本实用新型专利技术公开了一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；平衡小车包括平衡支架和移动部件，平衡支架设置在所述移动部件上，通过移动部件进行移动；连接架设置在平衡支架上，在连接架和平衡支架之间还设置有升降装置，对连接架进行抬起和降落。本实用新型专利技术避免了对挂梯的重复安装和拆卸，便于操作者对桥梁作业，同时节省了人力。人力。人力。
【技术实现步骤摘要】
一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置
[0001]本技术涉及桥梁领域，尤其涉及一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置。
技术介绍
[0002]为了美化城市夜间环境，通常在城市公路桥梁上安装景观灯美化夜间环境以及提供照明。操作人员通常将挂梯或倒挂式模架安装到人行道护栏上，对所需位置进行安装和维修作业，当对下一个位置进行安装或者维修时，就需要将先前安装的挂梯或倒挂式模架拆卸下来，再安装至本次所需的位置，这样的重复安装和拆卸费时费力，并且安全性低。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，解决现有技术中对桥梁上景观灯安装时，挂梯重复安装拆卸费时费力的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；所述平衡小车包括平衡支架和移动部件，所述平衡支架设置在所述移动部件上，通过所述移动部件进行移动；所述连接架设置在所述平衡支架上，在所述连接架和所述平衡支架之间还设置有升降装置，对所述连接架进行抬起和降落。
[0005]优选的，所述升降装置包括第一电动液压推杆和支撑板，所述第一电动液压推杆垂直固定在所述平衡支架上，所述第一电动液压推杆的末端与所述支撑板固定连接；所述连接架与挂梯固定连接。
[0006]优选的，所述连接架包括第一连接臂和第二连接臂，其中第一连接臂与升降装置固定连接，在第一连接臂内还设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的末端连接第二连接臂，所述挂梯的横向支臂固定在第二连接臂内。
[0007]优选的，所述平衡支架包括平衡板和架体，所述架体包括前置架体和后置架体，分别设置在平衡板底面的前侧和后侧；在每个架体的底面上均开设有竖直贯穿所述架体和所述平衡板的转向通道；在每个架体的底面上，还开设有多条同心的环形滑道，所述环形滑道还与所述转向通道同心。
[0008]优选的，所述移动部件包括前置移动部件和后置移动部件，分别对应设置在前置架体的下方和后置架体的下方，每个移动部件的顶面上均固定有转向轴，所述转向轴穿过对应的转向通道，并且露出所述平衡板；在每个移动部件的顶面上，围绕所述转向轴，还开设有多条同心的环形滑道；所述架体底面的环形滑道的位置与所述移动部件上表面的环形滑道的位置一一对应，上下两个相对应的环形滑道之间设置多个滚动球体。
[0009]优选的，所述移动部件的内部设置有传动轴，所述传动轴横向穿过所述移动部件的左侧面和右侧面，在所述传动轴的两端安装有转动轮；所述移动部件的内部还设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮和链条驱动所述传动轴转动。
[0010]优选的，所述转向轴的顶部还固定有转向盘，在所述平衡板上还设置有转向电机，
其输出轴垂直向上，通过齿轮和链条连接转向盘。
[0011]优选的，在所述平衡板的上表面还设置有电源箱和控制箱，所述电源箱用于向所述控制箱和所述转向电机供电。
[0012]优选的，在所述平衡板上还设置有转向监控装置，所述转向监控装置包括距离传感器和开度控制器；所述距离传感器包括第一距离传感器至第三距离传感器，均与所述控制箱电连接，第一距离传感器和第二距离传感器设置在所述平衡板临近护栏的侧壁上，分别与前置移动部件和后置移动部件的位置对应；第三距离传感器设置在所述平衡板的前壁上，用于监测行进过程中前方的障碍物；所述开度控制器设置在转向盘上，用于控制所述移动部件的转向角度。
[0013]优选的，所述前置架体和后置架体通过横梁连接，所述前置架体与所述平衡板之间设置有多条平衡梁，所述后置架体与所述平衡板之间也设置有多条平衡梁。
[0014]本专利技术的有益效果是：本技术公开了一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；平衡小车包括平衡支架和移动部件，平衡支架设置在所述移动部件上，通过移动部件进行移动；连接架设置在平衡支架上，在连接架和平衡支架之间还设置有升降装置，对连接架进行抬起和降落。本技术避免了对挂梯的重复安装和拆卸，便于操作者对桥梁作业，同时节省了人力。
附图说明
[0015]图1是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置一实施例的俯视图；
