【技术实现步骤摘要】
一种基于水下长距离作业的自助航行器
[0001]本技术涉及水下航行器
,尤其涉及一种基于水下长距离作业的自助航行器。
技术介绍
[0002]水下航行器是一种航行于水下的航行体,它能够完成水下勘探和侦测等任务。自助式水下航行器能够完成长距离作业。自助式水下航行器一般通过水下推进器实现推进。为了进行水下拍摄,自助式水下航行器上一般安装有水下摄像头。但是现有的自助式水下航行器的水下摄像头容易因撞击水下硬物而受损,实用性较差;且现有的自助式水下航行器的水下推进器容易因缠绕水草而损坏,影响使用寿命,为此我们提出一种基于水下长距离作业的自助航行器。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种基于水下长距离作业的自助航行器,解决了现有的自助式水下航行器的水下摄像头容易因撞击水下硬物而受损,实用性较差;且现有的自助式水下航行器的水下推进器容易因缠绕水草而损坏,影响使用寿命的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种基于水下长距离作业的自助航行器,包括水下航行器本体,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于水下长距离作业的自助航行器,包括水下航行器本体(1),其特征在于,所述水下航行器本体(1)的底端设置有水下摄像头本体(10),所述水下航行器本体(1)的顶端设置有水下推进器本体(11),所述水下航行器本体(1)的顶部侧壁上固定套接有垂直的连接圈(12),所述连接圈(12)的外圈呈圆形,所述连接圈(12)的外圈螺纹套接有垂直的圆形的防护管(2),所述水下推进器本体(11)位于所述防护管(2)的内部,位于水下航行器本体(1)上侧的所述防护管(2)的两侧管壁上均开设有透水孔,透水孔中固定有弧形的第一防护网(3),所述防护管(2)的顶端延伸至水下推进器本体(11)的上侧且固定有第二防护网(4),所述水下航行器本体(1)的底部的两侧侧壁上均固定有水平的固定板(7),所述固定板(7)的中间位置开设有活动孔(14),所述活动孔(14)的内部间隙配合有垂直的活动杆(6),两个所述活动杆(6)的底端延伸至水下摄像头本体(10)的下侧且固定连接有水平的防护...
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