本实用新型专利技术公开了一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板、传送皮带和物料，还包括有板一、板二、连接杆一、连接杆二、转轴一、转轴二、和L型板，所述板一和所述板二均固定连接在所述底板的表面，所述连接杆一的一端与所述板一的表面铰接，所述连接杆一的另一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的另一端与所述L型板的表面铰接，所述L型板的表面与所述转轴二的表面转动连接所述转轴二固定连接在所述板二的表面，还包括有用于驱动所述转轴一移动的驱动机构，所述L型板的表面设置有检测机构，本实用新型专利技术解决了实际生产中存在无物料也会空抓计数的问题。物料也会空抓计数的问题。物料也会空抓计数的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测物料有无的吸盘装置
[0001]本技术涉及有无物料检测
，具体为一种自动检测物料有无的吸盘装置。
技术介绍
[0002]有些印刷物需要将不同面进行挨个印刷，机械手抓取会损伤到印刷物，需要一种平面翻转机构来实现。
[0003]并在工业生产中，工厂每日的生产总量都有一定的指标，每天的产量都需要统计，但是在计数的过程中，由于每段工序的末尾在进入下一段工序的过程中，传送装置判断不了是否有无物料，即使空料的情况，都会进行传送工作(例如机械手进行一次抓取动作)，机械手抓取完成后，会进行一次计数，然而此时是机械手的空抓，这就造成了生产总量与实际生产总量十分不符，所以需要一种能对有物料时才计数的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动检测物料有无的吸盘装置，具备对物料进行翻转并检测有无物料的效果，解决了实际生产中存在无物料也会空抓计数的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板、传送皮带和物料，还包括有板一、板二、连接杆一、连接杆二、转轴一、转轴二、和L型板，所述板一和所述板二均固定连接在所述底板的表面，所述连接杆一的一端与所述板一的表面铰接，所述连接杆一的另一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的另一端与所述L型板的表面铰接，所述L型板的表面与所述转轴二的表面转动连接所述转轴二固定连接在所述板二的表面，还包括有用于驱动所述转轴一移动的驱动机构，所述L型板的表面设置有检测机构，所述L型板的表面还设置有抓取机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括电动推杆和连接板，所述连接板的表面与所述电动推杆的表面固定连接，所述连接板的表面与所述转轴二的表面转动连接，所述电动推杆推杆部的表面与所述转轴一的表面固定连接。
[0007]优选的，所述检测机构包括传感器，所述传感器固定连接在所述L型板的表面。
[0008]优选的，所述抓取机构包括真空泵和吸盘，所述真空泵固定连接在所述L型板的表面，所述吸盘的表面与所述真空泵的表面固定连通。
[0009]优选的，所述底板的表面设置有防掉落机构。
[0010]优选的，所述防掉落机构包括两个挡板，两个所述挡板均固定连接在所述底板的表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]一、本技术在物料由传送皮带传送至吸盘的表面时，物料下方的传感器检测到有物料时，控制系统打开真空泵的开关，即可对物料进行吸取。
[0013]二、本技术通过打开电动推杆的开关，带动电动推杆的推杆部伸长，通过电动推杆推杆部的运动，带动转轴一运动，通过转轴一的运动，在连接杆一和连接杆二的作用下，带动L型板进行翻转，即可将物料翻转至下一工站，通过反向驱动电动推杆，带动电动推杆推杆部缩回，即可带动上述机构反向运转，使得整体机构运转至图1所示，即可对接下来的有无物料进行检测。
附图说明
[0014]图1为本技术结构主视剖视图；
[0015]图2为本技术局部结构主视图；
[0016]图3为本技术局部结构俯视图。
