无人机电力管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机电力管理系统，包括：第一电能提供装置，具有第一电能；第二电能提供装置，具有第二电能；第一电极装置，连接第一电能提供装置与第二电能提供装置；第三电能提供装置，具有第三电能；第四电能提供装置，具有第四电能；以及第二电极装置，连接第三电能提供装置与第四电能提供装置；其中第一电能提供装置和/或第二电能提供装置通过第一电极装置以提供第一电能和/或第二电能于无人机的第一装置；其中第三电能提供装置和/或第四电能提供装置通过第二电极装置以提供第三电能和/或第四电能于无人机的第二装置。或第四电能于无人机的第二装置。或第四电能于无人机的第二装置。

【技术实现步骤摘要】
无人机电力管理系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机电力管理系统，特别涉及一种可根据多个电量信息管理多个电能提供装置的无人机电力管理系统。

技术介绍

[0002]目前一般的无人机无法根据不同的情况以对电能提供装置进行管理，这将使电能提供装置无法达到较高的放电效率，进而导致无人机的飞行时间降低。有鉴于此，将需要一种可根据多个电量信息管理多个电能提供装置的无人机电力管理系统。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的一构想在于提供一种可根据多个电量信息管理多个电能提供装置的无人机电力管理系统。
[0004]基于前述构想，本专利技术提供一种无人机电力管理系统，包括：第一电能提供装置，具有第一电能；第二电能提供装置，具有第二电能；第一电极装置，连接该第一电能提供装置与该第二电能提供装置；第三电能提供装置，具有第三电能；第四电能提供装置，具有第四电能；以及第二电极装置，连接该第三电能提供装置与该第四电能提供装置；其中该第一电能提供装置和/或该第二电能提供装置通过该第一电极装置以提供该第一电能和/或该第二电能于无人机的第一装置；其中该第三电能提供装置和/或该第四电能提供装置通过该第二电极装置以提供该第三电能和/或该第四电能于该无人机的第二装置。
[0005]在本专利技术的一较佳实施例中，该无人机电力管理系统进一步包括：第三电极装置，连接该第一电能提供装置、该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置；其中该第一电能提供装置和/或该第二电能提供装置通过该第一电极装置与该第三电极装置以提供该第一电能和/或该第二电能于该第一装置；其中该第三电能提供装置和/或该第四电能提供装置通过该第二电极装置与该第三电极装置以提供该第三电能和/或该第四电能于该第二装置。
[0006]在本专利技术的一较佳实施例中，该第一电能提供装置、该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置均为电池。
[0007]在本专利技术的一较佳实施例中，该第一电能提供装置为可持续发电的发电装置，该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置为电池。
[0008]在本专利技术的一较佳实施例中，该第一电极装置包括：不断电系统，具有第一开关装置与第二开关装置，该第一开关装置连接该第一电能提供装置，该第二开关装置连接该第二电能提供装置；以及电能提供管理系统，连接该不断电系统，该电能提供管理系统根据关联于该第一电能提供装置的第一电量信息与关联于该第二电能提供装置的第二电量信息以控制该第一开关装置与该第二开关装置。
[0009]在本专利技术的一较佳实施例中，该无人机电力管理系统进一步包括：第一电量监控装置，连接该第一电能提供装置与该电能提供管理系统，并将该第一电量信息提供于该电
能提供管理系统；以及第二电量监控装置，连接该第二电能提供装置与该电能提供管理系统，并将该第二电量信息提供于该电能提供管理系统。
[0010]在本专利技术的一较佳实施例中，该第一电量信息由该第一电量监控装置根据关联于该第一电能提供装置的第一电压信息与第一电流信息所计算而得；其中该第二电量信息由该第二电量监控装置根据关联于该第二电能提供装置的第二电压信息与第二电流信息所计算而得。
[0011]在本专利技术的一较佳实施例中，该电能提供管理系统将该第一电量信息、该第一电压信息、该第一电流信息、该第二电量信息、该第二电压信息与该第二电流信息中的至少一个提供于该无人机的飞控装置以产生并记录第一内阻曲率信息和/或第二内阻曲率信息，其中该第一内阻曲率信息关联于该第一电能提供装置，该第二内阻曲率信息关联于该第二电能提供装置。
[0012]在本专利技术的一较佳实施例中，该第一电能提供装置具有第一内阻曲率记录信息，该第二电能提供装置具有第二内阻曲率记录信息；其中该无人机根据该第一内阻曲率信息和/或该第二内阻曲率信息和/或该第一内阻曲率记录信息和/或该第二内阻曲率记录信息以进行该第一电能提供装置和/或该第二电能提供装置的电量估算。
[0013]在本专利技术的一较佳实施例中，该无人机电力管理系统计算出关联于该第一电能提供装置的第一内阻信息和/或关联于该第二电能提供装置的第二内阻信息，该无人机电力管理系统根据该第一内阻信息和/或该第二内阻信息产生预测信息；其中该预测信息指示出该第一内阻信息和/或该第二内阻信息是否即将达到内阻阈值。
[0014]在本专利技术的一较佳实施例中，该无人机电力管理系统计算出关联于该第一电能提供装置的第一内阻信息和/或关联于该第二电能提供装置的第二内阻信息，该无人机电力管理系统在该第一内阻信息或该第二内阻信息达到内阻阈值时产生警示信息。
[0015]本专利技术前述各方面及其它方面依据下述的非限制性具体实施例详细说明以及参照附随的图式将更趋于明了。
附图说明
[0016]图1为本专利技术无人机电力管理系统一具体实施例的示意图。
[0017]图2为本专利技术无人机电力管理系统一具体实施例的系统架构图。
[0018]图3A为一具体实施例中，电能提供装置的电路等效图。
