机器人密封结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人密封结构及机器人。机器人密封结构包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳体包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。本实用新型专利技术中，机器人密封结构避免油污从左右两侧向下流动，提高机器人的清洁度。提高机器人的清洁度。提高机器人的清洁度。

【技术实现步骤摘要】
机器人密封结构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人密封结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着餐饮行业的迅速发展，以及科学技术的不断进步，酒店、餐饮行业纷纷引进机器人。机器人不仅能够代替服务员将客人用完的餐具送到厨房中，还可以将厨房准备好的餐盘运送至用户的餐桌上，降低了餐饮行业的运行成本；现有技术中，托盘与机器人的内侧壁之间的一般没有设置密封件进行密封，当餐盘放到机器人的托盘上时，餐盘上的油污不免会滴落在托盘上，在沿机器人的内侧壁往下低落，从而污染机器人的内侧壁，降低了机器人的清洁度。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中机器人的推盘与壳体的内侧壁之间无密封件而造成的机器人不清洁等技术问题，提供了一种机器人密封结构及机器人。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种机器人密封结构，包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。
[0005]可选地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体间隔设置形成所述餐盘空间，所述密封件包括设置在所述第一壳体和所述托盘之间的第一密封条以及设置在所述第二壳体和所述托盘之间的第二密封条。
[0006]可选地，所述机器人密封结构还包括第一压条和第二压条；所述第一密封条和所述第二密封条分别安装在所述托盘的相对两端；
[0007]所述第一压条上设有第一通孔，所述密封条上设有第二通孔和用于安装所述第一压条的第一凹槽，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述托盘通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安装孔的第一固定件抵接所述第一壳体；
[0008]所述第二压条上设有第三通孔，所述第二密封条上设有第四通孔和用于安装所述第二压条的第二凹槽，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述托盘通过穿过所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安装孔的第二固定件抵接所述第二壳体。
[0009]可选地，所述壳体还包括连接所述第一壳体和所述第二壳体之间的第三壳体；所述密封件包括安装在所述托盘前端的第三密封条，所述第三密封条上设有第三凹槽，所述第三壳体上设有凸块，所述托盘通过插接在第三凹槽内的所述凸块密封连接所述第三壳体。
[0010]可选地，所述密封件还包括用于安装所述托盘的面板，所述第一密封条、所述第三密封条以及所述第二密封条均通过所述面板连接所述托盘上。
[0011]可选地，所述面板上设有用于挡住所述面板上油污滴落的挡块，所述挡块设置在所述面板远离所述第三密封条的一端。
[0012]可选地，所述面板远离所述托盘的端面上设有防滑层。
[0013]可选地，所述机器人密封结构还包括第一锁止件、第二锁止件、第一锁扣以及第二锁扣；所述第一锁止件和所述第二锁止件分别安装在所述托盘相对两端；所述第一锁扣安装在所述第一壳体上，所述第二锁扣安装在所述第二壳体上；所述托盘通过锁止在所述第一锁扣上的第一锁止件连接所述第一壳体，所述托盘通过锁止在所述第二锁扣上的第二锁止件连接所述第二壳体。
[0014]可选地，所述第一压条远离所述第一壳体的一端设有第一凸起，所述第一密封条上还设有连通所述第一凹槽的第一限位孔，所述第一凸起安装在所述第一限位孔内；
[0015]所述第二压条远离所述第二壳体的一端设有第二凸起，所述第二密封条上还设有连通所述第二凹槽的第二限位孔，所述第二凸起安装在所述第二限位孔内。
[0016]本技术另一实施例还提供了一种机器人，包括上述的机器人密封结构。
