一种铁水自动转运系统的出铁车技术方案

本实用新型专利技术公开一种铁水自动转运系统的出铁车，包括能在轨道上受驱动移动行走的RGV移动车以及设置在所述RGV移动车上的辊子输送机，所述辊子输送机上有铁水包以及驱动控制箱，所述驱动控制箱的上方设有受驱动能旋转的铁水包盖。本实用新型专利技术铁水自动转运系统的出铁车，结构合理，能实现自动输送铁水包，实现铁水的输送，特别是设置有自动旋转盖包盖装置，能减少铁水转送过程中的温降，能让铁水转运更安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种铁水自动转运系统的出铁车


[0001]本技术涉及铁水自动转运
，特别是涉及一种铁水自动转运系统的出铁车。

技术介绍

[0002]在铁水自动转运系统中，通常采用出铁车输送铁水，在铁水自动转运系统中，出铁小车在电炉前接铁水后，将铁水包送到预定地点，需要与其他物流设备对接，传递高温铁水包。然而，现有出铁车不能满足使用上的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种铁水自动转运系统的出铁车。
[0004]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种铁水自动转运系统的出铁车，包括能在轨道上受驱动移动行走的RGV 移动车以及设置在所述RGV移动车上的辊子输送机，所述辊子输送机上有铁水包以及驱动控制箱，所述驱动控制箱的上方设有受驱动能旋转的铁水包盖。
[0006]优选的，所述驱动控制箱的上端布置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转臂连接，所述旋转臂的另一端的下方连接所述的铁水包盖。
[0007]优选的，所述的RGV移动车的承载面上安装有输送机支撑机构，以安装支撑所述辊子输送机。
[0008]优选的，所述辊子输送机的径向方向两端有L形的限位器，受驱动能旋转以实现对所述铁水包的限位控制。
[0009]优选的，所述RGV移动车的径向外侧具有防撞块，所述防撞块上安装防撞雷达。
[0010]优选的，所述轨道的外侧设置相应的定位装置，包括由定位气缸控制能伸缩的定位轴承，以及设在出铁车外侧的限位槽板，所述限位槽板上的限位槽与定位轴承相配合。
[0011]本技术铁水自动转运系统的出铁车，结构合理，能实现自动输送铁水包，实现铁水的输送，特别是设置有自动旋转盖包盖装置，能减少铁水转送过程中的温降，能让铁水转运更安全。
附图说明
[0012]图1为本技术的铁水自动转运系统的出铁车的主视图；
[0013]图2为铁水自动转运系统的出铁车的侧视图；
[0014]图3为RGV移动车的主视图；
[0015]图4为辊子输送机的侧视图；
[0016]图5为铁水自动转运系统的出铁车的俯视图；
[0017]图6为铁水包的示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1
‑
6所示，本技术的铁水自动转运系统的出铁车，包括通过行走轮17能在轨道9上受驱动电机16的驱动移动行走的RGV移动车14，以及设置在所述RGV移动车上的辊子输送机3，所述辊子输送机上有铁水包1以及驱动控制箱5，所述驱动控制箱的上方设有受驱动能旋转的铁水包盖11，铁水包盖11 受电机驱动，用于自动盖包盖，对铁水进行保温。
[0020]上述的技术方案中，铁水包由铁罐和耐火泥组成，用于盛放铁水、对铁水保温，为现有技术结构，不再详细说明其结构。辊子输送机，由辊子、驱动电机、轴承、链轮、框架梁等组成，用于控制铁水包的前进后退运动，为现有技术设备，不再详细说明。所述驱动控制箱内设电池组及控制系统，用于RGV移动车供电及车载控制。
[0021]优选的，所述驱动控制箱的上端布置有旋转电机4，所述旋转电机的输出轴与旋转臂12连接，所述旋转臂的另一端的下方连接所述的铁水包盖11。其中，所述的旋转电机4通过连接法兰13与旋转臂连接。
[0022]其中，所述的RGV移动车14的承载面上安装有输送机支撑机构15，以安装支撑所述辊子输送机3。所述辊子输送机3与输送机支撑机构15安装有称重装置7，以实现对铁水的称重，实时自动记录并控制出铁重量。
[0023]其中，所述辊子输送机的径向方向两端有L形的限位器2，受驱动能旋转以实现对所述铁水包的限位控制。所述L形的限位器与由电机驱动的悬臂轴连接，用于对铁水包运行区域限位。
[0024]其中，所述RGV移动车的径向外侧具有防撞块6，所述防撞块的侧面上安装防撞雷达(未示出)，用于障碍物避险及防撞，还可以在防撞块6的底部设置清扫器(未示出)，对轨道进行清理。
[0025]另外，为了所述的RGV移动车的精准停位，所述轨道的外侧可以设置相应的定位装置，如通过由定位气缸18控制定位轴承10伸出，与出铁车外侧的限位槽板19上的U形的限位槽配合，能卡在所述限位槽中，挡住RGV移动车，从而实现使RGV移动车的精准停位，当然也可以采用其它小车停位的定位机构来实现，具体不限。
[0026]具体的，所述的定位轴承10安装有轴承架21上，所述轴承架与定位气缸 18连接，并在外侧有两个导向杆及导向套构成导向机构20，以实现移动导向的功能。
[0027]优选的，所述RGV移动车14的驱动电机16与RGV移动车14的驱动轴8连接，所述驱动轴两端与行走轮的两个主动轮连接，控制行走，用于RGV水平移动转运。
[0028]工作流程：
[0029]准备出铁：出铁小车接住铁水转运系统输送过来的空铁水包，自动盖上包盖进行保温。当电炉由出铁需求时，自动输送到电炉前。盖包盖装置通过旋转动作，打开包盖，准备出铁。
[0030]出铁过程：电炉倾倒开始出铁，空铁水包通过前进后退运动，满足出铁抛物线轨迹要求，使得铁水顺利、平稳、少飞溅地倒入铁水包；倒铁的过程中，实时自动记录并控制出铁重量。
[0031]铁水转运：当出铁完成后，盖包盖装置通过反旋动作，给铁水包盖上包盖，进行输
送过程中的保温。随后移动小车启动，将满包铁水运载到铁水自动转运系统下的物流对接口。小车定位装置伸出，实现精确定位，最后由辊子输送机将满包铁水传递给下到工序对接设备。
[0032]本技术铁水自动转运系统的出铁车，结构合理，能实现自动输送铁水包，实现铁水的输送，特别是设置有自动旋转盖包盖装置，能减少铁水转送过程中的温降，能让铁水转运更安全。
[0033]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁水自动转运系统的出铁车，其特征在于，包括能在轨道上受驱动移动行走的RGV移动车以及设置在所述RGV移动车上的辊子输送机，所述辊子输送机上有铁水包以及驱动控制箱，所述驱动控制箱的上方设有受驱动能旋转的铁水包盖。2.根据权利要求1所述铁水自动转运系统的出铁车，其特征在于，所述驱动控制箱的上端布置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转臂连接，所述旋转臂的另一端的下方连接所述的铁水包盖。3.根据权利要求1所述铁水自动转运系统的出铁车，其特征在于，所述的RGV移动车的承载面上安装有输送机支撑机构，以安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘小龙，杨玉祥，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：