一种成品铸管自动夹钳吊具制造技术

一种涉及吊具技术领域的成品铸管自动夹钳吊具，包含吊架、活动架、横梁、驱动装置和钳腿；所述吊架的两端均活动插接有活动架，吊架顶部设有动滑轮组件以及用于驱动两个活动架沿吊架长度方向同步相向或反向移动的驱动装置；所述横梁的中部与活动架背离吊架的一端对应垂直紧固连接，横梁的底部沿横梁长度方向间隔设有多个钳腿，所述钳腿的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪；本实用新型专利技术结构简单，便于后期维护，自动化程度高，能够实现自动取放成品铸管的操作。铸管的操作。铸管的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种成品铸管自动夹钳吊具


[0001]本技术涉及吊具
，尤其是涉及一种成品铸管自动夹钳吊具。

技术介绍

[0002]铸管在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；成品铸管夹钳吊具是成品铸管出、入库工艺不可或缺的设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运组合动作复杂、安全性能要求高等特点；现有成品铸管夹钳吊具自动化程度底，多数需要人工辅助，操作人员劳动强度较大，且存在诸多安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；
[0003]中国专利（公告号：CN111717787A），公开了成品球墨铸铁管的专用吊装设备，该专利通过开合驱动装置控制拨爪臂伸缩，拨爪臂的下端连接有多个前后间隔分布的拨爪机构，虽然能够实现自动夹取成品铸管，但该专利的开合驱动装置结构复杂，后期维护成本较高，可靠性差。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种成品铸管自动夹钳吊具。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种成品铸管自动夹钳吊具，包含吊架、活动架、横梁、驱动装置和钳腿；所述吊架的两端均活动插接有活动架，吊架顶部设有动滑轮组件以及用于驱动两个活动架沿吊架长度方向同步相向或反向移动的驱动装置；所述横梁的中部与活动架背离吊架的一端对应垂直紧固连接，横梁的底部沿横梁长度方向间隔设有多个钳腿，所述钳腿的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪，所述吊架底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器。
[0007]优选的，所述活动架通过导轮与吊架对应活动插接。
[0008]优选的，所述钳爪的一端与钳腿对应铰接，钳腿的腿身设有用于驱动钳爪偏转的伸缩缸。
[0009]优选的，所述接触式传感器通过定位装置与吊架对应连接，所述定位装置包含拉杆、接触板以及间隔设置的两个L型连杆，两个L型连杆的折弯位置与吊架对应铰接，两个L型连杆的底端分别与接触板的两端对应铰接，接触板的底部安装有接触式传感器，两个L型连杆的顶部均与拉杆对应铰接，所述拉杆对应接触板的一端设有与吊架对应挂接的拉簧。
[0010]优选的，所述横梁两端的钳腿的腿身设有光电传感器。
[0011]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术公开的一种成品铸管自动夹钳吊具，结构简单，便于后期维护，自动化程度高，所述驱动装置包含由电机驱动的反向丝杠，反向丝杠两端的螺纹旋向相反，所述活动架背离横梁的一端设有与反向丝杠对应螺纹连接的丝杠螺母，结构简单，同步性高，同时能够实现活动架的自动定位；所述吊架底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器，以用于判断钳腿是否贴近成品铸管端部的光电传感器，从而能够实现自动取放成品铸管的
操作；此外，所述钳爪的一端与钳腿对应铰接，钳腿的腿身设有用于驱动钳爪偏转的伸缩缸，即能够通过伸缩缸控制钳爪与钳腿对应垂直或同轴，从而能够实现单根成品铸管的取放，便于将多根成品铸管以金字塔的形式进行整齐码放。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图3为定位装置的结构示意图。
[0016]图中：1、吊架；2、活动架；3、横梁；4、驱动装置；5、钳腿；6、动滑轮组件；7、钳爪；8、接触式传感器；9、光电传感器；10、导轮；11、伸缩缸；12、定位装置；12
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1、拉杆；12
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2、接触板；12
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3、L型连杆；12
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4、拉簧。
具体实施方式