[0017]本技术中，所述壳体包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定；所述密封件位于所述托盘与所述壳体之间；也即所述托盘通过所述密封件与所述壳体的内侧壁抵接(密封所述托盘与所述壳体的内侧壁之间的缝隙)，从而所述托盘上的油污不会沿所述壳体的内侧壁向下流动，提高了机器人的清洁度。另外，该机器人密封结构的结构简单，制造成本低。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术一实施例提供的机器人密封结构的托盘安装在第一壳体和第二壳体上的剖视图；
[0020]图2是图1中A处的局部放大图；
[0021]图3是图1中B处的局部放大图；
[0022]图4是本技术一实施例提供的机器人密封结构的托盘安装在第三壳体上的剖视图；
[0023]图5是图4C处的局部放大图；
[0024]图6是本技术一实施例提供的机器人密封结构的托盘、密封件、第一压条以及第二压条的爆炸结构示意图；
[0025]图7是本技术一实施例提供的机器人密封结构的壳体的结构示意图。
[0026]说明书中的附图标记如下：
[0027]1、壳体；11、餐盘空间；12、第一壳体；13、第二壳体；14、第三壳体；141、凸块；2、托盘；3、密封件；31、第一密封条；311、第一凹槽；312、第一限位孔；32、第二密封条；321、第二凹槽；322、第二限位孔；33、第三密封条；331、第三凹槽；34、面板；341、挡块；342、防滑层；4、第一压条；41、第一凸起；5、第二压条；51、第二凸起；6、第一固定件；7、第二固定件；8、第一锁止件；9、第二锁止件；10、第一锁扣；101、第二锁扣。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0030]如图1、图6和图7所示，本技术一实施提供的机器人密封结构，包括壳体1、托盘2以及位于所述壳体1和所述托盘2之间的密封件3，所述壳体1包括餐盘空间11，所述托盘2位于所述餐盘空间11内且与所述壳体1固定。可以理解地，所述密封件3安装在所述托盘2的周向上，所述托盘2通过所述密封件3与所述盘体的内壁抵接。
[0031]本技术中，所述壳体1包括餐盘空间11，所述托盘2位于所述餐盘空间11内且与所述壳体1固定；所述密封件3位于所述托盘2与所述壳体1之间(密封所述托盘与所述壳体的内侧壁之间的缝隙)；也即所述托盘2通过所述密封件3与所述壳体1的内侧壁密封连接，从而所述托盘2上的油污不会沿所述壳体1的内侧壁向下流动，提高了机器人的清洁度。另外，该机器人密封结构的结构简单，制造成本低。
[0032]在一实施例中，如图7所示，所述第一壳体12和第二壳体13间隔设置形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人密封结构，其特征在于，包括壳体、托盘以及位于所述壳体和所述托盘之间的密封件，所述壳体包括餐盘空间，所述托盘位于所述餐盘空间内且与所述壳体固定。2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体间隔设置形成所述餐盘空间，所述密封件包括设置在所述第一壳体和所述托盘之间的第一密封条以及设置在所述第二壳体和所述托盘之间的第二密封条。3.根据权利要求2所述的机器人密封结构，其特征在于，所述机器人密封结构还包括第一压条和第二压条；所述第一密封条和所述第二密封条分别安装在所述托盘的相对两侧；所述第一压条上设有第一通孔，所述第一密封条上设有第二通孔和用于安装所述第一压条的第一凹槽，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述托盘通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔并插入所述第一安装孔的第一固定件抵接所述第一壳体；所述第二压条上设有第三通孔，所述第二密封条上设有第四通孔和用于安装所述第二压条的第二凹槽，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述托盘通过穿过所述第三通孔和所述第四通孔并插入所述第二安装孔的第二固定件抵接所述第二壳体。4.根据权利要求2所述的机器人密封结构，其特征在于，所述壳体还包括连接所述第一壳体和所述第二壳体之间的第三壳体；所述密封件包括安装在所述托盘前端的第三密封条，所述第三密封条上设有第三凹槽，所述第三壳体上设有凸块，所述托盘通过插接在第三凹槽内的所述凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳吉，张涛，贺桂华，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：