[0016]图2是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的侧视图；
[0017]图3是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的连接架示意图；
[0018]图4是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的平衡支架的仰视图；
[0019]图5是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的平衡支架的剖视图；
[0020]图6是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的前置移动部件的剖视图；
[0021]图7是根据本技术一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置另一实施例的转向电机连接示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于
本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]为了美化城市夜间环境，通常在城市公路桥梁上安装景观装饰灯。操作人员通过将挂梯安装在人行道护栏，进而方便安装景观装饰灯，但是这种方式费时费力，需要重复安装和拆卸挂梯。如图1所示，本技术提供一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，包括平衡小车以及搭载挂梯GT的连接架。平衡小车包括平衡支架1和移动部件2，平衡支架1设置在移动部件2上，通过移动部件2进行移动。连接架4设置在平衡支架上，在连接架4和平衡支架1之间还设置有升降装置,对连接架4进行抬起和降落。
[0025]结合图2，升降装置包括第一电动液压推杆T1和支撑板Z，第一电动液压推杆T1垂直设置在平衡支架1上，第一电动液压推杆T1的末端连接与支撑板Z固定连接。在图2中，共有两个连接架4，分别连接一个升降装置，挂梯GT的两个横向支臂分别固定在两个连接架4内。
[0026]在平衡支架1上还设置有电源箱3和控制箱11，电源箱3与控制箱11电连接。控制箱11还与第一电动液压推杆T1电连接，用于控制第一电动液压推杆T1中液压推杆的上升和下降。
[0027]结合图3。连接架包括第一连接臂41和第二连接臂42，其中第一连接臂41和升降装置固定连接，在第一连接臂41内还设置有第二电动液压推杆T2，与控制箱11电连接；第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：包括平衡小车以及搭载挂梯的连接架；所述平衡小车包括平衡支架和移动部件，所述平衡支架设置在所述移动部件上，通过所述移动部件进行移动；所述连接架设置在所述平衡支架上，在所述连接架和所述平衡支架之间还设置有升降装置，对所述连接架进行抬起和降落。2.根据权利要求1所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述升降装置包括第一电动液压推杆和支撑板，所述第一电动液压推杆垂直固定在所述平衡支架上，所述第一电动液压推杆的末端与所述支撑板固定连接；所述连接架与挂梯固定连接。3.根据权利要求2所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述连接架包括第一连接臂和第二连接臂，其中第一连接臂与升降装置固定连接，在第一连接臂内还设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的末端连接第二连接臂，所述挂梯的横向支臂固定在第二连接臂内。4.根据权利要求3所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述平衡支架包括平衡板和架体，所述架体包括前置架体和后置架体，分别设置在平衡板底面的前侧和后侧；在每个架体的底面上均开设有竖直贯穿所述架体和所述平衡板的转向通道；在每个架体的底面上，还开设有多条同心的环形滑道，所述环形滑道还与所述转向通道同心。5.根据权利要求4所述的沿桥面人行道护栏行走的移动装置，其特征在于：所述移动部件包括前置移动部件和后置移动部件，分别对应设置在前置架体的下方和后置架体的下方，每个移动部件的顶面上均固定有转向轴，所述转向轴穿过对应的转向通道，并且露出所述平衡板；在每个移动部件的顶面上，围绕所述转向轴，还开设有多条同心的环形滑道；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴松松，曹仲远，张献敏，殷建，赵辉，王全忠，
申请(专利权)人：中国有色金属工业第六冶金建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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