一种可移动水平翼的水下滑翔机制造技术

本发明专利技术属于海洋环境监测技术领域，具体公开了一种可移动水平翼的水下滑翔机，其包括滑翔机主体、水平翼、滑道和滑杆，所述滑道固定在所述滑翔机主体上，且与所述滑翔机主体的中心线平行；所述滑杆可纵向移动地安装在所述滑道上，所述水平翼固定在所述滑杆上。采用本发明专利技术，能够代替了现有水下滑翔机采用质量块纵向移动调节滑翔运动俯仰角度的方法，大大简化水下滑翔机内部控制结构，提高整机的抗冲击性能。提高整机的抗冲击性能。提高整机的抗冲击性能。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动水平翼的水下滑翔机


[0001]本专利技术属于海洋环境监测
，具体涉及一种可移动水平翼的水下滑翔机。

技术介绍

[0002]目前，水下滑翔机的水平翼是固定的，是通过控制质量块纵向移动改变重心纵向位置，并获得满意的滑翔运动俯仰角度；水下滑翔机的方向控制是通过质量块重心的横向移动或者舵实现的。将水平翼驱动模块布置在水下滑翔机的内部，可以减少动密封带来的风险，一定程度上提高了整机的可靠性，且俯仰角度可以按照需要进行控制，水下滑翔机具有更好的水下运动控制能力，也降低了研发调试的难度。但是，这种结构方案一般存在的缺点：
[0003]水下滑翔机滑翔运动时的滑翔角度调节是依赖内部移动的质量块实现运动姿态的控制，因而需要支撑质量块的滑道、支架等附属结构，结构重量增加；控制质量块运动需要电机、传动机构等设备，增加了结构质量块的复杂性；质量块移动，特别是质量块纵向移动，导致整机的抗冲击性明显降低，使得水下滑翔机难以应用在船载抛投、空投等领域内，严重限制了水下滑翔机的推广使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动水平翼的水下滑翔机，其特征在于，包括滑翔机主体、水平翼、滑道和滑杆，所述滑道固定在所述滑翔机主体上，且与所述滑翔机主体的中心线平行；所述滑杆可纵向移动地安装在所述滑道上，所述水平翼固定在所述滑杆上。2.根据权利要求1所述的一种可移动水平翼的水下滑翔机，其特征在于，所述水平翼设置于所述滑翔机主体的重心之后。3.根据权利要求1所述的一种可移动水平翼的水下滑翔机，其特征在于，还包括用于固定所述水平翼纵向位置的机械固定结构。4.根据权利要求1所述的一种可移动水平翼的水下滑翔机，其特征在于，还包括水平翼驱动模块，所述水平翼驱动模块与所述滑杆连接，并驱动所述滑杆使所述水平翼实现纵向移动。5.根据权利要求4所述的一种可移动水平翼的水下滑翔机，其特征在于，所述滑翔机主体的首部设有用于调节所述滑翔机主体浮力的浮力调节模块。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天霖，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：