一种换挡伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换挡伺服机构，属于气压机械传动技术领域。该机构包括驱动部件、安装板、动力输出件和挡位检测组件，所述安装板设在驱动部件上，所述动力输出件位于安装板与驱动部件之间，并与驱动部件滑动连接，所述动力输出件可以在驱动部件的驱使下做往复直线运动，所述动力输出件上靠近安装板的一侧设有感应块，所述挡位检测组件设在安装板上，并与感应块不接触。挡位感应开关与感应块不接触，不存在摩擦磨损，实现不接触挡位检测，有助于延长换挡伺服机构的使用寿命，保证了挡位信息检测、输出准确性。输出准确性。输出准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡伺服机构


[0001]本技术涉及一种换挡伺服机构，属于气压机械传动


技术介绍

[0002]液力变速器是石油钻采机械领域大型作业设备的关键传动装置，液力变速器采用液力传动，动力换挡，并由一个方向顺序阀实现各挡位的变换，在实际操作过程中，由于换挡操作室远离液力变速器，为了实现动力换挡功能，并使换挡操作准确、方便，需要设计一种换挡伺服机构来对方向顺序阀进行控制。
[0003]公开号为CN203548862U的中国专利文献，公开了一种气压换挡控制机构，从A处通入一定的压缩空气，推动第一缸体内的第一活塞向左运动，并带动第一弹簧片和第一棘块一起向左运动，第一棘块在第一弹簧片的作用下从第一缸体侧面上的缺口处伸出，并与棘止滑块上的一个齿接触，推动棘止滑块、弹性片、2颗触头、拉杆(8)一起向左运动，再由拉杆带动液力变速器上的换挡阀向特定方向移动，从而实现了液力变速器的换挡，卸掉气压后，第一弹簧片、第一棘块和第一活塞在左端回位弹簧的作用下回到右端，而棘止滑块、弹性片、2颗触头、拉杆仍处于某一位置不动，保证液力变速器上的换挡阀处于某一相应位置而不动，从而使得液力变速器处在某一特定挡位上工作，每通一次气即实现一次换挡，通七次气即可实现液力变速器从倒挡到六挡、共8个位挡之间的变换。每换一次挡，与棘止滑块和弹性片相连接的2颗触头交替与8颗触点螺钉分别接触，从而接通挡位显示器电路，从挡位显示上即可知道液力变速器所处的挡位。
[0004]但是，该气压换挡控制机构每换一次挡，2颗触头就会交替与8颗触点螺钉分别接触，长此以往，触头和触点螺钉容易出现摩擦磨损，导致气压换挡控制机构使用寿命缩短，同时会导致挡位输出准确性下降。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种换挡伺服机构。
[0006]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0007]一种换挡伺服机构，包括驱动部件、安装板、动力输出件和挡位检测组件，所述安装板设在驱动部件上，所述动力输出件位于安装板与驱动部件之间，并与驱动部件滑动连接，所述动力输出件可以在驱动部件的驱使下做往复直线运动，所述动力输出件上靠近安装板的一侧设有感应块，所述挡位检测组件设在安装板上，并与感应块不接触。
[0008]所述驱动部件包括两活塞组件，两活塞组件之间通过隔板进行连接，并相对隔板对称布置，其中一活塞组件通过上盖与安装板连接，另一活塞组件通过下盖与安装板连接，上盖和下盖上均设有气孔。
[0009]所述活塞组件包括气缸体、活塞、棘爪和弹簧片，气缸体内靠近隔板的一端设有挡块，挡块上套装有回位弹簧，活塞与气缸体滑动连接，并在回位弹簧的作用下抵靠在上盖或下盖上，棘爪通过销轴与活塞活动连接，弹簧片的一端与与活塞连接，另一端抵靠在棘爪
上，气缸体上靠近动力输出件的一侧设有槽口。
[0010]所述动力输出件的一端贯穿下盖，并与下盖滑动连接，动力输出件与气缸体滑动连接。
[0011]所述下盖上在与动力输出件相对应的位置设有凹槽，凹槽内设有防尘圈。
[0012]所述动力输出件为棘条轴，棘条轴上在与两活塞组件相对应的位置设有两组棘齿。
[0013]所述挡位检测组件包括挡位信号输出插座和多个挡位感应开关，多个挡位感应开关并排设在安装板上，挡位信号输出插座通过保护罩设在安装板上，且多个挡位感应开关位于保护罩的内侧。
[0014]所述安装板上设有锁挡组件。
[0015]所述锁挡组件包括盖板和卡球，安装板上设有滑孔，盖板设在安装板上，卡球通过弹簧与盖板连接，且卡球和弹簧均位于滑孔的内侧。
[0016]所述动力输出件上在与锁挡组件相对应的位置设有一组卡孔。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1、挡位感应开关与感应块不接触，不存在摩擦磨损，实现不接触挡位检测，有助于延长换挡伺服机构的使用寿命，保证了挡位信息检测、输出准确性。
[0019]2、换挡到位后，卡球在弹簧的作用下顶入卡孔中，进行挡位锁定，保证液力变速器上的换挡阀处于某一相应位置而不动，从而使得液力变速器处在某一特定挡位上工作。
[0020]3、换挡伺服机构具有结构紧凑，换挡平稳、可靠等优点。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图中：1
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上盖，2
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气缸体，3
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棘爪，4
