一种针对于料框的传输机构制造技术

本发明专利技术涉及物流机械设备技术领域，尤其为一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架，设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线，以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台，承载台上等距安装有若干个滚筒，承载台的前端设有电动滚筒，承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸，气缸的顶部设有阻拦板。本发明专利技术通过微型气缸顶松料框，以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位，可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框，从而可以大大的增加料框的分框效率。大大的增加料框的分框效率。大大的增加料框的分框效率。

【技术实现步骤摘要】
一种针对于料框的传输机构


[0001]本专利技术涉及物流机械设备
，具体为一种针对于料框的传输机构。

技术介绍

[0002]随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，国内物流企业充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务。目前自动化物流系统中，需要各个自动化设备之间相互配合作用，从而才能达到更好的装料效果，在物流装料过程中，料框是物流生产中不可或缺的装料装置。料框进行装料前，由于料框和料框之间可能会出现堆叠紧密情况，为了避免多个料框之间堆叠在一起传输到流水线上影响装料，往往需要人工预先对堆叠在一起的料框进行拆框处理，拆框完成后再通过人工搬运至流水线进行装料，这种人工拆框搬运的方式，由于缺少专业化设备辅助，往往在操作的过程中会使得流水线装料效率比较低，同时会增加人工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种针对于料框的传输机构，解决了人工拆框和运框而导致效率低成本高的问题。
[0004]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架，设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线，以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台，承载台上等距安装有若干个滚筒，承载台的前端设有电动滚筒，承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸，气缸的顶部设有阻拦板。
[0006]上述方案进一步包括：
[0007]所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组和滚珠丝杆模组电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组与拆框机机架连接；所述垂直位移机构包括升降主杆和与升降主杆驱动配合的电机B，升降主杆纵向设置有与电机B啮动配合的齿条；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件连接，在滑动件一侧固定有空心套筒，空心套筒与升降主杆构成纵向滑动限位配合，电机A和电机B分别固定在滑动件的另一侧。
[0008]所述抓取机构包括：固定连接在升降主杆下端部的吸盘支架，吸盘支架下面固定连接的真空吸盘组。
[0009]所述针对于料框的传输机构还包括设置在抓取机构上的触发装置，所述触发装置包括传感器探杆、U型光电传感器和探杆支架，在传感器探杆的下断设有万向滚珠，且万向滚珠位置低于真空吸盘组。
[0010]所述承载台两侧设有微型气缸。
[0011]在升降主杆的上端和滑动件之间安装有电缆保护链。
[0012]所述吸盘支架和升降主杆的连接处设有橡胶缓冲块。
[0013]所述吸盘支架套设在升降主杆上，所述升降主杆上设置有横梁，横梁位于吸盘支架的下方，所述升降主杆和横梁之间固定有三角角码。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过微型气缸顶松料框，以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位，可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框，从而可以大大的增加料框的分框效率。
[0016]2、本专利技术通过电机B可以带动升降主杆纵向移动，从而可以使得真空吸盘方便抓取并纵向移动料框，通过电机A控制滚珠丝杆模组带动升降主杆横向移动，从而可以使得吸盘支架底部连接的真空吸盘在抓取料框后带动料框横向移动，通过纵向提框横向移动料框，便可以便捷有效地将料框传送到料框流水线上，从而可以大大的增加料框的输送效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种实施例的立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种实施例的十字滑台组件的立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种实施例的图3中A的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种实施例的十字滑台组件背面结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一种实施例的图5中B的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一种实施例的滚筒线的立体结构示意图；
[0024]图8为本专利技术一种实施例的滚筒线的侧视图结构示意图。
[0025]图中：100、十字滑台组件；200、滚筒线；300、拆框机机架；400、控制面板；500、电柜箱；101、万向滚珠；102、传感器探杆；103、U型光电传感器；104、真空吸盘组；105、三角角码；106、吸盘支架；107、橡胶缓冲块；108、微型滑块导轨；109、升降主杆；110、滚珠丝杆模组；111、空心套筒；112、电缆保护链；113、滑动件；201、微型气缸；202、滚筒；203、电动滚筒；204、阻拦板；205、气缸；206、承载台。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1、2所示，一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架300，设置在拆框机机架300上的十字滑台组件100和滚筒线200，以及与十字滑台组件100联动的抓取机构。
[0029]如图3、5和6所示，十字滑台组件100包括水平位移机构、垂直位移机构。水平位移机构包括滚珠丝杆模组110和滚珠丝杆模组110电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组110与拆框机机架300连接；垂直位移机构包括升降主杆109和与升降主杆109驱动配合的电机B，升降主杆109纵向设置有与电机B啮动配合的齿条，其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件113连接，在滑动件113一侧固定有空心套筒111，空心套筒111与升降主杆109构成纵向滑动限位配合，电机A和电机B分别固定在滑动件113的另一侧。
[0030]如图7和8所示，滚筒线200包括承载台206，承载台206上等距安装有若干个滚筒202，承载台206的前端设有电动滚筒203，承载台206的底部位于两个滚筒202之间纵向设有气缸205，气缸205的顶部设有阻拦板204。
[0031]实施例2
[0032]如图4所示，基于实施例1的基础上，抓取机构包括：固定连接在升降主杆109下端部的吸盘支架106，吸盘支架106下面固定连接的真空吸盘组104。承载台206两侧设有微型气缸201。
[0033]上述实施例1和2的工作流程：
[0034]当需要将料框传送到流水线上时，首先将料框输送到承载台206上，此时电动滚筒203和滚筒202带动料框在承载台206上移动，电动滚筒203为料框提供向前移动的主动力，滚筒202为料框提供从动力，当料框堆叠在一起时，通过微型气缸201可以有效地将料框之间顶松，再通过气缸205带动阻拦板204上移，使得阻拦板204对堆叠在一起的料框进行阻挡分框，从而可以有效对料框进行分框，此时当承载台206上设置的光电传感器接收到信号，检查到有料框时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对于料框的传输机构，其特征在于：包括拆框机机架(300)，设置在拆框机机架(300)上的十字滑台组件(100)和滚筒线(200)，以及与十字滑台组件(100)联动的抓取机构；所述十字滑台组件(100)包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线(200)包括承载台(206)，承载台(206)上等距安装有若干个滚筒(202)，承载台(206)的前端设有电动滚筒(203)，承载台(206)的底部位于两个滚筒(202)之间纵向设有气缸(205)，气缸(205)的顶部设有阻拦板(204)。2.根据权利要求1所述的针对于料框的传输机构，其特征在于：所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组(110)和滚珠丝杆模组(110)电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组(110)与拆框机机架(300)连接；所述垂直位移机构包括升降主杆(109)和与升降主杆(109)驱动配合的电机B，升降主杆(109)纵向设置有与电机B啮动配合的齿条；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件(113)连接，在滑动件(113)一侧固定有空心套筒(111)，空心套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，邹家威，周鑫，叶众，陈照均，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：