[0017]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0018]结合附图1～3，一种成品铸管自动夹钳吊具，包含吊架1、活动架2、横梁3、驱动装置4和钳腿5；所述吊架1的两端均活动插接有活动架2，吊架1顶部设有动滑轮组件6以及用于驱动两个活动架2沿吊架1长度方向同步相向或反向移动的驱动装置4；根据需要，所述驱动装置4包含由电机驱动的反向丝杠，反向丝杠两端的螺纹旋向相反，所述活动架2背离横梁3的一端设有与反向丝杠对应螺纹连接的丝杠螺母，结构简单，同步性高，同时能够实现活动架2的自动定位；所述活动架2通过导轮10与吊架1对应活动插接，能够有效防止活动架2意外卡死；所述横梁3的中部与活动架2背离吊架1的一端对应垂直紧固连接，横梁3的底部沿横梁3长度方向间隔设有多个钳腿5，所述钳腿5的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪7，即能够通过驱动装置4驱动两个活动架2同时带动横梁3同步靠近移动，进而使相对应的两个钳腿5同步靠近移动，从而使钳爪7能够进入成品铸管相应端内，以起吊成品铸管，或通过驱动装置4驱动两个活动架2同时带动横梁3同步远离移动，进而使相对应的两个钳腿5同步远离移动，从而使钳爪7脱离成品铸管；
[0019]此外，所述钳爪7的一端与钳腿5对应铰接，钳腿5的腿身设有用于驱动钳爪7偏转的伸缩缸11，即能够通过伸缩缸11控制钳爪7与钳腿5对应垂直或同轴，从而能够实现单根成品铸管的取放，便于将多根成品铸管以金字塔的形式进行整齐码放；所述吊架1底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器8，该接触式传感器8通过定位装置12与吊架1对应连接，所述定位装置12包含拉杆12
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1、接触板12
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2以及间隔设置的两个L型连杆12
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3，两个L型连杆12
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3的折弯位置与吊架1对应铰接，两个L型连杆12
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3的底端分别与接触板12
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2的两端对应铰接，接触板12
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2的底部安装有接触式传感器8，两个L型连杆12
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3的顶部均与拉杆12
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1对应铰接，所述拉杆12
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1对应接触板12
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2的一端设有与吊架1对应挂接的拉簧12
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4，同时所述横梁3两端的钳腿5的腿身设有光电传感器9，即能够通过接触式传感器8判断成品铸管与吊架1之间距离，通过光电传感器9判断钳腿5是否贴近成品铸管相应端端部，以实现自
动夹取，智能吊运的目的，无需人工额外辅助，自动化及安全性系数较高。
[0020]实施本技术所述的成品铸管自动夹钳吊具，通过动滑轮组件6使吊架1与起重机对应连接，夹取成品铸管时能够通过驱动装置4驱动两个活动架2同时带动横梁3进而使相对应的两个钳腿5同步靠近移动，从而使钳爪7能够进入成品铸管相应端内，以起吊成品铸管；放置成品铸管时通过驱动装置4驱动两个活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：包含吊架（1）、活动架（2）、横梁（3）、驱动装置（4）和钳腿（5）；所述吊架（1）的两端均活动插接有活动架（2），吊架（1）顶部设有动滑轮组件（6）以及用于驱动两个活动架（2）沿吊架（1）长度方向同步相向或反向移动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）包含由电机驱动的反向丝杠，所述活动架（2）背离横梁（3）的一端设有与反向丝杠对应螺纹连接的丝杠螺母；所述横梁（3）的中部与活动架（2）背离吊架（1）的一端对应垂直紧固连接，横梁（3）的底部沿横梁（3）长度方向间隔设有多个钳腿（5），所述钳腿（5）的底部设有用于起吊成品铸管的钳爪（7）；所述吊架（1）底部设有用于探测成品铸管高度的接触式传感器（8）。2.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述活动架（2）通过导轮（10）与吊架（1）对应活动插接。3.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特征是：所述钳爪（7）的一端与钳腿（5）对应铰接，钳腿（5）的腿身设有用于驱动钳爪（7）偏转的伸缩缸（11）。4.如权利要求1所述的成品铸管自动夹钳吊具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征斌，于海洋，滑鑫，任路路，张昆昆，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：