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活塞，5
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挡块，6
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回位弹簧，7
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隔板，8
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下盖，9
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动力输出件，10
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防尘圈，11
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挡位感应开关，12
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挡位信号输出插座，13
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保护罩，14
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安装板，15
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盖板，16
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锁挡组件。
具体实施方式
[0023]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0024]如图1所示，本技术所述的一种换挡伺服机构，包括驱动部件、安装板14、动力输出件9和挡位检测组件，所述安装板14安装在驱动部件上，所述动力输出件9位于安装板14与驱动部件之间，并与驱动部件滑动连接，所述动力输出件9可以在驱动部件的驱使下做往复直线运动，所述动力输出件9上靠近安装板14的一侧设有感应块，所述挡位检测组件安装在安装板14上，并与感应块不接触。在使用时，通过挡位检测组件检测感应块的位置，以获取挡位信息，由于挡位检测组件与感应块不接触，不存在摩擦磨损，所以有助于延长换挡伺服机构的使用寿命，保证了挡位信息检测、输出准确性。
[0025]所述驱动部件包括两活塞组件，两活塞组件之间通过隔板7进行连接，并相对隔板7对称布置，其中一活塞组件通过上盖1与安装板14连接，另一活塞组件通过下盖8与安装板14连接，上盖1和下盖8上均加工有气孔。在使用时，气孔的位置与活塞4的位置相对应。
[0026]所述活塞组件包括气缸体2、活塞4、棘爪3和弹簧片，气缸体2内靠近隔板7的一端
安装有挡块5，挡块5上套装有回位弹簧6，活塞4与气缸体2滑动连接，并在回位弹簧6的作用下抵靠在上盖1或下盖8上，棘爪3通过销轴与活塞4活动连接，弹簧片的一端与与活塞4连接，另一端抵靠在棘爪3上，气缸体2上靠近动力输出件9的一侧加工有槽口。在使用时，棘爪3在弹簧片的作用下向靠近动力输出件9一侧倾斜。
[0027]所述动力输出件9的一端贯穿下盖8，并与下盖8滑动连接，动力输出件9与气缸体2滑动连接。
[0028]所述下盖8上在与动力输出件9相对应的位置加工有凹槽，凹槽内设有防尘圈10。
[0029]所述动力输出件9为棘条轴，棘条轴上在与两活塞组件相对应的位置加工有两组棘齿。在使用时，两组棘齿中的棘齿数量一致，并根据挡位数量进行设置。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡伺服机构，其特征在于：包括驱动部件、安装板(14)、动力输出件(9)和挡位检测组件，所述安装板(14)设在驱动部件上，所述动力输出件(9)位于安装板(14)与驱动部件之间，并与驱动部件滑动连接，所述动力输出件(9)可以在驱动部件的驱使下做往复直线运动，所述动力输出件(9)上靠近安装板(14)的一侧设有感应块，所述挡位检测组件设在安装板(14)上，并与感应块不接触。2.如权利要求1所述的换挡伺服机构，其特征在于：所述驱动部件包括两活塞组件，两活塞组件之间通过隔板(7)进行连接，并相对隔板(7)对称布置，其中一活塞组件通过上盖(1)与安装板(14)连接，另一活塞组件通过下盖(8)与安装板(14)连接，上盖(1)和下盖(8)上均设有气孔。3.如权利要求2所述的换挡伺服机构，其特征在于：所述活塞组件包括气缸体(2)、活塞(4)、棘爪(3)和弹簧片，气缸体(2)内靠近隔板(7)的一端设有挡块(5)，挡块(5)上套装有回位弹簧(6)，活塞(4)与气缸体(2)滑动连接，并在回位弹簧(6)的作用下抵靠在上盖(1)或下盖(8)上，棘爪(3)通过销轴与活塞(4)活动连接，弹簧片的一端与活塞(4)连接，另一端抵靠在棘爪(3)上，气缸体(2)上靠近动力输出件(9)的一侧设有槽口。4.如权利要求3所述的换...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：贵州凯星液力传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：