图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，其方法包括：获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；根据目标热点的坐标，生成用于对目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；获取检测框内所包括的目标对象的特征值；基于特征值对目标对象进行跟踪。通过本发明专利技术，解决了相关技术中识别率低，跟踪效果差的问题，进而达到了提高跟踪精度的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及图像跟踪领域，具体而言，涉及一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，为捕捉运动目标的运动轨迹，往往通过对运动目标进行图像跟踪来实现。现有的运动目标跟踪技术是对运动目标检测、提取、识别和跟踪的技术，该技术是计算机视觉系统的核心，在军事、交通、生物、医学等多种领域得到广泛的应用。
[0003]其中，目标检测主要包括物体识别和物体定位两个步骤。但是在面对较为复杂的场景(如人流较多的车站、广场等)时，这种跟踪技术的识别率低，速度较慢，影响了实际跟踪效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种图像跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中识别率低，跟踪效率低的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种图像跟踪方法，包括：
[0006]获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；
[0007]根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；
[0008]获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；
[0009]基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。
[0010]在一个示例性实施例中，所述基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪包括：
[0011]根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；
[0012]根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标热点。
[0013]在一个示例性实施例中，所述跟踪所述目标热点还包括至少以下之一：
[0014]在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；
[0015]在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。
[0016]在一个示例性实施例中，在获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：
[0017]确定所述目标图像中满足目标条件的目标排除区；
[0018]获取所述目标图像中包括的除所述目标排除区之外的其它区域的热点信息；
[0019]将热点信息满足第一预设条件的热点设置为所述目标热点。
[0020]在一个示例性实施例中，所述获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：
[0021]根据接收到的跟踪指令确定所述目标热点。
[0022]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种图像跟踪装置，包括：
[0023]坐标采集模块，用于获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；
[0024]坐标扩展模块，用于根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；
[0025]特征提取模块，用于获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；
[0026]跟踪模块，用于基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。
[0027]在一个示例性实施例中，所述跟踪模块包括：
[0028]运动预测单元，用于根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；
[0029]跟踪单元，用于根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标热点。
[0030]在一个示例性实施例中，所述跟踪单元包括：
[0031]第一跟踪子单元，用于在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；
[0032]第二跟踪子单元，用于在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。
[0033]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0034]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0035]通过本专利技术，由于通过热成像中的热点触发对目标对象的跟踪，从而节约了反应时间，再根据热点提取目标对象的特征，从而避免非异常对象的干扰，提高了识别精度，因此，可以解决相关技术中识别效率低，跟踪效果差的问题，达到提高图像跟踪精度的效果。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例的一种图像跟踪方法的移动终端的硬件结构框图；
[0037]图2是根据本专利技术实施例的一种图像跟踪方法的流程图；
[0038]图3是根据本专利技术实施例的一种图像跟踪装置的结构框图；
[0039]图4是根据本专利技术实施例的跟踪模块的结构框图；
[0040]图5是根据本专利技术实施例的跟踪单元的结构框图；
[0041]图6是根据本专利技术实施例的图像跟踪装置的优选结构框图一；
[0042]图7是根据本专利技术实施例的图像跟踪装置的优选结构框图二；
[0043]图8是本专利技术的具体实施例的流程图。
具体实施方式
[0044]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0045]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0046]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种图像跟踪方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0047]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的图像跟踪方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0048]传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Ne本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标图像中包括的目标热点的坐标，其中，所述目标图像为对目标区域进行拍摄后所得到的图像；根据所述目标热点的坐标，生成用于对所述目标热点所在的目标对象进行标注的检测框；获取所述检测框内所包括的所述目标对象的特征值；基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征值对所述目标对象进行跟踪包括：根据所述目标热点的特征值，计算所述目标热点的预运动方向及预运动速度；根据所述预运动方向及预运动速度，跟踪所述目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪所述目标对象还包括至少以下之一：在所述目标热点脱离目标区域的情况下，结束跟踪；在所述目标热点在所述目标区域停留的时间大于预设值的情况下，结束跟踪。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：确定所述目标图像中满足目标条件的目标排除区；获取所述目标图像中包括的除所述目标排除区之外的其它区域的热点信息；将热点信息满足第一预设条件的热点设置为所述目标热点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像中包括的目标热点的坐标之前，所述方法还包括：根据接收到的跟踪指令确定所述目标热点。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏紫薇，刘溯，蒲涛，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：