的上表面开设有定位销槽。
[0009]为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到为设备安装拆卸提供方便，保障工作安全进行的效果，作为本技术一种优选的，所述连接座的内壁固定连接有金属弹簧，所述金属弹簧的一侧固定连接有卡板。
[0010]为了使得该一种多功能桁架机械手手爪达到固定设备，防止固定滑丝的效果，作
为本技术一种优选的，所述连接转盘的上表面和连接座的外表面均固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一侧设置有垫片。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该多功能桁架机械手手爪，通过旋转气缸、气管、转动轴、连接转盘、夹紧电机、齿轮、夹紧气爪、大头抓取手指和小头抓取手指的配合设置，使用时通过气管给旋转气缸提供旋转动力，带动转动轴和连接转盘转动，实现工件的一百八十度翻转，夹紧电机正转反转，带动齿轮和夹紧气爪啮合转动，实现夹紧气爪夹紧工件，当机床夹具夹紧工件小头加工工件大头时，桁架机械手气爪通过大头抓取手指抓取工件大头实现机床的上下料，当工件在工序间需要翻转一百八十度时，旋转气缸旋转一百八十度将工件及气爪等旋转一百八十度，当机床夹紧工件大头加工小头时，桁架机械手气爪通过小头抓取手指抓取工件小头实现机床的上下料。这样可以实现大小头工件在加工过程中的自由切换和姿态调整，这样设置减少了额外的翻转工位，提升了节拍，提高了生产效率，也灵活的实现了大小头工件在加工过程中抓大头和抓小头的灵活切换，高能高效，易于维护，故障率低，提高了设备的整体性能。
[0013]2、该多功能桁架机械手手爪，通过调节螺帽、旋转槽、旋转环、定位销、定位销槽、金属弹簧、卡板和垫片的配合设置，使用时调节螺帽可以安全调节翻转速度，保障工作安全，旋转环带着连接转盘在旋转槽内转动，可以保障设备翻转安全，定位销和定位销槽插接，可以为设备安装提供定位，节省安装时间，运用金属弹簧的弹性，配合弧形面的卡板可以为设备安装拆卸提供方便，保障工作安全进行，垫片可以在固定螺栓固定设备时，防止固定螺栓滑丝。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术正视的轴测结构示意图；
[0016]图2为本技术仰视的轴测结构示意图；
[0017]图3为本技术的剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图5为本技术图3中B处的放大结构示意图；
[0020]图中：1、旋转气缸；2、气管接头；3、气管；4、转动轴；5、连接转盘；6、连接座；7、气爪安装座；8、活动槽；9、活动转轴；10、夹紧电机；11、齿轮；12、夹紧气爪；13、大头抓取手指；14、小头抓取手指；15、调节螺帽；16、旋转槽；17、旋转环；18、定位销；19、定位销槽；20、金属弹簧；21、卡板；22、固定螺栓；23、垫片。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供以下技术方案：一种多功能桁架机械手手爪，包括旋转气缸1，旋转气缸1的一侧固定连接有气管接头2，气管接头2的一侧固定连接有气管3，旋转气缸1的下表面固定连接有转动轴4，转动轴4的一端固定连接有连接转盘5，连接转盘5的下表面固定连接有连接座6，连接座6的内部安装有气爪安装座7，气爪安装座7的中部开设有活动槽8，气爪安装座7的中部固定连接有活动转轴9，活动转轴9的一端固定连接有夹紧电机10，活动转轴9的中部固定连接有齿轮11，齿轮11的一侧啮合连接有夹紧气爪12，夹紧气爪12的下表面固定连接有大头抓取手指13，大头抓取手指13的一侧固定连接有小头抓取手指14。
[0024]在本技术的具体实施例中，通过旋转气缸1、气管3、转动轴4、连接转盘5、夹紧电机10、齿轮11、夹紧气爪12、大头抓取手指13和小头抓取手指14的配合设置，使用时通过气管3给旋转气缸1提供旋转动力，带动转动轴4和连接转盘5转动，实现工件的一百八十度翻转，夹紧电机10正转反转，带动齿轮11和夹紧气爪12啮合转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能桁架机械手手爪，包括旋转气缸(1)，其特征在于：所述旋转气缸(1)的一侧固定连接有气管接头(2)，所述气管接头(2)的一侧固定连接有气管(3)，所述旋转气缸(1)的下表面固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的一端固定连接有连接转盘(5)，所述连接转盘(5)的下表面固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的内部安装有气爪安装座(7)，所述气爪安装座(7)的中部开设有活动槽(8)，所述气爪安装座(7)的中部固定连接有活动转轴(9)，所述活动转轴(9)的一端固定连接有夹紧电机(10)，所述活动转轴(9)的中部固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的一侧啮合连接有夹紧气爪(12)，所述夹紧气爪(12)的下表面固定连接有大头抓取手指(13)，所述大头抓取手指(13)的一侧固定连接有小头抓取手指(14)。2.根据权利要求1所述的一种多功能桁架机械手手爪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞如，
申请(专利权)人：重庆中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：