机电设备在线检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机电设备在线检测系统，包括一个垂直布置于输入传输系统与输出传输系统之间的横移吊装检修系统，在位于输入传输系统与输出传输系统之间依次布置多个检修单元，每个检修单元包括前后侧固定立柱和前后侧行走立柱，设置有驱动前后侧行走立柱使其同时向内和同时向外的纵向可控驱动机构，在前后侧行走立柱的内侧壁中部分别安装有可控抓紧机构，可控抓紧机构能够沿其中心转动，在其中一侧可控抓紧机构的后侧安装有驱动其旋转的驱动电机。与现有技术相比，本发明专利技术能够实现被检测设备根据多个工序步骤在多个工位之间移动，工位数量根据检测工序情况增减，而且能够在各工位单独对被检测设备进行自动抓紧和翻转，利于全方位检测的工作需求。方位检测的工作需求。方位检测的工作需求。

【技术实现步骤摘要】
机电设备在线检测系统


[0001]本专利技术涉及设备在线检测
，尤其是涉及一种机电设备在线检测系统。

技术介绍

[0002]机电或电力等设备制造过程或出厂前通常需要在线检测，尤其是出厂前检测是在组装或封装状态下对多种关键部位、控制机构、控制单元和外观等检测，以及参数设置和调试等，由于机电或电力等设备涉及多项性能检测，目前，对于同一台电力设备，测试人员需要携带多种仪器，而且每完成一个试验项目就需要更换接线，才能满足不同试验项目的需求。另外，每当完成一个试品后就需要更换场地或者采用起重设备把试品调离，更换下一个试品，因此传统的试验模式不仅所需仪器设备繁多，接换线反复，仪器和设备需要人工和起重机搬运，测试过程劳动强度大，测试效率慢。而且各个试验项目所得到的数据需要人工输入到计算机中，通过计算机进行计算汇总，不仅数据录入方式会出现差错，而且效率也慢。
[0003]为了提高试验效率，目前有一种自动导引运输车，如公开号为CN104049155A的一种基于自动导引运输车的电力设备检测流水线及检测方法，该类型自动导引运输车承载被检电力设备试品，在中控室内的中控计算机控制下，按照一定的试验程序在各个试验工位之间进行运行，对自动导引运输车所承载的被检电力设备试品进行各项试验，各个试验工位的试验仪器将所得到的试验数据采用通讯方式传回中控室内的中控计算机进行汇总，但由于各被检测设备位置固定，对于一些需要检测人员参与程度高的部分工作，仍然需要检测人员随时更换检测工位，影响检测效率。这种自动引导运输车所携带的检测仪器数量有限，对于一些提交较大且供电量大和数据传输要求高的检测仪器，无法随自动引导运输车移动，从而这种检测方式仍然存在工作量大和效率低等问题。
[0004]现有技术中有采用固定轨道式转载试品沿着预先铺设的轨道进行流转试验，其虽然提高了试验效率，降低了试验人员的劳动强度，但是其依然存在问题，例如对于一些新增的试验项目无法在原有试验系统目前沿生产线传送的检测线存在的主要弊端是无法对被检测设备实现翻转，从而造成一些检测困难，甚至漏检。

