一种多功能水下机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下机器人领域，尤其是一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体的前端侧壁上设有第一水下摄像头，水下机器人主体的两端侧壁上均设有水下推进器，水下机器人主体的底壁的中间位置设有第二水下摄像头，位于第二水下摄像头两侧的水下机器人主体的底壁上均固定有无顶壁的安装箱，位于第二水下摄像头下侧的两个安装箱相互靠近的侧壁上均开设有活动孔，活动孔的内部活动套设有水平的连接柱，本实用新型专利技术结构新颖，既可实现水下影像拍摄，又可采集水下固体样本，功能多样，实用性较高，可稳固的固定水下固体样本，可防止水下固体样本脱离水下机器人，工作质量较高。作质量较高。作质量较高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种多功能水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。但是现有的水下机器人仅能实现水下影像拍摄，功能单一，实用性较差，为此我们提出一种多功能水下机器人。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种多功能水下机器人，解决了现有的水下机器人仅能实现水下影像拍摄，功能单一，实用性较差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体的前端侧壁上设有第一水下摄像头，所述水下机器人主体的两端侧壁上均设有水下推进器，所述水下机器人主体的底壁的中间位置设有第二水下摄像头，位于第二水下摄像头两侧的所述水下机器人主体的底壁上均固定有无顶壁的安装箱，位于第二水下摄像头下侧的两个所述安装箱相互靠近的侧壁上均开设有活动孔，所述活动孔的内部活动套设有水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体(1)，其特征在于，所述水下机器人主体(1)的前端侧壁上设有第一水下摄像头(2)，所述水下机器人主体(1)的两端侧壁上均设有水下推进器(3)，所述水下机器人主体(1)的底壁的中间位置设有第二水下摄像头(7)，位于第二水下摄像头(7)两侧的所述水下机器人主体(1)的底壁上均固定有无顶壁的安装箱(4)，位于第二水下摄像头(7)下侧的两个所述安装箱(4)相互靠近的侧壁上均开设有活动孔(14)，所述活动孔(14)的内部活动套设有水平的连接柱(13)，两个所述连接柱(13)相互靠近的一端延伸出安装箱(4)且固定连接有垂直的连接板(5)，两个所述连接板(5)相互靠近的侧壁上均固定有垂直的夹板(6)，两个所述安装箱(4)的相互远离的内侧壁上均安装有输出端朝下的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端通过联轴器固定连接有垂直的螺纹杆(10)，位于两个螺纹杆(10)之间的所述安装箱(4)的内底壁上滑动连接有传动块(12)，两个所述连接柱(13)相互远离的一端分别与两个所述传动块(12)固定连接，所述螺纹杆(10)的外圈螺纹套接有水平的传动板(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁峰，
申请(专利权)人：朱铁峰，
类型：新型
国别省市：