一种自动检测物料有无的吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板、传送皮带和物料，还包括有板一、板二、连接杆一、连接杆二、转轴一、转轴二、和L型板，所述板一和所述板二均固定连接在所述底板的表面，所述连接杆一的一端与所述板一的表面铰接，所述连接杆一的另一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的一端与所述转轴一的表面转动连接，所述连接杆二的另一端与所述L型板的表面铰接，所述L型板的表面与所述转轴二的表面转动连接所述转轴二固定连接在所述板二的表面，还包括有用于驱动所述转轴一移动的驱动机构，所述L型板的表面设置有检测机构，本实用新型专利技术解决了实际生产中存在无物料也会空抓计数的问题。物料也会空抓计数的问题。物料也会空抓计数的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测物料有无的吸盘装置


[0001]本技术涉及有无物料检测
，具体为一种自动检测物料有无的吸盘装置。

技术介绍

[0002]有些印刷物需要将不同面进行挨个印刷，机械手抓取会损伤到印刷物，需要一种平面翻转机构来实现。
[0003]并在工业生产中，工厂每日的生产总量都有一定的指标，每天的产量都需要统计，但是在计数的过程中，由于每段工序的末尾在进入下一段工序的过程中，传送装置判断不了是否有无物料，即使空料的情况，都会进行传送工作(例如机械手进行一次抓取动作)，机械手抓取完成后，会进行一次计数，然而此时是机械手的空抓，这就造成了生产总量与实际生产总量十分不符，所以需要一种能对有物料时才计数的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动检测物料有无的吸盘装置，具备对物料进行翻转并检测有无物料的效果，解决了实际生产中存在无物料也会空抓计数的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板、传送皮带和物料，还包括有板一、板二、连接杆一、连接杆二、转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测物料有无的吸盘装置，包括底板(1)、传送皮带(2)和物料(3)，其特征在于：还包括有板一(4)、板二(5)、连接杆一(6)、连接杆二(7)、转轴一(8)、转轴二(10)、和L型板(12)，所述板一(4)和所述板二(5)均固定连接在所述底板(1)的表面，所述连接杆一(6)的一端与所述板一(4)的表面铰接，所述连接杆一(6)的另一端与所述转轴一(8)的表面转动连接，所述连接杆二(7)的一端与所述转轴一(8)的表面转动连接，所述连接杆二(7)的另一端与所述L型板(12)的表面铰接，所述L型板(12)的表面与所述转轴二(10)的表面转动连接所述转轴二(10)固定连接在所述板二(5)的表面；还包括有用于驱动所述转轴一(8)移动的驱动机构；所述L型板(12)的表面设置有检测机构；所述L型板(12)的表面还设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的自动检测物料有无的吸盘装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动推杆(9)和连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑中宇，
申请(专利权)人：深圳市凯瑞得智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：