本发明专利技术公开了一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端，所述的系统包括：第一控制装置、第二控制装置和电子手刹；第一控制装置和第二控制装置通信连接；第一控制装置和第二控制装置分别与电子手刹通信连接；第一控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制电子手刹执行驻车操作；第二控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制电子手刹执行驻车操作；第一控制装置还被设置为获取第二控制装置的工作状态信息；第二控制装置还被设置为获取第一控制装置的工作状态信息；其中，工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态；本发明专利技术解决了电子驻车系统中电子手刹控制器失效时无驻车制动的问题。子手刹控制器失效时无驻车制动的问题。子手刹控制器失效时无驻车制动的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端
[0001]本专利技术涉及驻车系统
，尤其涉及一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端。
技术介绍
[0002]目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，特别是近年来新能源汽车的兴起，让汽车设计、制造、控制等方面都与传统汽车有了较大的差别。
[0003]底盘制动控制方面，电子驻车制动EPB应用越来越广泛。EPB(Electrical Park Brake)即电子驻车系统，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和便捷性及行车失效时的安全性；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；占用驾驶室空间较小。
[0004]随着电动车的普及，EPB的使用越来越广泛，逐渐代替了传统机械拉索式驻车制动系统。然而随着电子化程度的提高，一些以前采用机械式驻车机构不用考虑的问题也出现了。比如GB21670里规定，制动系统电控单元失效时，必须保证车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动。
[0005]针对这一法规要求，传统燃油车中通常使用P档锁止机构锁死自动变速器输出轴，来提供法规要求的驻车制动力；
[0006]但是，P档锁止机构存在以下缺陷：1、成本较高；2、P档锁止机构对驻车顺序要求较高(驻车时车要先停稳然后拉起驻车制动再挂P档，否则会锁死或者对变速器造成冲击；解驻时同样要变速杆要先离开P档，然后松开驻车制动)；3、P档条件下被追尾会造成机械损坏，长时间使用驻车棘爪有金属疲劳断裂的风险；4、电动汽车没有变速箱，无法增加P档锁止机构锁死变速箱实现驻车。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本专利技术公开了电子驻车系统，两个控制装置单独工作，且互相监控，当其中一个控制装置出现故障时，另一个控制装置能够完全取代其实现驻车操作，解决了传统的电子驻车系统中电子手刹控制器失效时无驻车制动的问题，提高整车电控系统的稳定性。
[0008]为了达到上述专利技术目的，本专利技术提供了一种电子驻车系统，包括第一控制装置、第二控制装置和电子手刹；所述第一控制装置和所述第二控制装置通信连接；
[0009]所述第一控制装置和所述第二控制装置分别与电子手刹通信连接；
[0010]所述第一控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据所述外部信号控制所述电子手刹执行驻车操作；
[0011]所述第二控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制所述电子
手刹执行驻车操作；
[0012]所述第一控制装置还被设置为获取所述第二控制装置的工作状态信息；所述第二控制装置还被设置为获取所述第一控制装置的工作状态信息；其中，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态。
[0013]在一个实施方式中，所述外部信号包括车辆的轮速信号、车辆的坡度信号和电子手刹的开关状态信号；所述第一控制装置和第二控制控制装置均包括轮速传感器、坡度传感器和电子手刹控制器；
[0014]所述轮速传感器用于获取车辆的轮速信号；
[0015]所述坡度传感器用于获取车辆的坡度信号；
[0016]所述电子手刹控制器用于获取电子手刹的开关状态信号。
[0017]在一个实施方式中，所述电子手刹包括电子手刹开关和驱动电机，所述第一控制装置分别与电子手刹开关和驱动电机通信连接；
[0018]所述第一控制装置用于获取所述电子手刹开关的状态信号，以及控制所述驱动电机执行驻车操作；
[0019]所述第二控制装置分别与电子手刹开关和驱动电机通信连接；
[0020]所述第二控制装置用于获取所述电子手刹开关的状态信号，以及控制所述驱动电机执行驻车操作。
[0021]在一个实施方式中，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述第一控制装置、所述第二控制装置和所述电子手刹电性连接；
[0022]所述电源模块用于提供电源。
[0023]在一个实施方式中，还包括集成在所述第一控制装置内的第一控制电路和集成在所述第二控制装置内的第二控制电路；