[0017]图中：1、底板；2、传送皮带；3、物料；4、板一；5、板二；6、连接杆一；7、连接杆二；8、转轴一；9、电动推杆；10、转轴二；11、连接板；12、L型板；13、传感器；14、真空泵；15、吸盘；16、挡板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板1、传送皮带2和物料3，还包括有板一4、板二5、连接杆一6、连接杆二7、转轴一8、转轴二10、和L型板12，板一4和板二5均固定连接在底板1的表面，连接杆一6的一端与板一4的表面铰接，连接杆一6的另一端与转轴一8的表面转动连接，连接杆二7的一端与转轴一8的表面转动连接，连接杆二7的另一端与L型板12的表面铰接，L型板12的表面与转轴二10的表面转动连接转轴二10固定连接在板二5的表面，还包括有用于驱动转轴一8移动的驱动机构，L型板12的表面设置有检测机构，L型板12的表面还设置有抓取机构，在物料3由传送皮带2传送至抓取机构的表面时，物料3下方的检测机构检测到有物料时，控制系统打开抓取机构的开关，即可对物料3进行吸取，通过打开驱动机构的开关，带动驱动机构的推杆部伸长，通过驱动机构推杆部的运动，带动转轴一8运动，通过转轴一8的运动，在连接杆一6和连接杆二7的作用下，带动L型板12进行翻转，即可将物料3翻转至下一工站，通过反向驱动驱动机构，带动驱动机构推杆部缩回，即可带动上述机构反向运转，使得整体机构运转至图1所示，即可对接下来的有无物3料进行检测。
[0020]进一步的，驱动机构包括电动推杆9和连接板11，连接板11的表面与电动推杆9的表面固定连接，连接板11的表面与转轴二10的表面转动连接，电动推杆9推杆部的表面与转轴一8的表面固定连接，通过打开电动推杆9的开关，带动电动推杆9的推杆部伸长，通过电动推杆9推杆部的运动，即可带动转轴一8运动。
[0021]进一步的，检测机构包括传感器13，传感器13固定连接在L型板12的表面，传感器13可以检测上方是否有物料3，并将电信号传送给控制平台。
[0022]进一步的，抓取机构包括真空泵14和吸盘15，真空泵14固定连接在L型板12的表
面，吸盘15的表面与真空泵14的表面固定连通，在物料3由传送皮带2传送至吸盘15的表面时，物料3下方的传感器13检测到有物料时，控制系统打开真空泵14的开关，即可对物料3进行吸取。
[0023]进一步的，底板1的表面设置有防掉落机构，防掉落机构可以防止物料3掉落。
[0024]进一步的，防掉落机构包括两个挡板16，两个挡板16均固定连接在底板1的表面，通过两个挡板16对物料3的遮挡，使得物料3在被传送皮带2传送时不会掉落。
[0025]工作原理：该用于自动检测物料有无的吸盘装置在使用时，在物料3由传送皮带2传送至吸盘15的表面时，物料3下方的传感器13检测到有物料时，控制系统打开真空泵14的开关，即可对物料3进行吸取。
[0026]通过打开电动推杆9的开关，带动电动推杆9的推杆部伸长，通过电动推杆9推杆部的运动，带动转轴一8运动，通过转轴一8的运动，在连接杆一6和连接杆二7的作用下，带动L型板12进行翻转，即可将物料3翻转至下一工站，通过反向驱动电动推杆9，带动电动推杆9推杆部缩回，即可带动上述机构反向运转，使得整体机构运转至图1所示，即可对接下来的有无物料3进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板(1)、传送皮带(2)和物料(3)，其特征在于：还包括有板一(4)、板二(5)、连接杆一(6)、连接杆二(7)、转轴一(8)、转轴二(10)、和L型板(12)，所述板一(4)和所述板二(5)均固定连接在所述底板(1)的表面，所述连接杆一(6)的一端与所述板一(4)的表面铰接，所述连接杆一(6)的另一端与所述转轴一(8)的表面转动连接，所述连接杆二(7)的一端与所述转轴一(8)的表面转动连接，所述连接杆二(7)的另一端与所述L型板(12)的表面铰接，所述L型板(12)的表面与所述转轴二(10)的表面转动连接所述转轴二(10)固定连接在所述板二(5)的表面；还包括有用于驱动所述转轴一(8)移动的驱动机构；所述L型板(12)的表面设置有检测机构；所述L型板(12)的表面还设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的自动检测物料有无的吸盘装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动推杆(9)和连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑中宇，
申请(专利权)人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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