技术实现思路

[0005]针对机电或电力等设备在线检测过程存在的人工参与程度高的问题，以及被检测设备不易移动或不易翻转检测的缺陷，本专利技术提供一种适用于机电或电力等设备在线检测系统，用以提高检测效率、降低工作量和防止漏检为目的。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种机电设备在线检测系统，包括一个垂直布置于输入传输系统与输出传输系统之间的横移吊装检修系统，根据检修工序的n个步骤，在位于所述输入传输系统与输出传输系统之间依次布置n个检修单元，相邻检修单元之间为检修工作位，所述的检修单元包括前后侧固定立柱，位于前后侧固定立柱内侧有前后侧行走立柱，且前后侧行走立柱相互平行，设置有驱动前后侧行走立柱使其同时向内和同时向外的纵向可控驱动机构，在所述前后侧
行走立柱的内侧壁中部分别安装有可控抓紧机构，所述可控抓紧机构能够沿其中心转动，至少在其中一侧的可控抓紧机构的后侧安装有驱动其旋转的旋转电机。
[0008]其中，所述的横移吊装系统的一种方式是包括一个横置的外架，在外架的顶部沿横向固定有横轨，在横轨上分布有能够横移的吊装单元，至少一个吊装单元被驱动沿横向往复运动，每个吊装单元垂直向下连接有吊具，用于抓取被检测设备并移送至相应检修单元。
[0009]其中，可以在位于前后固定立柱之间的底部设置有纵向轨道，在所述行走立柱的下方分别设置底座，底座下方安装有轨道轮，轨道轮与轨道配合安装。
[0010]同时，在前后固定立柱之间安装有螺杆，螺杆的两端通过轴套或轴承安装在相应立柱的轴孔内，螺杆的一端延伸至立柱之外与纵移驱动电机传动连接。
[0011]还可以在所述前后固定立柱的上端沿纵向固定有导向杆，又在前后行走立柱的上端分别设置有导向孔并安装有滑动轴承，滑动轴承套装于导向杆外侧。
[0012]另外，还可以在所述导向杆外侧套装有封尘袋，防尘袋内套装有支撑弹簧。
[0013]进一步地，在所述前后行走立柱上设置竖向导向孔，所述可控抓紧机构的后座通过固定丝固定于竖向导向孔内，在松开固定丝后能调节各抓紧机构的高度并固定。
[0014]其中，各竖向导向孔内还间隔设置横向槽，用以支撑相应固定丝。
[0015]其中的一种吊具形式包括吊杆、剪式卡爪和卡爪展缩驱动机构，吊杆的下端设置轴孔并铰接于剪式卡爪的转轴，所述的剪式卡爪的两个L形抓片之间连接有卡爪展缩驱动机构。
[0016]另外，所述的横轨为双平行横轨，每个横轨上分别安装有吊装单元，或者一套吊装单元同时安装于双横轨上。吊装单元的吊具为机械手。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018](1)本专利技术不仅能够实现被检测设备根据多个工序步骤在多个工位之间移动，工位数量可根据检测工序情况增减，而且能够在各工位单独对被检测设备进行自动抓紧和翻转，以利于全方位检测的工作需求。
[0019](2)本专利技术可通过吊装单元及其往复驱动机构实现将待检测设备由输入传输系统移送至各检测工位，依次转移被检测设备于各检测工位，最后移送至输出传输系统。当被检测设备被吊装于相应检测工位后，通过横向和竖向的位置传感器对其定位，使其位于前后两侧可控抓紧机构之间。根据检测需要，通过控制器控制驱动电机转动，使被检测设备沿其中心转动。以相反操作释放被检测设备，并由吊装单元移送至下道检测工序或输出。从而，本实施例检测系统能够实现全自动生产线横向移送功能，多工位任意角度翻转功能，实现检测人员原地检测的目的。能够明显提高检测效率和避免漏检情况发生。
[0020](3)本专利技术中吊装单元不仅可以为单个，也可以为多个，一种实例可通过沿横向布置多个与工位距离相同的吊装单元，各吊装单元分别被推拉移动一个工位的距离，实现依次将上到工序的被检测设备移动至下道工序的相应位置，从而提高移动效率和提高移动精度，适合生产线自动化改造应用。
[0021](4)本专利技术还通过设置移动立柱与固定立柱之间的相对位置以及对可控抓紧机构进行转动控制的方式，实现快速自动化抓取及释放被检测设备。
附图说明
[0022]图1是本专利技术检测系统模型示意图。
[0023]图2是图1中单个检测工位示意图。
[0024]图3是一种吊装驱动机构的结构示意图。
[0025]图4是图3中局部放大图。
[0026]图5是图4中A
‑
A剖面结构图。
[0027]图6是另一种吊装驱动机构的结构示意图。
[0028]图7是一种吊具的结构示意图。
[0029]图8是图7的左视图。
[0030]图9是控制系统框图。
[0031]附图标记：100、外架；101、桁架；102、固定立柱；103、横轨；200、输入传输系统；300、输出传输系统；400、检测工位；11、行走立柱；11a、底座；11b、竖向导向孔；12、底板；12a、纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电设备在线检测系统，其特征在于，包括一个垂直布置于输入传输系统(200)与输出传输系统(300)之间的横移吊装检修系统，根据检修工序的n个步骤，在位于所述输入传输系统(200)与输出传输系统(300)之间依次布置n个检修单元，相邻检修单元之间为检测工位(400)，所述的检修单元包括前后侧的两个固定立柱(102)，位于两个固定立柱(102)内侧有两个行走立柱(11)，且两个行走立柱(11)相互平行，设置有驱动行走立柱(11)使其同时向内和同时向外的纵向可控驱动机构，在所述两个行走立柱(11)的内侧壁中部分别安装有可控抓紧机构(16)，所述可控抓紧机构(16)能够沿其中心转动，至少在其中一侧的可控抓紧机构(16)的后侧安装有驱动其旋转的旋转电机(19)。2.根据权利要求1所述的一种机电设备在线检测系统，其特征在于，所述的的横移吊装系统包括一个横置的外架(100)，在外架(100)的顶部沿横向固定有横轨(103)，在横轨(103)上分布有能够横移的吊装单元(22)，至少一个吊装单元(22)被驱动沿横轨(103)往复运动，每个吊装单元(22)垂直向下连接有吊具，用于抓取被检测设备并移送至相应检修单元。3.根据权利要求2所述的一种机电设备在线检测系统，其特征在于，所述吊具包括吊杆(41)、剪式卡爪(45)和卡爪展缩驱动机构，吊杆(41)的下端设置轴孔并铰接于剪式卡爪(45)的转轴，所述的剪式卡爪(45)的两个L形抓片之间连接有卡爪展缩驱动机构。4.根据权利要求2所述的一种机电设备在线检测系统，其特征在于，所述的横轨(103)为双平行横轨(103)，每个横轨(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：王西超，赵淑阳，陈国初，李保江，赵永新，胡军，张瑜杰，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：