[0019]图3B为一具体实施例中，电能提供装置的电量曲线图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
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无人机电力管理系统
[0022]110
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第一电能提供装置
[0023]120
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第二电能提供装置
[0024]130
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第三电能提供装置
[0025]140
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第四电能提供装置
[0026]150
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第一电极装置
[0027]160
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第二电极装置
[0028]170
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第三电极装置
[0029]200
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无人机电力管理系统
[0030]210
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第一电能提供装置
[0031]220
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第二电能提供装置
[0032]230
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第三电能提供装置
[0033]240
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第四电能提供装置
[0034]250
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第一电极装置
[0035]252
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不断电系统
[0036]252A
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第一开关装置
[0037]252B
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第二开关装置
[0038]254
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电能提供管理系统
[0039]260
ꢀꢀꢀꢀ
第二电极装置
[0040]270
ꢀꢀꢀꢀ
第三电极装置
[0041]280
ꢀꢀꢀꢀ
第一电量监控装置
[0042]290
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第二电量监控装置
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力管理系统，其特征在于，包括：第一电能提供装置，具有第一电能；第二电能提供装置，具有第二电能；第一电极装置，连接该第一电能提供装置与该第二电能提供装置；第三电能提供装置，具有第三电能；第四电能提供装置，具有第四电能；以及第二电极装置，连接该第三电能提供装置与该第四电能提供装置；其中该第一电能提供装置和/或该第二电能提供装置通过该第一电极装置以提供该第一电能和/或该第二电能于无人机的第一装置；其中该第三电能提供装置和/或该第四电能提供装置通过该第二电极装置以提供该第三电能和/或该第四电能于该无人机的第二装置。2.如权利要求1所述的无人机电力管理系统，其特征在于，进一步包括：第三电极装置，连接该第一电能提供装置、该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置；其中该第一电能提供装置和/或该第二电能提供装置通过该第一电极装置与该第三电极装置以提供该第一电能和/或该第二电能于该第一装置；其中该第三电能提供装置和/或该第四电能提供装置通过该第二电极装置与该第三电极装置以提供该第三电能和/或该第四电能于该第二装置。3.如权利要求1所述的无人机电力管理系统，其特征在于，该第一电能提供装置、该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置均为电池。4.如权利要求1所述的无人机电力管理系统，其特征在于，该第一电能提供装置为可持续发电的发电装置，该第二电能提供装置、该第三电能提供装置与该第四电能提供装置为电池。5.如权利要求1所述的无人机电力管理系统，其特征在于，该第一电极装置包括：不断电系统，具有第一开关装置与第二开关装置，该第一开关装置连接该第一电能提供装置，该第二开关装置连接该第二电能提供装置；以及电能提供管理系统，连接该不断电系统，该电能提供管理系统根据关联于该第一电能提供装置的第一电量信息与关联于该第二电能提供装置的第二电量信息以控制该第一开关装置与该第二开关装置。6.如权利要求5所述的无人机电力管理系统，其特征在于，进一步包括：第一电量监控装置，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国全，
申请(专利权)人：经纬航太科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：