【技术实现步骤摘要】
一种基于C/N0
‑
MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法
[0001]本专利技术涉及GNSS卫星信号领域,特别是涉及一种基于C/N0
‑
MV的GNSS 转发式欺骗干扰检测方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断进步,全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS)被广泛应用于现代社会的各领域,但其民用信用的信号结构和调制方式是公开的,因此很容易受到欺骗干扰,对GNSS服务的安全性和用户的使用造成巨大威胁。目前主要的人为干扰包括压制式干扰和欺骗式干扰,其中欺骗式干扰更具威胁性。欺骗式干扰通过播发和真实信号类似的信号,使接收机接收到错误的信号后产生虚假的定位信息。因此,欺骗和反欺骗机制的研究在现代GNSS应用中十分重要,开展GNSS抗欺骗式干扰技术研究对国家和社会安全具有举足轻重的意义。
[0003]传统的载噪比检测方法通过设置一定阈值检测欺骗干扰,当卫星仰角导致载噪比下降时,此方法便会失效。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题,本专利技术提供一种基于C/N0
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MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法,此方法利用测量载噪比的波动程度来反应欺骗信号对卫星的影响,具有屏蔽卫星仰角的优势。
[0005]本专利技术提供一种基于C/N0
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MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法,具体步骤如下,其特征在于:
[0006](1)对GNSS中频信号进行预处理,软件接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于C/N0
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MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法,具体步骤如下,其特征在于:(1)对GNSS中频信号进行预处理,软件接收机捕获信号时,行多普勒频率的码相位搜索,估计接收机噪声基底,分析噪声基底受欺骗信号总功率TSP影响;步骤(1)具体包括:(1.1)对GNSS中频信号进行处理并存储,软件接收机对中频数据进行捕获;(1.2)进行多普勒频率的码相位搜索,第l路本地伪码序列搜索得到的第K个时间间隔相关器输出表示为:其中,表示捕获过程中的第l颗目标卫星信号的相关积分值;表示由其他伪码信号产生的干扰;表示由欺骗信号产生的干扰;η(k)表示环境中方差为σ2/N的高斯白噪声。式中,R
il
[ω
l
,τ
l
,K]和R
kl
[ω
l
,τ
l
,K]的表达式为:,K]的表达式为:其中,为信号功率;为当前捕获信号与本地编号为l的复制信号的载波相位差;R
il
[ω
l
,τ
l
,K]和R
kl
[ω
l
,τ
l
,K]分别为其余真实信号,除了编号第l颗和欺骗信号与本地复制信号的相关输出;N
Auth
为真实信号的卫星数目;N
Spoof
为欺骗信号的卫星数目;N为相干积分内送入相关器的采样点数目;c
l
(n)为本地复制伪码,c
i
(n
‑
τ
ilK
)为其余真实信号的伪码,c
k
(n
‑
τ
klK
)为欺骗信号的伪码;Δω
【专利技术属性】
技术研发人员:祝雪芬,黄璇,杨帆,汤新华,陈熙源,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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