[0024]所述第一控制电路与所述驱动电机形成第一H桥驱动电路；
[0025]所述第二控制电路与所述驱动电机形成第二H桥驱动电路；
[0026]所述第一H桥驱动电路和所述第二H桥驱动电路分别独立工作；
[0027]所述电源模块分别与所述第一控制电路和所述第二控制电路串联连接
[0028]本专利技术还提供了一种电子驻车系统的驱动方法，所述方法用于控制如上述所述的电子驻车系统；所述的方法包括：
[0029]从第一控制装置和第二控制装置中选取工作状态信息满足第一预设条件的目标控制装置，其中，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态；
[0030]基于所述目标控制装置获取电子手刹的开关状态信号、车辆的轮速信号和车辆的坡度信号；
[0031]判断所述车辆的轮速信号是否满足第二预设条件；
[0032]若是，则根据所述电子手刹的开关状态信号和车辆的坡度信号，控制所述电子手刹执行夹紧动作，以实现当前车辆的驻车。
[0033]在一个实施方式中，所述从第一控制装置和第二控制装置中选取满足第一预设条件的目标控制装置包括：
[0034]获取第一控制装置的工作状态信息和第二控制装置的工作状态信息；
[0035]判断所述第一控制装置的工作状态信息是否为正常工作状态；
[0036]若是，则确定第一控制装置满足第一预设条件，选取所述第一控制装置为目标控制装置。
[0037]在一个实施方式中，所述获取第一控制装置的工作状态信息包括：
[0038]按照预设周期获取第一控制装置发送的第一数据信息；
[0039]根据所述第一数据信息确定第一控制装置的工作状态信息，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态。
[0040]本专利技术还提供了一种电子驻车系统的驱动装置，所述装置用于控制如上述所述的电子驻车系统；所述的装置包括：
[0041]选取模块，用于从第一控制装置和第二控制装置中选取工作状态信息满足第一预设条件的目标控制装置，其中，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态；
[0042]信号获取模块，用于基于所述目标控制装置获取电子手刹的开关状态信号、车辆的轮速信号和车辆的坡度信号；
[0043]判断模块，用于判断所述车辆的轮速信号是否满足第二预设条件；
[0044]控制模块，用于若车辆的轮速信号满足第二预设条件，则根据所述电子手刹的开关状态信号和车辆的坡度信号，控制所述电子手刹执行夹紧动作，以实现当前车辆的驻车。
[0045]本专利技术还提供了一种电子驻车系统终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统，其特征在于：包括第一控制装置、第二控制装置和电子手刹；所述第一控制装置和所述第二控制装置通信连接；所述第一控制装置和所述第二控制装置分别与电子手刹通信连接；所述第一控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据所述外部信号控制所述电子手刹执行驻车操作；所述第二控制装置被设置为获取外部信号；以及用于根据外部信号控制所述电子手刹执行驻车操作；所述第一控制装置还被设置为获取所述第二控制装置的工作状态信息；所述第二控制装置还被设置为获取所述第一控制装置的工作状态信息；其中，所述工作状态信息包括正常工作状态和异常工作状态。2.根据权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于：所述外部信号包括车辆的轮速信号、车辆的坡度信号和电子手刹的开关状态信号；所述第一控制装置和第二控制控制装置均包括轮速传感器、坡度传感器和电子手刹控制器；所述轮速传感器用于获取车辆的轮速信号；所述坡度传感器用于获取车辆的坡度信号；所述电子手刹控制器用于获取电子手刹的开关状态信号。3.根据权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于：所述电子手刹包括电子手刹开关和驱动电机，所述第一控制装置分别与电子手刹开关和驱动电机通信连接；所述第一控制装置用于获取所述电子手刹开关的状态信号，以及控制所述驱动电机执行驻车操作；所述第二控制装置分别与电子手刹开关和驱动电机通信连接；所述第二控制装置用于获取所述电子手刹开关的状态信号，以及控制所述驱动电机执行驻车操作。4.根据权利要求3所述的电子驻车系统，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块分别与所述第一控制装置、所述第二控制装置和所述电子手刹电性连接；所述电源模块用于提供电源。5.根据权利要求4所述的电子驻车系统，其特征在于：还包括集成在所述第一控制装置内的第一控制电路和集成在所述第二控制装置内的第二控制电路；所述第一控制电路与所述驱动电机形成第一H桥驱动电路；所述第二控制电路与所述驱动电机形成第二H桥驱动电路；所述第一H桥驱动电路和所述第二H桥驱动电路分别独立工作；所述电源模块分别与所述第一控制电路和所述第二控制电路串联连接。6.一种电子驻车系统的驻车方法，其特征在于：所述方法用于控制如权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，汪冬亮，王志伟，王君，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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